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公开(公告)号：CN114798754B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210230871.7
申请日：2022-03-10
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： B21B37/16
摘要： 本发明涉及一种热轧带钢宽度补偿控制方法，属于冶金行业热轧控制技术领域。本发明的技术方案是：配置钢种族与宽度控制补偿量的参数表，在进行宽度模型计算时基于当前板坯与前一块板坯信息，判断是否需要宽度补偿控制，进一步地基于立辊压下道次数的变化情况，获取宽度控制补偿量，使用宽度控制补偿量修正目标宽度，进行宽度模型计算，计算立辊各道次压下量。本发明的有益效果是：可有效避免当相同钢种族、厚度层别和宽度层别板坯生产时，由于立辊压下道次数的变化导致的成品宽度控制偏差，提高热轧产品的成材率。
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公开(公告)号：CN113680833B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110902823.3
申请日：2021-08-06
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种利用常规冷却实现两段冷却的层冷控制方法，属于热轧方法技术领域。本发明的技术方案是：以当前生产带钢的钢种、冷却策略和目标卷取温度为索引，计算空冷段水阀关闭数量，确定当前生产带钢的上下集管不喷水区域，保证不喷水区域只有空冷一种冷却方式。本发明的有益效果是：可以有效的提高卷取温度的控制精度，不需要增加新的设备和工具，对现有的控制方法和模型进行改造就可以实现两段冷却模式。
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公开(公告)号：CN115564185A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211095199.1
申请日：2022-09-08
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种板坯尺寸数据自动更新的方法及装置，属于冶金行业轧钢方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：在轧线进行板坯剔除时，通过判断板坯是否经过定宽机压下和粗轧轧制情况，自动计算出板坯当前长度、宽度和厚度值，由过程控制计算机通过报文信息发送给生产制造系统，实现剔除板坯再次生产时，自动更新板坯长度、宽度和厚度尺寸信息。本发明的有益效果是：减少了人工测量误差和劳动强度，也避免了工作人员在板坯库作业时的安全风险。
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公开(公告)号：CN114637198A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210100705.5
申请日：2022-01-27
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于在线自适应的重卷延伸率控制方法，采用粒子群算法，设计重卷产线延伸率E的粒子速度和粒子位置矢量，设计粒子群的参数范围和维度、粒子群算法的适应度函数和粒子更新规则，以及粒子群算法系统误差。根据重卷产线带钢平直度的设定值和现场实际值的差值进行更新迭代，将优化后的重卷产线拉矫机延伸率存入重卷过程自动化oracle数据库后传输给重卷产线现场进行拉矫机延伸率调整，把带钢平直度控制在误差允许的范围内，优化钢卷内部结构和成品钢卷的性能，消除钢卷的浪形缺陷，从而提高成品钢卷的质量。
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公开(公告)号：CN113361713A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110566814.1
申请日：2021-05-24
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种基于自适应的轧机产线轧制力控制方法，属于冶金自动化技术领域。本发明的技术方案是：采用遗传算法把轧机产线带钢厚度的设定值和轧机产线带钢厚度的现场实际值的差值作为系统误差，把轧机轧制力F参数作为遗传算法染色体进行编码，根据选取的适应度函数和遗传染色体进行更新迭代更新规则，将优化后的轧机产线轧机轧制力存入轧机过程自动化oracle数据库后传输给轧机产线现场进行轧机轧制力调整。本发明的有益效果是：采用在线调整的方式对轧机产线轧机轧制力进行自适应控制，优化冷轧板成品钢卷的质量和性能。
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公开(公告)号：CN110814050A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911018054.X
申请日：2019-10-24
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种基于BP神经网络的轧机模型控制方法，属于冶金自动化技术领域。技术方案是：设计神经网络层结构；神经网络的轧机模型输出层和输入层网络节点的确定；设定网络初始权值和神经网络学习率，初始权值选择较小的随机数,学习率选取0.01；神经网络的轧机模型的在线自适应控制和离线自适应控制，得到轧制力输出值，存入数据库。本发明有益效果：采用在线和离线相互结合的方式对轧机产线的轧机轧制力进行自适应调节，实现了对轧机轧制力的自动控制，有效提高了钢卷产品质量。
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公开(公告)号：CN107861909A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711003329.3
申请日：2017-10-24
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： G06F17/10
CPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种基于矩形相交模型算法的天车作业路径计算方法，属于库区智能物联网无人天车自动控制领域。技术方案是：在库区管理系统中将天车移动时需要避让的区域作为障碍物对象化，增加障碍物实时管理功能模块；当库区环境发生变化时及时将变化信息在数据库障碍物信息表中进行更新，把障碍物实时管理功能模块需要的障碍物属性、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标输入。本发明的有益效果是：可以保证系统障碍物信息与库区现场高度一致，杜绝系统信息与现场环境不一致的情况，同时该方法实现算法简单易懂，计算效率高，可以很方便的复用和移植，只需将障碍物属性、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标作为参数传给障碍物实时管理功能模块即可得到天车作业路径。
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公开(公告)号：CN116652936A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310499821.3
申请日：2023-05-06
申请人： 燕山大学 , 河北大河材料科技有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司 , 唐山惠唐物联科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了基于蛇优化算法的连铸大包机械臂轨迹多目标优化方法，属于连铸生产过程信息化技术领域，包括以下步骤：根据连铸大包区的现场环境，构建六自由度机械臂的坐标空间，并确定机械臂路径的起始点，环境障碍和目标点；利用RRT*算法设计带避障的路径规划算法，得到最短路径；构造五次B样条函数，对路径进行平滑处理，并在路径点序列中加入初始时间信息来规划机械臂的轨迹；通过多目标蛇优化算法优化机械臂轨迹点序列的时间信息，实现对机械臂轨迹的时间‑能量‑冲击多目标优化。本发明通过蛇优化算法，对连铸大包机械臂的轨迹进行优化，使机械臂轨迹的运行时间更短，总能耗更低，轨迹更加平滑，为连铸高效安全生产奠定了良好基础。
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公开(公告)号：CN111523756B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010191730.X
申请日：2020-03-18
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04
摘要： 本发明涉及一种基于APS的钢铁企业内部生产机组速度的自动计算和修正方法，包括在APS系统中搭建数据库接口平台，为处理接口数据提供基础；在APS系统中设置数据库任务，实现反馈数据接收后的更新处理及计算；设置接收数据的标准及规范；解析接口数据电文信息，自动计算相应机组的速度；将机组速度结果应用于APS系统的交期计算。本发明实现了钢铁企业各生产流水线机组的分钢种、规格的加工速度计算，将数据跟踪至每个生产件次单元，提高机组速度准确性，第一次将机组速度按钢种、规格细化到每一个件次计划单元，简化人工操作，提高工作效率，通过自开发程序实现了系统内动态参数的优化和计算，在实际应用中取得了良好的应用效果。
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公开(公告)号：CN110428134B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910578247.4
申请日：2019-06-28
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F16/248 , G06F16/25
摘要： 本发明涉及基于SAP平台的钢铁企业日成本核算方法，包括建立SAP系统后台表、开发任务表导入程序、日成本还原配置、开发模板表导入程序、开发基础数据导入程序、设计单模块全流程成本计算方法、在SAP系统配置JOB、开发报表展示程序步骤。本方法通用性很强，解决了现有SAP系统只能进行月成本核算，无法进行钢铁企业日成本核算，无法出具中国特色钢铁企业日成本报表和月成本报表的问题，弥补了SAP系统无法实现钢铁企业日成本核算的技术空缺，具有操作便捷的特点。
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