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公开(公告)号:CN109634407A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811326796.4
申请日:2018-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及人机混合智能交互控制领域,特别涉及一种基于多模态脑眼信息融合的移动式同步采集与融合的控制方法。针对人体生理信息采集要求,利用视觉跟踪与脑机接口技术,采集人体的视觉和意识信号,作为多模态信息通道的输入;开发基于数字头盔的增强现实环境,设计基于事件触发的集成采样接口,实现信息流的移动式同步采集与输出;利用ReliefF评估和诱导有序信息集结算子,实现人体生理信息在特征层和权重层的融合;在数字头盔集成条件下,实现多模信息状态下对被控对象的对指令集协同控制。本发明解决了现有技术中存在的人机交互信息表征鲁棒性、稳定性不足的问题。
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公开(公告)号:CN109523030A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811291102.8
申请日:2018-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于机器学习的遥测参数异常监测系统,通过机器学习算法对所有历史数据学习,获取设备参数的正常值范围和变化规则,自动建立参数异常监测的判据知识库,对实时试验数据进行监测,利用对历史试验数据积累的知识进行比对,对出现的异常进行告警,减少人工梳理判读规则的时间,形成覆盖所有参数的判据知识库。
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公开(公告)号:CN109297738A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811289111.3
申请日:2018-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种复杂参数实时判读方法,通过梳理遥测参数在不同状态下的正确范围,形成多个判据,并绑定判据的触发事件。每接收一帧数据帧就要进行一次判读,判读过程中根据接收的数据帧更新流程和判据,同时利用时钟监听时序事件触发判据更新,从而实现对参数的全程实时自动精准判读,为实时获取飞行器故障和健康评估信息奠定了基础。本发明大幅减少了误判率,提高了参数判读的精准度。
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公开(公告)号:CN106394936A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610839649.1
申请日:2016-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/40
CPC classification number: B64G1/402
Abstract: 本发明公开了一种双导轨贮箱安装装置及其安装方法,属于结构设计技术领域。所述贮箱放置在 型导轨上,导轨通过固定件与结构禁锢,通过丝杠结构实现与丝杆垂直的纵横两个方向位移调节,同时通过安装在贮箱上的轴承结构实现导轨方向的位移调节。此外通过螺纹杆实现导轨调节到位后的完全固定。该种贮箱安装方法,适用于狭小空间内贮箱与结构的连接安装,满足贮箱安装时的位置调节要求,同时兼顾安装操作空间需求。
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公开(公告)号:CN207817433U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201721560508.2
申请日:2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种重复使用飞行器模块化有效载荷的接口连接结构,包括飞行器航电接口和有效载荷接口,飞行器航电接口包括控制电接口、功率电接口、火工品电接口、信息采集接口和指令发送接口;有效载荷接口包括控制器接口、机电装置接口和应急分离装置接口;控制器接口同时与控制电接口、信息采集接口和指令发送接口连接,用于有效载荷控制器的能源供给,接收飞行器的任务管理指令,回传有效载荷的状态信息。本实用新型通过电气接口的匹配,解决有效载荷与飞行器平台间的控制与通信问题,从而实现平台与载荷的交联、协同工作,实现了不同任务类型的复杂多接口有效载荷与飞行器之间能量与信息的交互。
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