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公开(公告)号：CN108032332A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711268089.X
申请日：2017-12-05
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本发明公开了一种曲轴搬运机械手，包括机械手和T型连接臂相连，所述的T型支撑臂安装在基座上；所述的T型连接臂包括竖直方向安装的第一支撑臂和水平方向安装的第二伸缩臂，所述的第一支撑臂包括位于下端的第一伸缩臂和位于上端的旋转臂；还包括与旋转臂外侧壁一体相连的支撑台，所述的第二伸缩臂和支撑台之间设有第三伸缩臂；所述的机械手包括旋转定子和机械夹，所述的旋转定子的前端与机械夹相连。本发明通过各个部件的相互配合，实现了机械手在三维空间各种伸缩、旋转和摆动运动各种动作需求，实现物品的自动化搬运，提高生产流水线的作业效率，降低生产成本，并使其满足现代自动化大生产的要求实现了自动化水平。
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公开(公告)号：CN107822829A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711011235.0
申请日：2017-10-26
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2205/06
摘要： 本发明公开了一种上肢康复机器人，其特征在于：包括底座、安装在所述底座上的上肢机械臂；所述上肢机械臂包括大臂机构、小臂机构、手部机构以及驱动装置；所述大臂机构包括大臂支承件、大臂滑动块、丝杠螺旋副长度调节装置；所述小臂机构包括小臂支承件、小臂长度调节装置；所述手部机构包括依次连接的握手、握手连接杆、握手固定杆；所述驱动装置包括大臂气动驱动气缸、小臂气动驱动气缸；所述大臂气动驱动气缸一端固定在底座支架上，另一端与所述大臂支承件连接，所述小臂气动驱动气缸一端与大臂支承件连接，另一端与小臂支承件连接。本发明整体结构紧凑、性能可靠、使用方便并且能降低患者治疗费用。
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公开(公告)号：CN109288616B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811188968.6
申请日：2018-10-12
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： A61F4/00
摘要： 本发明公开了一种外骨骼上肢康复机器人，包括执行机构和驱动机构；所述执行机构包括背板、肩部、上肢机械臂；所述背板与所述肩部铰接；所述肩部包括肩架和肩部调节固定机构；所述上肢机械臂安装在所述肩部；所示上肢机械臂包括上臂机构、小臂机构、手部机构，所述上臂机构包括上臂顶板、上臂调节固定机构、上臂旋转机构；所述小臂机构包括小臂调节固定机构和小臂旋转机构，所述手部机构为一个可抓取的圆柱形握把；所述驱动机构包括：肩部旋转电机、上臂摆动电机、上臂旋转电机、小臂摆动电机、小臂旋转电机。本发明结构紧凑、使用方便、工作稳定、适用性强并且能有效降低患者的治疗成本。
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公开(公告)号：CN110130428B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910423576.1
申请日：2019-05-21
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，属于挖掘机领域。包括安装在在挖掘机斗杆上的液压缸I和铲斗；所述液压缸I的活塞杆铰接有转动连杆；所述转动连杆的一端与挖掘机斗杆的下端面铰接，另一端安装有液压缸II；所述液压缸II的活塞杆末端安装有推板；所述液压缸II的活塞杆上还铰接有活塞式连杆；所述活塞式连杆的底端安装有清淤‑防漏片；所述铲斗中设置有滑道槽；所述清淤‑防漏片滑动安装在滑道槽中。本发明具有结构构简单，功能多样，使用维修方便的特点，极大程度地提高了挖掘效率。
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公开(公告)号：CN108161922B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810109638.7
申请日：2018-02-05
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种送料凸轮机械手，包括底座、驱动机构、执行机构和传动机构，执行机构包括机械手、间歇转动机构、凸轮上升机构、凸轮前进机构和凸轮夹紧机构，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、主轴带轮传动系、第一蜗轮蜗杆传动系、不完全齿轮传动系、连杆、上升机构带轮传动系、传动轴带轮传动系、第二蜗轮蜗杆传动系、前进机构带轮传动系、第三蜗轮蜗杆传动系和夹紧机构带轮传动系；能够实现机械化和自动化生产，具有结构简单、工作平稳、故障率低、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN109063779A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810907303.X
申请日：2018-08-09
申请人： 河海大学常州校区
CPC分类号： G06K9/6223 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种云制造资源集群k‑means聚类方法，包括聚类有效性评估函数的建立，蛙跳算法的改进和k‑means聚类的改进；聚类有效性评估函数由类内距离和类间距离构成，类内距离采用欧式距离，类间距离采用类平均距离；蛙跳算法的改进主要对初始种群进行扩大；k‑means聚类的改进主要是对初始聚簇中心的优化。本发明所提供的一种云制造资源集群k‑means聚类方法，改善了k‑means聚类方法对初始聚类中心敏感的问题，能够对海量复杂的云制造资源集群进行分类，使具有相同属性的云制造资源归为一类，提高了云制造资源使用的效率，减轻了云制造资源管理的压力。
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公开(公告)号：CN108455191A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810233518.8
申请日：2018-03-21
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B65G25/02
摘要： 本发明公开了一种步进输送机：包括出料机构、步进推料结构及传动机构，出料结构包括料斗、插板机构及凸轮连杆机构，插板机构设置于料斗下方，凸轮连杆机构用于驱动插板机构的打开与闭合，实现料斗的间断性放料；步进推料结构包括轨道、推杆及推杆驱动装置，推杆驱动机构用于驱动推杆推动物料在轨道上移动；轨道设置于轨道支架上方。出料机构的连杆滑块组件连接插板，连杆滑块组件用于驱动插板在导轨内滑动，用以实现料斗的间断性放料。本发明出料机构、步进推料结构均采用机械式结构，传动机构仅采用一个动力源即可实现整机的正常运转，在保证输送机正常工作的同时也降低了整机的成本，减小了整机的质量及体积。
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公开(公告)号：CN108161922A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810109638.7
申请日：2018-02-05
申请人： 河海大学常州校区
CPC分类号： B25J9/109 , B25J9/104 , B25J9/12 , B25J15/0226
摘要： 本发明公开了一种送料凸轮机械手，包括底座、驱动机构、执行机构和传动机构，执行机构包括机械手、间歇转动机构、凸轮上升机构、凸轮前进机构和凸轮夹紧机构，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、主轴带轮传动系、第一涡轮蜗杆传动系、不完全齿轮传动系、连杆、上升机构带轮传动系、传动轴带轮传动系、第二涡轮蜗杆传动系、前进机构带轮传动系、第三涡轮蜗杆传动系和夹紧机构带轮传动系；能够实现机械化和自动化生产，具有结构简单、工作平稳、故障率低、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN107716986A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711083073.1
申请日：2017-11-07
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种半自动钻床，包括：工作台、送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构、成品推出机构和传动机构。工作台上设置有进料工位和钻孔工位；送料机构将工作台上的工件毛坯从进料工位上推送至指定位置；定位夹紧机构将送料机构推送到指定位置的工件毛坯推送进圆形凹槽并将工件固定；钻孔机构用于对推送至钻孔工位上并已经被夹紧的工件毛坯进行钻孔；成品推出机构将钻孔工位上已经被钻孔的工件从圆形凹槽推出；传动机构分别与送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构和成品推出机构传动连接，以便传动机构将动力传送至送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构和成品推出机构。本发明集送料、定位夹紧、钻孔、推出等功能为一体，解决了现有钻床工作劳动力大，效率低等问题。
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公开(公告)号：CN107693304A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711011249.2
申请日：2017-10-26
申请人： 河海大学常州校区
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H1/0218 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2205/085 , A61H2205/10 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种下肢康复机器人，其特征在于：包括底座、髋关节、大腿机构、膝关节、小腿机构、踝关节、足掌支撑件；大腿机构的大腿滑杆通过髋关节的键一安装在髋关节的轴一上，轴一的转动带动大腿机构的运动，膝关节的膝关节支座安装在大腿机构的大腿导轨末端，小腿机构的小腿滑杆通过膝关节的键二安装在膝关节的轴二上，轴二的转动带动小腿机构的运动，足掌支撑件直接过盈配合安装在踝关节的轴三上，踝关节的第五步进电机通过主动小带轮、从动小带轮带动轴三转动，轴三转动带动足掌支撑件的运动。本发明通过机械结构辅助患者的肢体进行运动，使患者的肌肉和关节得到锻炼以逐渐恢复关节和肌肉的正常活动，并最终使患者康复。
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