-
公开(公告)号：CN114123399A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111375272.6
申请日：2021-11-17
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
摘要： 本公开涉及轨道机器人充电控制系统，该系统包括：电量检测单元，其配置为检测所述蓄电池的剩余电量值，并在所述剩余电量值低于阈值时发送低电量警示信号；位置检测单元，其配置为基于所述低电量警示信号，检测轨道机器人的在轨位置信息；充电控制单元，其配置为基于在轨位置信息，判断剩余电量值是否足够驱动轨道机器人运动到在轨充电桩，如是，保持电量输出；否则，关闭摄像头供电。本发明提供的轨道机器人充电控制系统，可根据电量检测单元实时或周期性对蓄电池的剩余电量的检测，确保足够电量返航进行充电。整个过程无需人工干预，可大大提升巡检效率，并进一步减少人工干预。
-
公开(公告)号：CN114040170A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111372424.7
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种报警方法、装置、电子设备及存储介质，所述报警方法，包括：采集设备的符合预警条件的视频信息，并根据所述视频信息生成报警信息；根据推送信息判断所述视频信息是否满足报警条件；响应于所述视频信息满足报警条件的判断结果，推送所述报警信息。本申请可以在推送报警信息前，根据关联设备推送的信息对该视频信息进行判断，来排除误报警的情况，从而可以提高报警的准确性，有利于减少人员工作量，避免停产的风险。
-
公开(公告)号：CN113964915A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111315543.9
申请日：2021-11-08
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
摘要： 本公开涉及多作业部轨道机器人协同工作的控制方法，用于对至少包括具有第一作业部和第二作业部的轨道机器人进行控制，该方法包括：实时检测每个作业部的剩余电量；在所述第一作业部的剩余电量低于第一预设值时，保持作业状态并暂停在轨行走，向通讯范围内发送协助信号，且在剩余电量低于第二预设值时，但仍未收到第二作业部的协助反馈信号时，停止作业并返回在轨充电桩进行充电作业；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述协助信号包括当前电量及当前在轨的位置信息。本发明提供的多作业部轨道机器人协同工作的控制方法，可避免了多作业部在单轨上频繁返回充电而引起的交通调度冲突。
-
公开(公告)号：CN113910233A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111254722.6
申请日：2021-10-27
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及轨道机器人的控制方法，该方法包括：在所述行走机构沿所述轨道行走时，实时检测轨道支撑架、控制部、电流检测单元及滑触变阻条构成的回路中的电流值；根据所述电流值，确定滑触变阻条实际位于所述回路中的电阻值；根据所述电阻值确定所述滑触变阻条实际接入所述回路中的第一长度；根据所述第一长度与所述轨道的第二长度的预设关系，确定行走机构位于所述轨道上的实际位置；根据待检测设备位于所述轨道上的预设位置与实际位置的比较关系，控制所述行走机构行走。本发明不受实际工况影响，可以取得更为准确的机器人行走控制。
-
公开(公告)号：CN112949895A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011523967.X
申请日：2020-12-21
申请人： 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/08 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/906
摘要： 本发明提供一种基于动态可扩展神经网络模型的风速预测方法，属于风速预测技术领域。其中，风速预测方法包括：采集风电场历史风速数据，并形成历史风速时间序列，以及对历史风速数据进行归一化处理；统计历史风速数据的年变化特征，并对历史风速时间序列进行分类；根据历史风速数据训练动态可扩展神经网络模型；使用训练好的动态可扩展神经网络模型预测风速，反归一化处理以获得实际风速，并更新动态可扩展神经网络模型。本发明的预测方法利用动态可扩展网络对历史风速数据进行训练，训练结构紧凑，减少预测模型的复杂度，且按期更新网络参数，提高风速预测精度。
-
公开(公告)号：CN112918266A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110280753.2
申请日：2021-03-16
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 深圳市连山机器人有限公司
IPC分类号： B60L7/28
摘要： 本发明提供一种制动机构以及磁悬浮轨道机器人，属于机器人技术领域。制动机构包括电磁铁与制动件；其中，电磁铁设置在磁悬浮机器人本体内背离轨道的一侧。制动件的一端可旋转地设置在磁悬浮机器人本体内朝向轨道的一侧，制动件的另一端设置有磁吸附件；其中，在电磁铁通电或断电状态下，制动件随着磁吸附件吸附在电磁铁上，或被推移至与轨道平行的位置处，制动件切割轨道的永磁场并产生感应电涡流，以对磁悬浮机器人本体产生制动力。本发明通过磁悬浮机器人本体内设置制动件，并结合电磁铁的吸附与排斥作用，在电磁铁断电状态下利用该制动件切割磁感应线即可产生感应电涡流，在对应的轨道永磁场中产生制动阻力，以实现无需通电的紧急制动。
-
公开(公告)号：CN112671030A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011430686.X
申请日：2020-12-07
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提出一种含储能系统风电场出力协调控制方法，包括如下步骤：确定需要所述储能系统平抑风电功率中的波动成分，使所述储能系统的出力与波动功率相等；根据储能设备的额定充放电功率，得到所述储能设备出力的最大和最小值；根据所述储能设备荷电状态的要求范围，确定当前时刻不同储能设备出力约束条件；根据所述储能设备的响应时间确定当前时刻可能的最大输出功率；以所述储能设备期望的荷电状态为目标值构造二次多项式目标函数；求解所述目标函数；依次重复上述步骤。利用本发明的方法使得能够平滑风电场出力，以及避免储能系统的能量在不同储能设备之间转移、使不同储能设备具有相似的充放电状态。
-
公开(公告)号：CN114123399B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111375272.6
申请日：2021-11-17
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
摘要： 本公开涉及轨道机器人充电控制系统，该系统包括：电量检测单元，其配置为检测所述蓄电池的剩余电量值，并在所述剩余电量值低于阈值时发送低电量警示信号；位置检测单元，其配置为基于所述低电量警示信号，检测轨道机器人的在轨位置信息；充电控制单元，其配置为基于在轨位置信息，判断剩余电量值是否足够驱动轨道机器人运动到在轨充电桩，如是，保持电量输出；否则，关闭摄像头供电。本发明提供的轨道机器人充电控制系统，可根据电量检测单元实时或周期性对蓄电池的剩余电量的检测，确保足够电量返航进行充电。整个过程无需人工干预，可大大提升巡检效率，并进一步减少人工干预。
-
公开(公告)号：CN117353984A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311211935.X
申请日：2023-09-19
申请人： 华能临沂发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本申请公开的一种控制系统数据安全防护方法及系统，涉及信息安全技术领域。在逻辑控制器与上层网络之间建立第一层安全防护模型，基于深度数据包检测的动态过滤方法,生成深度解析模型，将深度解析模型与系统预设白名单规则进行比对，将比对通过的数据包进一步传输，将比对未通过的数据包进行过滤。基于不同数据访问需求，建立第二层安全防护模型，对数据包访问需求进行判断，将不同的数据包访问需求分配到不同的访问区域中，并隔离不同的访问区域，以实现对数据包的访问控制。针对通信数据包建立第三层安全防护模型，检测通信数据包基于应用数据的特征值数据，将检测对象的特征值数据与预测值进行对比，并配置安全性评价权重进行分析。
-
公开(公告)号：CN117284797A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311469495.8
申请日：2023-11-07
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光点云数据的门式斗轮机自动取料方法，其可以提高取料作业的精准度和效率，提高设备运行的安全可靠性，节省运维成本。其包括如下步骤：S110、通过激光扫描仪对门式斗轮机的工作区域进行扫描以得到待取料煤堆对象的激光点云数据；S120、基于所述待取料煤堆对象的激光点云数据，构造所述待取料煤堆对象的煤堆三维模型；S130、获取取料初始参数，其中，所述取料初始参数包括煤流量控制参数、大车步进参数和轮斗换层厚度参数；S140、对所述取料初始参数和所述待取料煤堆对象的煤堆三维模型进行特征融合关联分析以得到取料参数‑煤堆三维融合特征；S150基于所述取料参数‑煤堆三维融合特征，确定推荐的回转角度值并进行自动控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
76 条记录 (耗时 0.072 秒)
