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公开(公告)号：CN111522894A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010301625.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统，包括煤矿TGIS可视化管控平台、图形模块及外部设备模块三部分。图形模块用于实现煤矿GIS专题图形和设备模型的绘制、编辑、保存、导入和导出；外部设备模块为煤矿机电设备和控制外设，用于采集传感器数据并与煤矿TGIS可视化管控平台通讯；所述煤矿TGIS可视化管控平台用于实现导入图形模块绘制的图形及模型，结合生产工艺、生产要素、外部设备的运行状态信息，构建连续、动态、可回溯的煤矿开采可视化场景，实现全自动和人工远程干预两种生产模式，减少煤矿危险区域作业人员和作业时间，提高煤矿安全生产智能化水平。
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公开(公告)号：CN108153833B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201711338644.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
IPC: G06F16/182 , G06F16/25 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿分布式协同一张图系统及协同管理方法，其中协同系统包括：业务接口层、服务协同层和数据存储层；业务接口层包括煤矿不同专业的矿图和属性处理的业务接口；服务协同层对应每个专业的业务接口包括相应的矿图和属性管理的交互接口，包括用户认证模块、图形和属性处理协作模块、搜索服务模块和地图服务模块；数据存储层用于存储煤矿地图数据，数据存储层包括索引库、瓦片库和数据库。通过本发明的技术方案，建立了多专业数据分层的统一管理平台，实现了各类数据的动态即时更新和共享，确保数据在不同专业、不同用户之间的一致性、及时性，大大提高了矿井的数字化效率和生产效率，为煤矿安全管理提供了强大、有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN108132985A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711338827.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
CPC classification number: G06F16/2462 , G06F16/245 , G06F16/248 , G06F16/3331 , G06Q50/18
Abstract: 本发明公开了一种智慧安全生产监管执法系统，包括基础设施层、业务数据层、服务平台层和应用平台层；业务数据层为建设智慧安全生产监管执法系统的统一数据中心，包括企业基础信息库、安监执法数据库、隐患排查库、隐患证据数据库、执法人员基础数据库和历史文书数据库；服务平台层为安监执法系统提供服务封装与编排、大数据分析、地理信息服务、智能决策分析的支撑；应用平台层包括网络端、桌面终端和移动终端。本发明实现安全生产监督执法检查标准化、传输网络化、信息共享化和决策科学化，为安全生产监督管理执法检查提供更加便捷高效的手段，逐步完善执法检查程序，规范执法检查流程；提高工作质量、工作效率，提升依法行政水平。
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公开(公告)号：CN107967832A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711338837.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种针对煤矿特殊作业工种的虚拟仿真培训考核系统，包括培训考核基础支撑平台和虚拟实操培训考核系统，培训考核基础支撑平台包括三维环境模型系统和评分系统，三维环境模型系统提供煤矿特殊作业工种的井下虚拟仿真环境及所涉及的井下设备，评分系统根据评分规则进行评分；虚拟实操培训考核系统进行场景设计并将三维环境系统中模型组合为考试场景。虚拟实操培训考核系统给包括虚拟实操考核系统基础功能模块、井下电气作业人员考核模块等各考核模块。本发明对井下生产环境进行仿真，使考核者仿佛置身生产现场，不会对考核者的安全造成威胁，使学员变被动为主动，大大提高培训效果。本发明可提高考核效率、提升学习质量，降低考核成本。
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公开(公告)号：CN119478439B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411409062.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉信息对处理成果的多维码智能解析方法和系统，旨在模拟人类对复杂场景的快速理解和识别过程。该方法对基于视觉时空信息对处理成果形成的具有景深信息的多维场景栅格信息进行编码，编码过程采用特征提取、多维码生成和冗余检验多维码编码技术将复杂的场景信息转化为高效、压缩的编码形式，并将这些编码存储在数据库中；通过对场景快速编码后，与已存储的多维码信息进行匹配，实现对场景的快速理解和精确识别。本发明通过高效的多维码编码与处理方法，为场景智能快速处理提供了一个新的技术框架，提高了对复杂环境的场景识别和理解能力，为人形机器人、无人驾驶汽车、智能眼镜、巡检设备提供了强有力的技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119398379A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411374825.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种煤矿资源储量动态管理方法和装置，涉及矿产资源管理和信息技术领域。基于煤矿资源储量空间数据库、资源储量计算图，通过GIS平台计算煤矿储量管理的三量；初始化综采工作面基础信息，并绑定回风巷、运输巷和摊销范围，根据回采进尺的采动范围计算综采工作面的动用煤量，生成动用区域，更新未采区和采空区；通过不同时间周期的综采工作面动用区域与资源储量计算图储量块段边界的多维叠加计算得到资源储量采动数据，动态更新资源储量计算图，自动分析汇总生成多种煤矿资源储量报表。本发明实现了资源储量数据统一管理和由综采工作面采动到整个矿井的动态更新，大大提高了煤矿资源储量管理的准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN118230135A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643385.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于时空信息对的人工智能系统，通过集成部署成对的视觉、听觉和嗅觉采集设备，构建能够720度范围内采集数据的装置，实时记录设备周围环境或环境内同一空间对象的位置、形态、运动状态、声音和气味等多维度的连续时空信息对。这些信息对既包含空间关系和时钟属性，还包含丰富的标签属性，如采集设备标识，空间对象名称、类别和行为模式等。系统将同一时刻时空信息对以成对的形式组织存储和同步融合分析处理，以实现其相互印证和形成具有景深和属性标识的三维处理结果或视频流，以识别和理解场景中的时空关系和事件，为人形机器人、无人驾驶汽车、智能眼镜、巡检设备等提供人工智能软硬件系统支撑。
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公开(公告)号：CN117058269A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310821506.8
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿山信息化管理矿图快速规范化的方法及装置。涉及矿井计算机制图技术领域。所述方法包括：根据国家或行业制图标准，确定矿图图层要素参数，提前预设各图层内点要素、线要素、面要素及注记要素参数。通过建立图层名称参数与要素参数之间的映射关系，将不符合规范的矿图图层的要素进行重新设定，一次性批量更新矿图图层内要素的参数信息，实现矿图各图层内要素的快速修改，满足矿图设计、施工及存档要求。本发明方法参数设置灵活，简化了矿山制图人员操作，提高了工作效率，保证图面清晰、简明、美观。同时，通过易操作的配置，用户可对矿图任意图层内要素参数进行配置，满足了用户对矿图要素风格更新多样性的需求。
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公开(公告)号：CN112832761B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011265895.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为实现基于精确定位和三维动态地质模型的自适应割煤提供了实用化解决方案，提高了煤矿综采工作面的智能化开采水平。
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公开(公告)号：CN111583302A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010374524.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维激光点云的割煤顶板线提取方法，涉及煤矿智能开采领域。利用激光扫描仪，实时感知获取煤矿井下综采工作面激光点云数据，采取点云滤波、切片和基于空间形态提取特征点等技术手段，提取激光点云综采工作面采煤机当前刀的割煤顶板线，为优化下一刀或几刀的采煤机的截割线和采煤机滚筒的自适应调高提供依据。
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