公开(公告)号：CN104077483A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410303135.5

申请日：2014-06-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王晓浩 ,  邢宗义 ,  高旭东 ,  石奋义 ,  王夫歌

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种城轨车辆部件故障模式和故障原因综合影响度的确定方法。步骤如下：首先确定城轨车辆部件故障模式的故障率λ和故障频比数α；其次利用群体决策理论确定部件故障模式的故障影响概率β，并利用层次分析法得到λ、α、β三因素的权重值；然后将λ、α、β进行有权重的相乘得到部件故障模式的危害度，并构建故障模式和故障原因间的初始数据矩阵；最后根据初始数据矩阵的标准化矩阵得到故障模式和故障原因之间的综合影响度矩阵，并得到各故障模式和故障原因的影响度、被影响度、中心度和原因度，将故障模式按中心度排序，将故障原因按原因度进行排序。本发明结合了群体决策理论、层次分析法和决策实验室分析法，步骤简单、运算量小、精确度高。

公开(公告)号：CN104032629A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410255058.0

申请日：2014-06-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈岳剑 ,  邢宗义

IPC: E01B35/00

Abstract: 本发明公开了一种垂向轨道长波不平顺在线监测方法及系统。该系统为在列车走行部一系弹簧上方的构架上设置俯仰陀螺仪，并在列车的车轴端盖内设置测速传感器，所述俯仰陀螺仪和测速传感器的输出端均接入中央处理单元。检测步骤为：俯仰陀螺仪采集列车的构架倾斜角速度信号、测速传感器采集列车的运行速度信号，中央处理单元对所采集到的两路信号进行时空域转换得到空间域序列；采用滤波器法对空间域序列进行二次积分；采用趋势项消除方法对积分产生的趋势项进行消除，得到轨道垂向位移估计值；构建补偿滤波器，消除轨道垂向位移估计值的幅度和相位偏差。本发明具有成本低、工程实施性好的优点，能够在线实时监测。

公开(公告)号：CN103591899A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310557901.6

申请日：2013-11-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邢宗义 ,  张永 ,  王夫歌

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种传感器圆弧法线安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法。该装置包括中央处理单元和与其连接的多个激光传感器；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，沿钢轨方向排列且均布在弦长半径固定的圆弧上，各激光传感器探头沿着圆弧的法线方向测量，探测光束对准安装圆弧的圆心，所有激光传感器位于车轮下方并且与进行直径测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照圆弧法线关系安装在车轮下方同时探测车轮得到探测点，通过最小二乘拟合得到初始直径，对初始直径求均值得到车轮直径。本发明在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。

公开(公告)号：CN103587548A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310556600.1

申请日：2013-11-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邢宗义 ,  张永 ,  陈岳剑

IPC: B61K9/12

Abstract: 本发明公开了一种传感器直接测量的城轨车辆车轮不圆度检测装置及方法。该装置包括中央处理单元和多个激光传感器，所述激光传感器均与中央处理单元连接；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，激光传感器的探头沿钢轨方向排列且均位于车轮下方，所有激光传感器与进行不圆度测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照一定几何关系安装在车轮下方，选取车轮经过每个传感器测量范围内的探测点，通过最小二乘拟合得到每个传感器对应测量的直径，而后用最大值减去最小值得到车轮不圆度。本发明在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。

公开(公告)号：CN114877814B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202210388628.8

申请日：2022-04-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姚小文 ,  施伟华 ,  朱俊霖 ,  张振宇 ,  邢成雷 ,  邢宗义 ,  盛安冬 ,  卢月

IPC: G01B11/06 ,  G01B11/00 ,  G01B11/27 ,  G01B11/30 ,  G01B7/00 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的受电弓状态检测装置及方法，该装置包括现场触发、图像采集和图像处理3个模块；现场触发模块对受电弓位置进行定位并提供相机的触发信号；图像采集模块采集运行中的列车受电弓图片并传输给图像处理模块；图像处理模块接收实时受电弓图像，分析得到受电弓的状态信息。方法为：提取受电弓全弓图片，对羊角是否缺失进行检测；提取左右羊角边界点，分析受电弓的运行姿态；提取受电弓滑板图片，采用行灰度和定位算法和图像处理技术获取滑板的磨损曲线，分析滑板的磨损状态；根据羊角检测结果、受电弓运行姿态结果和滑板磨损状态结果，对受电弓的状态进行评判。本发明简单高效、精确可靠，实现了受电弓状态的智能化检测。

公开(公告)号：CN114877803B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202210388352.3

申请日：2022-04-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姚小文 ,  宋开华 ,  张振宇 ,  朱俊霖 ,  邢成雷 ,  邢宗义 ,  盛安冬 ,  卢月

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的受电弓滑板磨损状态检测方法，步骤为：两组激光位移传感器关于钢轨中心线镜像对称安装，垂直向下进行滑板数据采集；分析传感器输出数据点个数的分布规律，筛选有效数据帧；通过数据融合将两个传感器的有效数据转换到同一个坐标系中；滤除干扰点，提取滑板轮廓数据点；对滑板轮廓数据进行倾斜校正；采用曲线拟合算法对滑板轮廓进行平滑处理，获取滑板实际轮廓；对滑板初始轮廓进行估算，通过匹配滑板实际轮廓计算滑板实际磨损曲线，最后对滑板磨损状态进行分析。本发明不仅仅反应了滑板的磨损程度，还从偏磨、沟槽磨损等方面对滑板的状态进行了分析，具有检测速度快、精度高、在线非接触测量等优点。

公开(公告)号：CN111626469B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202010280815.5

申请日：2020-04-10

Applicant: 广州地铁集团有限公司 ,  南京理工大学

Inventor： 梁强升 ,  邢宗义 ,  史丰收 ,  叶茂 ,  李俊铖 ,  熊祎 ,  钱钟文

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明提供了一种面向运能提升的快慢车开行优化方法，根据乘客选择的线路信息划分乘客类型，构建乘客路径集，推导不同乘客类型选乘不同乘车路径的影响因素的计算公式，根据影响因素，使用路径综合费用值公式和Logit模型计算乘客路径选择概率，根据不同乘车路径、以及乘客路径选择概率决定的在不同乘车路径上的客流分配，建立双层规划模型，运用粒子群算法求解所述双层规划模型，输出最优行车方案，有效的提升了城市轨道交通系统的运营效率，缩短长距离乘客出行时间，有效改善客流剧增和客流空间分布不均衡的运能问题，以及在满足乘客需求的基础上减少了列车运行成本和缩短乘客出行时间。

公开(公告)号：CN116524117A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310394438.1

申请日：2023-04-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 朱俊霖 ,  漆琛 ,  吴泽宇 ,  吕晨 ,  李洪 ,  张伟业 ,  叶鑫 ,  邢成雷 ,  陈征 ,  邢宗义

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T1/00 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的轨道交通车辆车顶三维建模系统与方法，该系统包括车号识别模块、图像采集模块、图像预处理模块、关键部位三维重建模块、信息保存与显示模块、数据库模块；方法包括：图像采集模块通过多目相机采集车顶多视角图像，车号模块通过车号图像识别出车号；对采集到的图像进行预处理，利用针孔模型对每个摄像机进行标定，中值滤波去噪，提高关键部件对比度；通过立体匹配寻找图像间的对应像素点，增强图像场景纹理特征，使立体匹配更准确；合并采集到的三维点云数据，获得该场景的稠密三维点云数据，建立三维模型。本发明提高了三维模型显示的准确性与稳定性。

公开(公告)号：CN109766746B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN201811400612.4

申请日：2018-11-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赵高鹏 ,  黄皓冉 ,  邢宗义 ,  王超尘 ,  范佳杰 ,  韦雷

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍视频的轨道异物检测方法，该方法首先对航拍单帧图像采用直线分割检测算法、线段合并与筛选等确定轨道区域；然后采用训练好的轨道异物检测模型对轨道区域图像进行单帧图像异物检测分类；最后利用视频的帧间相关性优化单帧检测结果，得到最终的航拍视频轨道异物检测结果。本发明所述方法能够解决无人机航拍视频轨道异物检测中存在的动态背景、异物类型多样等问题，对无人机航拍视频实现有效地检测。本发明方法与人工巡检等传统方法相比，降低了成本，提高了效率，不受限于地形的影响，也在之前的无人接巡检基础上提高了结果的准确性。

公开(公告)号：CN116245875A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310394440.9

申请日：2023-04-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 冯献昂 ,  卢月 ,  周健 ,  郑帅 ,  张艺珲 ,  邢宗义

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/28 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/136 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的地铁列车走行部温度检测方法及系统，该方法为：红外图像采集系统采集列车行驶过程中走行部目标部件的红外热图，预处理后进行数据标注制作分类标签得到红外热图数据集；建立改进的YOLOv5深度学习算法训练模型，将卷积注意力模块融入骨干网络，使用CIoU作为目标的边框回归损失函数，提取列车走行部目标部件特征，根据得到的数据集训练模型，识别走行部目标部件信息；基于提取的目标部件，结合红外热图灰度化处理得到单通道灰度图像，计算目标部件的温度值。该系统包括红外图像采集系统、红外热图处理模块、模型构建模块和温度计算模块。本发明能够精确、高效的进行地铁列车走行部关键设备的高温故障诊断。