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公开(公告)号：CN105443707A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610045595.1
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两挡变速器的电驱动装置，包括：驱动电机；第一行星排太阳轮，其固定连接电驱动桥壳体；第二行星排太阳轮，其连接驱动电机的输出轴；制动器，其设置在电驱动桥壳体和第一行星排行星架之间；离合器，其设置在第一行星排内齿圈和第二行星排行星架之间；第二行星排行星架，其固定连接动力输出装置；第一行星排行星架和第二行星排内齿圈相连。本发明具有设计结构紧凑、换挡过程中不存在动力中断、控制倒挡实现简单、整车能量利用率高、能源有效利用与节约的特点。
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公开(公告)号：CN105045090A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510357540.X
申请日：2015-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的液力缓速器恒速控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：计算速度偏差和变化率；如果偏差小于一定值，则对充液率、速度偏差和变化率进行模糊化以得到模糊控制量；根据物理论域和模糊论域得到模糊控制量中的速度偏差和变化率的量化因子和充液率的比例因子；选取隶属函数，并得到隶属度数值表；建立控制规则以得到控制规则表；根据控制规则得到模糊关系矩阵，并对当前车速和目标车速进行模糊化以得到模糊输出量；将模糊输出量转化为清晰量。本发明实施例的控制方法，在复杂行驶路况下，使液力缓速器能自动输出所需的充液率和制动力矩，以达到恒速行驶的目的，从而实现液力缓速器恒速控制，保证车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN113978452B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111326706.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动平行泊车路径规划方法。所采用的方法是以车辆进入车位的航向角为基础，并基于车辆的运动学模型、B样条曲线、直线、回旋线、圆弧进行组合的路径规划方法，其具体的步骤如下：1)传感器检测车位的大小并建立车位坐标系；2)在建立坐标系的基础上判断是否满足最小泊车位的要求；3)根据车辆所在位置先利用圆弧‑直线‑圆弧方法求解出满足车辆碰撞约束的航向角；4)保证曲率的连续性并在求出航向角的基础上规划一条B样条曲线‑直线‑回旋线‑圆弧的自动平行泊车路径。本发明的方法结合各种曲线的优点很好的解决了规划路径长和曲率不连续的问题，并降低了规划路径算法复杂度，能够快速实现平行泊车路径规划。
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公开(公告)号：CN107989935B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201711458856.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 效地散热。本发明公开了一种水介质缓速器并联式散热装置及控制方法，包括：散热器，所述散热器的出口依次与第一电磁阀、第一泵、发动机、第二电磁阀、节温器、所述散热器的入口连接，形成发动机散热回路；所述散热器的出口依次与第二泵、第三电磁阀、水介质缓速器、所述散热器的入口连接，形成缓速器散热回路；第一支路，其一端连通所述第二电磁阀，另一端连通所述第一泵的入口；发动机散热回路和缓速器散热回路为并联。本装置解决不匹配问题，本发明将缓速器散热回路与发动机散热回路相互独立，便于各散热回路(56)对比文件张玉玺;程秀生;刘维海;毕乾坤;孙家春.液力缓速器的试验研究.工程机械.2007,(第11期),全文.顾振华.汽车用电液缓速器性能特点及选择.汽车零部件.2015,(第10期),全文.汪贵行;汪学慧.液力缓速器与电涡流缓速器.汽车维护与修理.2007,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN110027537B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910316432.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60T10/02
Abstract: 本发明公开了一种基于质量辨识的液力缓速器控制方法，包括：步骤一、开启所述液力缓速器后，确定期望目标车速v0；步骤二、通过质量辨识系统确定整车总质量m，通过车速传感器采集当前车速u，根据如下确定规则确定充液率：当mb＜(ma‑m0)×20％，根据第一车速标定图规则确定充液率；当(ma‑m0)×20％＜mb＜(ma‑m0)×80％，根据第二车速标定图规则确定充液率；当mb＞(ma‑m0)×80％，根据第三车速标定图规则确定充液率；式中，mb＝m‑m0，m0为整车装备质量，ma为额定满载质量；步骤三、计算期望目标车速和所述当前车速的差值绝对值，当所述差值绝对值小于1km/h时，所述液力缓速器进入恒速控制阶段对充液率进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110043648B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910332097.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于单行星排驱动装置的控制方法，包括如下步骤：步骤一、确定期望目标车速v0、期望目标路面倾角β0；步骤二、通过车速传感器采集当前车速v，采集当前路面倾角β；步骤三、计算所述期望目标车速和所述当前车速的车速差值，得到第一换挡概率；计算所述期望目标路面倾角和所述当前路面倾角的倾角差值，得到第二换挡概率；步骤四、根据所述当前车速v、当前路面倾角β、所述第一换挡概率和所述第二换挡概率，计算得到最终换挡概率，当所述最终换挡概率大于设定阈值时，控制车辆从一挡换至二挡；当选择一挡时，所述第一离合器分离，所述第二离合器结合；当选择二挡时，所述第一离合器结合，所述第二离合器分离。
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公开(公告)号：CN112613406B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011543276.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供的一种基于大数据的商用车多维度运行评估方法，以目前商用车使用的车载智能终端、驾驶员监控摄像头和云端车辆数据库的数据为基础，采用大数据分析方法，对商用车驾驶员、车辆状态和货物运输进行评估，并将评估结果汇总展示；本方法的步骤过程为：首先进行相关数据的采集，其次进行驾驶员驾驶行为评估，然后进行车辆运行状态评估，然后进行货物运输评估，最后进行商用车运行评估结果汇总；本方法的评估结果为物流企业运营决策、车辆调度提供和政府部门对商用车的管理提供了数据支撑，也可以为车辆节能减排和安全驾驶提供参考。
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公开(公告)号：CN113978452A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111326706.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动平行泊车路径规划方法。所采用的方法是以车辆进入车位的航向角为基础，并基于车辆的运动学模型、B样条曲线、直线、回旋线、圆弧进行组合的路径规划方法，其具体的步骤如下：1)传感器检测车位的大小并建立车位坐标系；2)在建立坐标系的基础上判断是否满足最小泊车位的要求；3)根据车辆所在位置先利用圆弧‑直线‑圆弧方法求解出满足车辆碰撞约束的航向角；4)保证曲率的连续性并在求出航向角的基础上规划一条B样条曲线‑直线‑回旋线‑圆弧的自动平行泊车路径。本发明的方法结合各种曲线的优点很好的解决了规划路径长和曲率不连续的问题，并降低了规划路径算法复杂度，能够快速实现平行泊车路径规划。
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公开(公告)号：CN113386588A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110822708.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种用于双源无轨卡车的电‑电混合动力系统，电气化公路系统是在公路上方架设架空供电线网，通过安装在双源无轨卡车上的受电弓与供电线网接触接受线网电力，为双源无轨卡车提供电能，实现长途物流运输卡车的纯电驱动行驶且尾气零排放；从根本上解决了长途物流运输卡车新能源化进程中续航里程不足的问题，通过车载动力电池和受电弓与供电线网接触取电的双路能量来源混合供电，改善了现有内燃机驱动的重型商用车存在的能耗高、尾气污染严重、工作噪声大、工作环境恶劣、整车布置困难、制造和使用成本高的缺点，且有益于节能减排，具有广泛的工程应用前景，实现了双源无轨卡车在弓网接触和弓网脱离时最佳的驱动模式。
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公开(公告)号：CN113370776A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110822659.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无轨卡车的柴‑电‑电混合动力系统，包括动力源装置、电力输送装置和动力传动装置，动力源装置包括柴油发动机、发电机、受电弓、电动机和动力电池，电力输送装置包括DC/DC、逆变器、整流器及其连接的线路，动力传动装置包括AMT变速箱、传动轴、主减速器总成和后车轮；利用本发明设计的柴油发动机、外接电网和动力电池三动力源的单独或联合工作，能够实现纯电动、联合驱动和制动能量回收等多种混动模式；本发明可以有效提升商用车的燃油经济性和工况适应性，系统配备的低功率等级发动机可以有效减小工作噪声，改善商用车的驾乘环境，且排放性能优良，满足节能环保的政策需求。
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