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公开(公告)号：CN109798901A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910207140.9
申请日：2019-03-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种档案用机器人及其导航定位系统及导航定位方法，该方法包括：接收移动指令；沿X轴反向运动；检测Y11和Y12是否超预设的距离上限值；沿X轴向目标工作区移动，处于工作通道中；检测第一条件是否满足；进入参照密集架的导航区，设置第三传感器、第四传感器为导航传感器；沿Y轴向目标工作区方向运动；测得是否有随机障碍；检测|X21-X22|＜Δ是否满足；沿Y轴继续运动；检测X21≥∞是否成立；检测|Y-YN|＜WO是否成立；检测X21≥∞或者X2≥∞是否成立；检测X22≥∞是否成立；检测Y＝YN+(L2-LY)是否成立；检测X32≥∞是否成立；控制机器人与密集架的距离；完成任务后移出。本发明在不改变档案库环境，也不需要外部辅助设备的情况下，能够实现机器人的定位定姿，具有很强的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107122590B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710194158.0
申请日：2017-03-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种油浸式变压器故障相关指标筛选方法。现有的一些方法并不能全面的对变压器运行过程中产生的运行状态信息进行利用，更不能针对不同的故障类型进行特定的指标选取。本发明基于故障和正常变压器两部分数据多种指标的频率分布统计，对故障和正常变压器两部分数据是否具有相同的概率密度分布进行了非参数的MWW检验，因而本发明可以针对不同的变压器故障，从更广阔的指标中选取故障相关指标，而不是油浸式变压器行业内现在使用的几种固定指标；并且相对于其他指标选取方法，本发明的方法简单实用，易于操作。
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公开(公告)号：CN109245954A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811402438.7
申请日：2018-11-23
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L12/24
摘要： 本发明提出了一种面向EPON与LTE无线双模融合通信的网络业务流建模方法。使用沃尔什变换来构建关于面向EPON与LTE无线双模融合通信的网络流量端到端流量的模型。首先，将端到端网络流量表示为一个独立同分布的随机时变序列。在随机过程中，有几个参数需要精确估计。对于有限的流量信息来说这非常困难。其次，使用沃尔什变换来表征端到端网络流量。利用统计方法计算参数，正确地确定模型。此外，有关端到端网络流量的模型已正确构建。最后，提出了一种新的算法来建立模型。仿真结果表明，本发明的方法是可行和有效的。
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公开(公告)号：CN115256201A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210919635.6
申请日：2022-08-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网新源集团有限公司 , 国网新源集团有限公司新安江水力发电厂
摘要： 本发明公开了一种水轮发电机主轴在线抛光装置，包括机架，其特征是在机架上设有沿发电机主轴轴向可调节的中间模架，中间模架上设有以中间模架为支点，沿发电机主轴径向、轴向同时位移的抛光头；抛光头中设有沿发电机主轴径向调节的进、退刀机构；抛光头中还设有与发电机主轴直径弧度配合的定心抚块。安装使用方便，打磨速度快，打磨表面受力均匀，表面粗糙度、圆度精度高，抛光表面呈现镜面效果；能修复主轴表面的凹凸不平、划伤等缺陷；无需解轴、返厂加工，不占用检修工期，作业成本低，节省检修时间和工作量，提高工作效率；利用打磨后的表面进行机组运行在线监控，获得的信息更加真实可靠。
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公开(公告)号：CN114086749A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111433141.9
申请日：2021-11-29
申请人： 国网河南省电力公司原阳县供电公司 , 国网河南省电力公司新乡供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种野外电力施工综合操作平台，包括基础车架和剪叉式升降平台，基础车架包括车架板和车架板下表面均匀设置的伸缩式支腿，伸缩式支腿下方设置有行走轮；剪叉式升降平台可拆卸设置在车架板上表面；基础车架的左右两侧均铰接设置有翻板，每个翻板的前后两侧均设置有翻板辅助支撑连接结构，两个翻板均通过翻板辅助支撑连接结构与辅助支撑装置可拆卸连接。本发明能够适应野外施工时现场地面不平整的使用环境，降低安装维护人员高空作业时的安全隐患，且便于车载携带。
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公开(公告)号：CN114062751A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111292252.2
申请日：2021-11-03
申请人： 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供便携式电力多功能量具，涉及电力量具技术领域，包括主体和工作台，工作台的内部固定有万能表，工作台的侧面镶嵌有显示屏，且显示屏与万能表电性连接，工作台的内部开设有收纳腔，且收纳腔贯穿工作台顶面，收纳腔内设有安装座，安装座的顶面设有万向球，万向球的表面固定有激光测距仪，主体的内部设有工具盒，将万能表和激光测距仪结合在一起，使其共用同个显示屏，不仅增加了电力量具的功能，而且减小了单独携带万能表和激光测距仪的体积，而且在主体的内部设有工具盒，可以携带测量工具，使装置的空间得到了最大化的利用，方便电力量具的携带，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN110632413B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910822455.4
申请日：2019-09-02
申请人： 国网吉林省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 浙江大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种延时触发的无功功率扰动法，适用于并网光伏发电系统的孤岛检测技术。该方法以总谐波畸变率(THD)突变为触发条件，以并网系统公共耦合点(PCC)的频率变化为孤岛判据，在THD突变后延时一段时间再注入扰动电流以实现主动式孤岛检测。本发明还给出延时时长整定值的计算公式，可以有效识别孤岛现象，并解决了在传统的无功功率扰动法中扰动偏移量与负载偏移量相抵消这一难题。
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公开(公告)号：CN113359808A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110834230.8
申请日：2021-07-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡检多级路径规划方法，通过将无人机整个巡检的规划路径过程划分为起飞、巡检、返航三个路径，并在不同的路径选取对应的模型计算其规划路径，从而使得整体无人机电力巡检航线具有较高的快速规划性能。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN111452052A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010407000.9
申请日：2020-05-14
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法，包括下述步骤(1)预处理：定义档案架区域的坐标轴以及初始参数；(2)机器人从初始位置出发，穿过档案区域；(3)判断机器人是否已经过任务中编号最大的档案架；(4)根据待执行的任务矩阵，判断是否为可执行任务，(5)对任务进行分解，形成新的任务矩阵；(6)建立目标函数，对新的任务矩阵进行优化；(7)执行任务。本发明能够解决档案架被打开的情况中机器人识别困难的问题，使得机器人能够实时监测外部环境的变化，有效、快速的适应变化的外部环境，对不同的地图均适用，适用性广，能够实现高效的客户端与机器人之间的人机交互。
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公开(公告)号：CN111396242A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010331169.0
申请日：2020-04-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网新源水电有限公司 , 国网新源水电有限公司新安江水力发电厂
摘要： 本发明公开了一种水电厂调速系统中主配压阀和事故配压阀一体式调速器，其特征是包括活塞式结构的主配压阀和活塞式结构的事故配压阀，主配压阀内的柱塞和事故配压阀内的柱塞平行布置；主配压阀内包括位于柱塞中间部位的主开机腔和主关机腔，主开机腔、主关机腔两端分别设有主排油腔；事故配压阀内设有安全开机腔、安全关机腔以及安全排油腔，安全开机腔与安全关机腔之间为压力油腔。调速器结构更为紧密，能将主配压阀和事故配压阀安装在同一调速柜中，解决了受场地限制而无法安装事故配压阀的问题；减少了事故配压阀安装时的配管、后期维护保养等工作；整个组合的动作稳定性进一步得到提高。
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