三维激光雷达倾角补偿模型构建及标定方法、系统和介质

    公开(公告)号:CN117111042A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310999367.8

    申请日:2023-08-09

    Abstract: 本发明公开一种三维激光雷达倾角补偿模型构建及标定方法、系统和介质,模型构建方法包括:基于以三维激光雷达的横轴电机旋转轴为X轴的横轴坐标系计算目标物体的横轴空间直角坐标;以三维激光雷达的纵轴电机旋转轴为纵坐标轴的纵轴坐标系,并基于横轴坐标系中的目标物体A的坐标、横轴坐标系到纵轴坐标系的转换关系以及横轴坐标系原点在纵轴坐标系下的平移量V确定目标物体的纵轴空间直角坐标;确定从纵轴坐标系到倾角传感器的水平面参考坐标系的目标物体A的坐标转换关系;确定目标物体在所述外部坐标系下的空间三维坐标;本发明构建三维激光雷达坐标模型时考虑轴系误差和倾角传感器安装误差,构建更合理的点云坐标模型。

    一种用于八分裂导线机械震动除冰的导线支撑架

    公开(公告)号:CN109274055A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811375647.7

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明提供一种用于八分裂导线机械震动除冰的导线支撑架,包括破冰头与夹持部,夹持部为八边形结构,该结构中的相互平行的上顶部、下底部的中轴线互相重合,下底部与破冰头相连接,右上部、右中部、右下部以上顶部、下底部的中轴线为对称线与左上部、左中部与左下部对称设置,相互平行的左中部、右中部和上顶部、下底部相垂直,上顶部的两端设置有一号接线部、二号接线部,右中部上设置有三号接线部、四号接线部,下底部的两端设置有五号接线部、六号接线部,左中部上设置有七号接线部、八号接线部,该八个接线部上对应设置有八个接线凹槽。本发明不仅结构简单、夹持牢固,而且除冰效果较好、除冰效率更高。

    一种基于双端感应行波的架空输电线路故障定位方法

    公开(公告)号:CN119575059A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411650965.5

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明提供一种基于双端感应行波的架空输电线路故障定位方法,包括:提取输电线路非故障相感应行波;判别非故障相感应行波的波头并确定波头起始时刻;基于波头起始时刻计算故障点两侧行波波头时间差;基于相邻两个行波采集装置之间的线路距离和相邻两个行波采集装置采集到的行波波头时间差计算行波传播速度,基于行波传播速度、故障点两侧行波波头时间差和故障点两侧行波采集装置之间的距离确定故障点位置。本发明相比于传统方法,能够在故障相行波采集装置损坏、故障行波漏采的情况下准确计算出输电线路故障位置,减少故障排查时间,提升线路运维水平和供电可靠性。

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