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公开(公告)号:CN119810213A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510033630.7
申请日:2025-01-09
Applicant: 湖北方源东力电力科学研究有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种融合实时图像和激光点云信息的架空输电线路弧垂在线监测方法,包括通过摄像头标定,得到摄像机内部参数矩阵和畸变向量;摄像机现场安装调整视场角度后,拍摄照片与输电通道三维激光点云数据进行同名特征点匹配,建立三维空间和监测图像坐标变换矩阵;提取实时拍摄照片中导地线中心线;通过比较三维导地线投影与图像导地线中心线差异,迭代计算σ/γ值,最后计算出导地线弧垂。该方法仅需利用现场摄像头采集的图像信息,即可实现对导地线弧垂实时监测,现场工作量小,对拍摄地点无要求,适用性强。
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公开(公告)号:CN117992818A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311664717.1
申请日:2023-12-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司 , 武汉市康达电气有限公司 , 国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司 , 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Abstract: 一种电缆保护层保护器的健康状态评估方法,包括以下步骤:获取电缆护层保护器的相关的状态量数据集作为评价指标;相关的状态量数据集包括起始动作电压信号、泄漏电流信号和耐电压信号;利用灰色群组聚类算法分别获取各评价指标的主观权重;利用指标难度赋权法分别获取各评价指标的客观权重;基于各评价指标的主观权重和客观权重,计算综合权重;根据综合权重,利用灰靶理论模型评估电缆护层保护区的健康状态等级。利用综合测试仪采集电缆护层保护器的起始动作电压U1mA、泄漏电流信号I及耐电压信号Um。使主客观相结合,提高综合权重的准确性,使研究结果更能真实地揭示电缆护层保护器的健康状态情况。
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公开(公告)号:CN119861381A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411782684.5
申请日:2024-12-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
Abstract: 一种基于不同期激光点云的杆塔局部形变检测方法,包括:采用三维激光扫描仪对架空输电线路进行扫描检测,按照时间序列将不同时期采集的杆塔点云分为基准点云和比对点云序列1,2,…n;对杆塔点云进行切片分层,根据杆塔点云结构判定准则自动识别杆塔第一横隔面;以基准点云的第一横隔面为参照对象,采用Super‑4PCS粗配准和局部ICP精配准算法将点云序列1,2,…n配准至基准点云;提取点云序列1,2,…n相对于基准点云的关键节点的位移量,与关键节点结构异常判定阈值进行对比评估杆塔结构是否出现异常。本发明有效检测覆冰舞动、极端大风和地质灾害极端恶劣工况造成的杆塔倾斜、主材弯曲、基础沉降和横担变形等结构异常。
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公开(公告)号:CN119313719A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411275062.3
申请日:2024-09-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G06T7/60 , G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及输电线路测量的技术领域,公开了一种点云杆塔模型的参数自动测量方法、装置和计算机设备。本发明的主要方法包括:获取输电线路的点云信息和索引信息,索引信息中包括输电线路的杆塔编号信息和各杆塔的经纬位置;选定目标杆塔,并根据索引信息生成基准平面,基准平面的原点为目标杆塔的经纬位置;根据基准平面,构建目标杆塔的目标三维包围盒;将目标三维包围盒与初始点云数据嵌套,生成目标杆塔的点云模型;按照预设边框长度对目标杆塔的点云模型进行测量,计算目标杆塔的结构参数;根据目标杆塔的结构参数,以及输电线路的杆塔编号信息,编号生成目标杆塔的测量结果。
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公开(公告)号:CN119540552A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411541491.0
申请日:2024-10-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于改进RandLA‑Net的电力激光点云语义分割方法,方法包括步骤:获取输电线路点云数据作为样本库,对样本库数据按一定比例划分为训练集、验证集和测试集;对样本库中点云数据采用直通滤波器的点云预处理算法,剔除离群点和降低噪声;对预处理后的点云数据进行点云体素化操作,在体素化过程中,将点云数据映射到离散的体素格子上;构建改进RandLA‑Net的点云语义分割网络,通过点云语义分割网络对体素格子上的体素位置和强度特征进行编码后,计算体素类别;根据点云和体素的所属关系,将体素类别赋值给体素内的点,从而得到每个点的类别。直接对点云数据进行点云体素化操作,缩短了预处理时长。
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公开(公告)号:CN118644690A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410293306.4
申请日:2024-03-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06V10/74
Abstract: 本发明提供一种瓷绝缘子串温度分布曲线相似性度量方法、装置、电子设备及介质,该方法包括以下具体步骤:针对邻近瓷绝缘子串提取每片绝缘子的铁帽温度Tik、Tjk;获得邻近瓷绝缘子串温度分布曲线Li、Lj;计算得到相同编号绝缘子铁帽温度的差值ΔTikjk,获得离散数据组ΔT;计算得到ΔT的标准差S(ΔT);根据标准差S(ΔT)度量两条瓷绝缘子串温度分布曲线的相似性。本发明通过对两条瓷绝缘子串温度分布曲线相似性的准确度量,用以评判目标瓷绝缘子串劣化状态,实现劣化瓷绝缘子串快速诊断。
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公开(公告)号:CN118011143A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410109638.2
申请日:2024-01-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于智能电网监测技术领域,涉及到一种基于内置无线无源传感器的高压电缆故障监测方法,首先通过目标高压电缆上布设的放电感应线圈精准定位各目标高压电缆段,凭借对脉冲信号的频率、波形规律以及强度的细致分析,准确判断各目标高压电缆段是否存在局部放电现象,一旦检测到局部放电现象,则针对潜在故障高压电缆段进行更深入的故障风险核查,即利用内置无线无源传感器监测相关信息,不仅有效解决了传统有线布设式监测设备在灵活性和低准确性等方面的局限,还从机械形变、温度异常和电力综合性能合理评估各潜在故障高压电缆段的故障风险预估指数,有助于在故障发生初期进行预警和干预,避免或减少故障带来的损失。
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公开(公告)号:CN117890697A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311712500.3
申请日:2023-12-13
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉三江中电科技有限责任公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及高压电缆受潮模拟状态监测技术领域,具体公开一种高压电缆受潮模拟状态监测分析方法,该方法包括:绝缘壳信息采集分析、导体信息采集分析、导电信息采集分析、综合抗潮性能评估;本发明通过从绝缘壳层面、导体层面和导电层面三个层面分析当前生产批次中高压电缆段的综合抗潮性能评估指数,并进行反馈,实现了从多方面、多维度评估高压电缆的抗潮性能,同时实现了对受潮环境中的高压电缆状态的实时监测和预测,从而更加精确地了解了高压电缆的抗潮性能状况,提高了电力系统运行的稳定性和可靠性,同时提高了高压电缆抗潮性能不合格发现的及时性,解决了潜在的安全隐患,延长了电缆的使用寿命。
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公开(公告)号:CN117872033A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311745235.9
申请日:2023-12-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于护层环流的电缆线路绝缘故障定位方法,包括获取护层环流比值及线芯电流;确定电缆型号及交叉互联段长度;根据测量到的数据判断线路是否发生故障并判断故障相;仿真建立发生单相护层接地故障的线路模型得到故障点距线路首端距离与首、末端护层环流比值的函数关系曲线;根据首、末端护层电流比值确定故障点距电缆首端距离。本发明通过监测电缆交叉互联段两端金属护套环流,可以对电缆线路上发生的故障进行预定位,确定出可能故障范围,且不受接地电阻,线芯电流以及故障发生位置的影响。减少使用电气设备的安全风险与成本,在保证安全的前提下,提高故障定位的精度;能够减轻巡线负担,为后续检修与恢复供电提供可靠依据。
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公开(公告)号:CN119311684A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411275071.2
申请日:2024-09-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G06F16/22 , G06T17/00 , G06F16/25 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及输电线路测量的技术领域,公开了一种点云杆塔模型的自动索引方法、装置和计算机设备。本发明的方法主要包括:获取输电线路的初始点云数据,并将初始点云数据输入初始网格空间;根据初始点云数据,在初始网格空间中确认多个杆塔空间;确认各杆塔空间的中心点;将各杆塔空间内的初始点云数据进行重构,生成多个杆塔点云数据;根据杆塔空间的中心点在初始网格空间的坐标分布,为每个杆塔空间对应的杆塔点云数据进行杆塔编号;将多个杆塔点云数据按照杆塔编号顺序存储,生成输电线路的杆塔点云数据表。
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