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公开(公告)号：CN118774801A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411015936.1
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种截割臂通水结构，包括截割臂壳体和位于截割臂壳体内的截割传动系统末端的动力输出轴，动力输出轴旋转支撑于截割臂壳体的内孔中，截割臂壳体内设有壳体进水孔，壳体进水孔的进水口和出水口分别位于截割臂壳体的外表面和内孔孔壁上，动力输出轴内设有顺次连通的输出轴径向孔和输出轴轴向孔，输出轴径向孔的进水口位于动力输出轴的外柱面上，输出轴轴向孔向前延伸并贯穿动力输出轴，其前端孔口为出水口，截割臂壳体的内孔孔壁与动力输出轴的外柱面之间设有通水密封结构，壳体进水孔经由通水密封结构与输出轴径向孔相通。本发明空间占用小，水路短而简单，水压损失少，可保证水路和油腔各自独立、互不影响。
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公开(公告)号：CN118774789A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411008956.6
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种可安装固定辅助臂的采煤机主摇臂壳体和主摇臂，主摇臂壳体的左右方向上依次设有辅助臂安装孔、主摇臂电机安装孔和传动机构安装腔，主摇臂传动机构安装腔局部延伸到主摇臂电机安装孔的前方；主摇臂包括主摇臂电机、主摇臂离合、主摇臂传动机构和主摇臂壳体，主摇臂传动机构包括主摇臂定轴齿轮传动机构和主摇臂行星减速机构，主摇臂电机和主摇臂定轴齿轮传动机构分别安装在主摇臂电机安装孔和主摇臂传动机构安装腔内。本发明设有辅助臂安装接口，可通过安装辅助臂使相应采煤机能适应较薄至中厚煤层的高效、低耗、宽采高范围的开采。
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公开(公告)号：CN118774786A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411008936.9
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种组合式摇臂的固定辅助臂总成，包括固定辅助臂和中间架，固定辅助臂包括辅助臂的电机、离合、行星减速机构、定轴齿轮传动机构和壳体，壳体包括辅助臂臂架和圆筒形前悬伸部，定轴齿轮传动机构安装在壳体的内腔，辅助臂臂架安装在中间架的前端面上，中间架上设有辅助臂安装孔，行星减速机构和辅助臂电机一前一后安装在辅助臂安装孔中，行星减速机构的输出端与定轴齿轮传动机构的输入端传动连接，电机的输出轴经辅助臂离合与行星减速机构的输入端建立同轴连接和断开连接。本发明可与分体式主摇臂组合安装形成包含主摇臂和辅助摇臂的组合式采煤机摇臂，用于辅助截割，提高采煤机对宽采高范围开采的适应性。
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公开(公告)号：CN117307158A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311020217.4
申请日：2023-08-15
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C35/04 , G10L25/51 , G10L25/78 , G10L25/24 , G10L25/30 , G10L21/0208 , E21C35/24 , G01V1/00
摘要： 本发明涉及一种滚筒截割支架顶梁自避让的方法，通过设置在采煤机滚筒上的声音传感器采集滚筒截割煤岩的声音信号，对该声音信号进行预处理，对预处理后的声音信号提取梅尔谱系数，对梅尔谱系数应用子带功率分布特征图算法得到子带功率分布灰度谱图，再用卷积神经网络对子带功率分布灰度谱图进行增强，取其中的有用信号与样本库中预先设定的滚筒碰到顶梁时的标准信号进行比对，当识别率大于或等于设定阈值时认定相应声音信号是滚筒割到支架顶梁时发出的声音信号，并立即控制滚筒降低高度进行避让。本发明通过声音判断滚筒是否割到支架顶梁，在煤矿工作面高粉尘、高水雾的复杂环境中具有较高的识别度，可大大延长滚筒和采煤机的寿命。
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公开(公告)号：CN118815471A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411015748.9
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种含摆动辅助臂的组合式采煤机悬电机摇臂，包括摆动辅助臂、摆动驱动装置、中间架和分体式主摇臂，摆动辅助臂包括辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构、辅助臂定轴齿轮传动机构和辅助臂壳体，辅助臂壳体包括辅助臂臂架、前悬伸部和后悬伸部，间架上设有前后延伸的圆形的辅助臂安装孔，后悬伸部由前向后随形插入辅助臂安装孔并与中间架形成转动配合；分体式主摇臂包括连接架和主摇臂臂架，主摇臂臂架采用悬电机摇臂结构，左右方向上中间架固定在主摇臂臂架和连接架之间，摆动辅助臂在摆动驱动装置的驱动下绕后悬伸部的轴线转动。本发明可应用于辅助截割，提高采煤机对宽采高范围开采的适应性。
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公开(公告)号：CN118815470A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411015745.5
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种含固定辅助臂的采煤机摇臂，包括主摇臂和辅助臂，辅助臂包括辅助臂的壳体、电机、离合和传动系统，传动系统包括行星减速机构和定轴齿轮传动机构，壳体的前后部分别为前悬伸部和辅助臂臂架，定轴齿轮传动机构安装在壳体中，前悬伸部的外侧套设安装有辅助臂滚筒；主摇臂的一端设有机身铰接座和油缸铰接座，其在左右方向上靠近上述两个铰接座的位置处设有辅助臂安装孔，辅助臂的电机和行星减速机构安装在辅助臂安装孔中，辅助臂壳体与主摇臂壳体固定连接，左右方向上前悬伸部比辅助臂电机远离两个铰接座。本发明可用于辅助截割，提高采煤机对宽采高范围开采的适应性。
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公开(公告)号：CN116234200A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211732970.1
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： H05K5/02
摘要： 本申请涉及电控箱辅助件技术领域，尤其是涉及一种底托式电控箱盖板滑移装置，其包括用于同电控箱固定连接的承接台，所述承接台上设置有用于运送电控箱盖板的承接轨道，所述承接台上转动连接有若干滚轮，各所述滚轮的轴线位于同一平面，且皆相互平行设置。本申请具有便于煤矿井下的电控箱盖板启闭的效果。
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公开(公告)号：CN118774779A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411008831.3
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种辅助臂的水通道，包括辅助臂齿轮传动机构和辅助臂壳体，辅助臂壳体的辅助臂臂架呈前后扁薄、左右延伸的条形盒状，其壳体壁内设有上水道、下水道和连接上、下水道的连通孔，上水道设有上进水口和上出水口，下水道设有下进水口和下出水口，辅助臂齿轮传动机构的输出端齿轮包括同轴设置的齿轮轴和齿轮体，齿轮体偏向齿轮轴的后端，齿轮轴上齿轮体前方设有前轴颈和中间轴颈，齿轮体后方设有后轴颈，前轴颈的前方设有花键轴段，输出端齿轮上设有轴向延伸且两端贯通的通水孔，通水孔的后端与上水道和/或下水道相通。本发明用于辅助臂充当壳体冷却和喷雾降尘的冷却介质通道。
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公开(公告)号：CN116181889A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211732977.3
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本申请涉及一种采煤机行走箱滴油润滑装置，涉及采煤机的技术领域，润滑装置包括油箱，油箱安装在行走箱上，油箱内壁上开设有滴油管，滴油管一端与油箱相互连通，另一端贯穿油箱，油箱上设置有截止阀，截止阀与滴油管相互连通，截止阀电连有能够检测采煤机运动状态的控制器。本申请通过控制器和截止阀的设置，能够通过控制器检测采煤机的多种状态参数，从而控制截止阀开启时间和时间长度，通过截止阀的开启时间能够控制滴油管的导通时间，从而能够控制从滴油管中滴出的润滑油的量，进而能够根据采煤机的启停来自动完成采煤机的润滑。
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公开(公告)号：CN118774782A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411008894.9
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种组合式悬电机摇臂，包括辅助臂、伸缩筒、伸缩驱动装置、中间架和分体式主摇臂，辅助臂包括辅助臂的电机、离合、行星减速机构、定轴齿轮传动机构和壳体，辅助臂壳体包括辅助臂臂架、前悬伸部和后悬伸部，伸缩筒包括两端贯通的筒体，中间架上设有左右连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，筒体与辅助臂安装孔形成滑动配合，后悬伸部与筒体形成转动配合，伸缩驱动装置安装在伸缩驱动装置安装孔中，伸缩驱动装置的固定端和活动端分别连接在中间架和筒体上；分体式主摇臂包括连接架和主摇臂臂架，中间架安装在主摇臂臂架和连接架之间，前悬伸部比后悬伸部靠近连接架。本发明可实施预开槽，割出主摇臂的悬电机的通行空间与作业空间。
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