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公开(公告)号：CN109703519A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910144916.7
申请日：2019-02-27
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种涉及生物识别和NFC认证的车门解锁系统，车门解锁系统包括指纹采集终端，NFC通信模块、电路控制系统。所述指纹采集终端包括活体指纹识别模块、指示灯；所述NFC通信模块包括带有NFC功能的手机终端和电子签章模块，并将驾驶员的指纹特征信息存储在NFC发射器和读取器中；所述电路控制系统包括微处理器、数据存储单元。本发明实例是通过使用电容式指纹传感器FPC1011F使得该发明可以判断是否是真人手指，从而大大提高发明的可靠性，保障了汽车的安全。由于同时有两种身份识别系统，使得汽车解锁可以分为三种不同安全等级模式，可以适应各种场合，增加了开锁的灵活性和方便性。
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公开(公告)号：CN108637559A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810470012.9
申请日：2018-05-16
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0443
摘要： 本发明公开一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构，包括一基座，基座表面设置有第一盖板，第一盖板内设置有三联组合元件，第一盖板旁设置有第二盖板，第二盖板内设置电磁阀；基座表面上还安装有电器信号模块安装支座，底面均布设置有固定机构，固定机构包括通过螺栓固定的承压板，承压板上设置有竖向支撑板，竖向支撑板的一侧设有支撑基座的支撑板，支撑板通过螺栓与承压板固定连接；基座表面设置有伺服柔性定位装置，表面中部设置有往复杆机构，往复杆机构上安装有车身搬运柔性定位机构。本发明通过柔性定位机构的支撑，提高生产工效，并能够有效地固定车身焊接的位置，大大缩短搬运的时间，具有操作简单、固定效果佳的特点。
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公开(公告)号：CN106621181A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710170451.3
申请日：2017-03-21
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： A63B21/072
CPC分类号： A63B21/072
摘要： 本发明公开了一种具有弹射保护装置的新型杠铃，属于健身器械领域，包括杠铃杆、套筒、滑动盖和套筒外杆。所述的杠铃杆上设有电源按钮，可控制套筒内部的推拉式电磁铁收缩或伸展，推拉式电磁铁顶部设有一个可卡在滑动盖外圆环内圆槽里的半球体，用于达到控制滑动盖固定和在弹簧的作用下移动的目的，从而以实现杠铃片随着滑动盖在弹簧的作用下被弹出套筒外杆。本发明可用于初级健身者在健身时因动作不规范或状态体力下滑，而导致的杠铃无法被举起，迅速弹射出杠铃片，从而解除危险状况。可适用于各种健身场所，应用范围广，安全有效。
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公开(公告)号：CN118707991A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410675374.7
申请日：2024-05-27
申请人： 安徽理工大学
发明人： 沈刚 , 费树辉 , 王成 , 朱真才 , 闫磊磊 , 何远晶 , 滕文想 , 席寅虎 , 胡升阳 , 李保坤 , 刘辉 , 汪选要 , 胡海霞 , 陈清华 , 解辉 , 强持恒 , 郑伊健 , 李运祺
摘要： 本发明公开了一种基于TOF和ANN自动控制电铲挖掘轨迹的方法，涉及电铲挖掘机技术领域，首先向电铲中控端发送挖掘指令，TOF相机模组开始工作，将煤岩表面进行三维重建，其次根据三维模型选取铲斗挖掘起止点坐标，将坐标手动输入前期准备好的程序中，并训练ANN学习自动选取坐标和输入，程序运行自动输出铲斗所需运动参数，再自动输入前期准备好的电机编码程序中，最后电机根据程序协同工作，自动控制铲斗挖掘轨迹；本发明可实现电铲挖掘自动化作业，依靠ANN学习还可实现无人化作业。
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公开(公告)号：CN118034306A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410261716.0
申请日：2024-03-07
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D105/22
摘要： 本发明提供一种煤矿巷道掘进机无人驾驶系统，包括上位机控制模块、下位机控制模块和自动驾驶模块，上位机控制系统是掘进机的控制中心并提供UI界面，通过移动图传电台和移动数传电台对掘进机的工况与掘进参数实时监测，下位机控制模块包括自动截割模块、机身及钻头位姿检测模块，自动驾驶模块包含自动定位系统、巷道路线规划系统和掘进移动系统，自动定位系统通过UWB/IMU融合定位系统、毫米波雷达和激光定位系统获得的综合定位结果，不仅解决若单独经IMU定位随时间推移定位误差累积的问题，还利用循环定位解决UWB系统在非视距定位多次进刀后误差增大的问题。
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公开(公告)号：CN116691627A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310676273.7
申请日：2023-06-08
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T13/74 , B60L7/26
摘要： 本发明公开了一种复合制动防抱死控制系统及方法，属于汽车制动防抱死系统的技术领域，一种复合制动防抱死控制系统，包括传感器单元、车轮滑移率偏差计算单元、电子机械制动器理想制动力矩计算单元、动力电机控制器总成和防抱死制动系统总成；所述动力电机控制器总成连接有四个动力电机，每个所述动力电机皆连接有相对应的电子机械制动器，防抱死制动系统总成包括模糊PID控制器、复合制动系统和力矩分配单元。本发明检测到车轮滑移率有抱死倾向时，率先宏观调节电子机械制动力至路面附着极限附近，同时采用模糊自整定PID控制对再生制动力矩进行小范围的调节，整个制动过程轮速波动很小，车辆具有较好的制动平顺性。
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公开(公告)号：CN116534116A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310614818.1
申请日：2023-05-29
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明公开了具备后桥主动转向的线控双助力转向系统及其控制方法，涉及车辆转向技术领域，包括控制总成，前桥转向系统，后桥转向系统、整车控制器和模式选择器，所述前桥转向系统和后桥转向系统为对称分布并连接有具有协调功能的整车控制器，多种转向模式的设计，使得车辆在各种路况下实现良好的转向；多种助力转向模式的设计，可实现车辆能源的优化分配；取消了方向盘和转向执行机构之间的机械连接，以及前桥转向系统和后桥转向系统之间的机械连接，采用线控连接，节省了空间；由于前后轴之间没有直接的机械连接，理论上可实现多轴主动转向；本发明多个部件均设有冗余组件，在某一组件出现故障时可用冗余组件替换故障组件，保障驾驶安全。
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公开(公告)号：CN115565150A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210894998.9
申请日：2022-07-28
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于改进的YOLOv3行人及车辆目标检测方法及系统，所述方法包括：在特征提取阶段，首先使用DenseNet网络替换原YOLOv3网络中的Darknet‑53主干网络，采用MobileNet网络深度可分离卷积替换DenseNet网络中的普通卷积，其次将SPP网络安排在DenseNet的最后一个特征层卷积之后；在训练阶段，将K‑means++聚类算法引入改进的YOLOv3网络中，将其与Intersection‑over‑Union(IoU)结合并与anchor比较进行聚类，重复上述步骤，直至筛选出9个尺寸合适的anchors；在检测阶段，依据维度聚类生成的anchors以及三种采样获取不同尺寸的特征图感受野，用于检测不同尺寸的目标，并采用多任务损失函数提高学习率；本发明的优点在于：提高了行人及车辆的检测精度以及检测速度，改善了行人及车辆中小目标的漏检率以及定位准确度。
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公开(公告)号：CN111231922B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010095533.8
申请日：2020-02-17
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种具备安全冗余的解耦式电液制动系统，包括储油壶、串联式双腔主缸、第一副缸、第二副缸和轮缸组，所述串联式双腔主缸的一侧穿插连接有活塞推杆，所述活塞推杆的一侧设置有空心滚珠丝杠，所述空心滚珠丝杠的内部设置有踏板推杆，所述踏板推杆与空心滚珠丝杠之间设置有若干个限力卡头，所述踏板推杆的一端转动连接有连杆，所述连杆的一端转动连接有踏板。本发明通过设置的第一液控单向阀等构件，降低了脚感模拟和增压电机增压助力对电磁阀的依赖，实现了踏板力与液压力间的解耦，通过设置的力矩电机能防止增压电机失效时驾驶员脚感突变，通过设置的弹性限力卡头等，保证汽车在人力备份下获得最大的制动力。
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公开(公告)号：CN114047768A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111595099.0
申请日：2021-12-24
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于组合导航井下运输车的无人驾驶系统，包括运输车车体、井下巷道、定位模块、控制模块和通信模块。所述运输车车体包括防爆线控底盘模块、车架、定位模块和设置于车架上的传感器，定位模块包括惯导模块、视觉导航模块、磁钉导航模块，井下巷道包括路面a和路面b两种路面条件，控制模块包括中央处理器、工控机、蓄电池和配电箱，通信模块包括井下若干网络基站、井下环网交换机、井上环网交换机、双光纤环网和地面控制中心。本发明采用无拖拽电缆的可充电式蓄电池作为动力源，采用无污染物排放的纯电驱动，采用四轮毂电机驱动技术提高整车的灵活机动性，采用组合导航模式适用于井下多路况行驶，实现自动化与智能化。
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