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公开(公告)号：CN103712111A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410013284.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 广州大学
IPC: F21S2/00 , F21V29/00 , F21Y101/02
Abstract: 本发明提供了一种基于反重力散热的LED灯具，包括外壳和设置有外壳上的LED基板，所述LED基板上设置若干LED芯片，在所述外壳内设置空腔，所述空腔内设置吸液芯，所述吸液芯内形成有用于盛装相变物质的内腔。具有明显的优点和有益效果：利用基于太阳花的反重力散热器可实现LED灯实现全方位照射，且加工工艺简单，适合于大批量生产，易实现产业化。
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公开(公告)号：CN119961784A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510041878.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 广州大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/20 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/211 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/043
Abstract: 本发明涉及一种基于超图卷积模糊网络的智能产线旋转机械健康评估方法，包括：采集旋转机械系统运行时各类故障所产生的时域信号，获得对应的时频表示；按照故障类型划分时域信号及时频表示并添加标签，构成振动数据；利用超图模型分别以时域信号及其时频表示为图节点构建超图，获得每类故障类型下的两种超图；利用权重模糊模块对每类故障类型下的两种超图的节点进行数据融合；将融合后的超图特征输入多层感知混合模块；通过输出全连接层及分类函数计算所有故障类的概率，实现超图卷积模糊网络的训练、优化、更新。本发明增加了模型的可解释性，可获得更鲁棒的旋转机械系统健康评估结果。
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公开(公告)号：CN114049509B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111219583.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的夹钳合格检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取多个待检测夹钳的第一图像信息，多个待检测夹钳相互堆叠放置；根据预先创建的模板图像对第一图像信息进行模板匹配，确定第一匹配区域，并根据第一匹配区域确定第一夹钳的位置信息；根据第一匹配区域提取第一夹钳的第一边缘对，并根据第一边缘对确定第一夹钳的尺寸信息；根据尺寸信息确定第一夹钳是否合格，并根据检测结果和位置信息对第一夹钳进行分类抓取，进而获取分类抓取后的第二图像信息，根据第二图像信息和模板图像继续检测直至完成所有待检测夹钳的分类抓取。本发明提高了夹钳合格检测的准确度和检测效率，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN114952790B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210552488.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及外骨骼领域，且公开了一种助力外骨骼，包括踝关节机构、腿部机构、腰髋部机构、肩部机构和手臂机构，所述踝关节机构上方设置有腿部机构，踝关节机构与腿部机构之间弯曲角度最小角度为八十度，腿部机构上方设置有可以前后以及左右活动的腰髋部机构，腰髋部机构上方设置有肩部机构，肩部机构正面设置有可活动的手臂机构，该助力外骨骼，本发明提供了一种面向搬运助力的无源外骨骼，该机构设计方案实现了对人体多关节和骨肌进行助力的效果，穿戴方便且结构相对简单，能够充分发挥穿戴者的主观能动性，且满足生产成本低，续航时间久的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109591042B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910001639.4
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明提供一种机械爪，包括固定板、移动块、推动机构、上弹簧、下弹簧和爪件，推动机构安装在固定板上，移动块位于固定板的下方，固定板上设有第一通孔，推动机构通过第一通孔与移动块连接且推动机构带动移动块在竖直方向上移动，固定板上周向设置有若干爪件，爪件的上部铰接在固定板上，爪件通过上弹簧、下弹簧连接在移动块上，上弹簧的一端连接在移动块上，上弹簧的另一端连接在爪件的上部，下弹簧的一端连接在移动块上，下弹簧的另一端连接在爪件的中部，且上弹簧与爪件的连接处、下弹簧与爪件的连接处分别位于爪件与固定板连接处的两侧，承重量大，能准确抓取表面不规则的物体。
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公开(公告)号：CN116793352A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310499474.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提出了一种基于点集权重和二次匹配的激光雷达室内定位方法，属于激光雷达定位领域，方法包括：获取静态数据；对全站仪采集的原始数据进行下采样，用于提高后续的处理效率，通过确定参数后，再对全站仪采集的数据进行复原；对经过下采样的数据进行特征分割，剔除不必要点云特征，保留需要使用的点云特征；找到最佳的摆正角度并做摆正，为后续的墙面提取提供基准；选取k个基准点云面，并将各个基准点云面提取出来；激光雷达扫描墙面，近似获取对基准面的测量结果；依据姿态修正计算激光雷达当前坐标。本方法的算法不复杂，效率高，精度高，将定位误差限制在±4mm以内。
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公开(公告)号：CN115123592B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210805664.X
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种瓷砖胶粉打包装放设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收机构和旋转码垛机构，所述回收机构位于所述传送机构的起始端，所述旋转码垛机构位于所述传送机构末端，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，该设备通过回收机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，然后通过传送机构将回收袋输送至下一工作站，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，最后通过旋转码垛机构对完成上述工序的回收袋进行码垛处理。该设备实现了瓷砖胶粉回收、打包和码垛的全机械化，减少了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116533871A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211694743.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及汽车行驶安全技术领域，且公开了一种汽车防追尾预警系统，包括以下步骤：首先通过汽车上相关传感器将前后两车的相对距离、相对速度等参数测出来；接着根据推导的安全距离公式求出此时两车之间的预警距离以及危险距离；然后将S1与S2中的数据输入后系统进行判断，预警距离是否小于两车之间的相对距离；若小于则安全；若大于预警距离，则系统的预警模块发出预警语音，提醒驾驶员采取相应操作；然后基于S3再进行判断，危险距离是否小于两车之间的相对距离；通过该汽车防追尾预警系统，两车之间的安全距离将根据前车的行驶情况的不同进行实时调整，适应实际环境的能力更强。
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公开(公告)号：CN114888813B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210708886.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂位置力混合控制方法，包括，S1、获取机械臂期望位置；S2、根据机械臂期望位置计算期望机械臂关节位置，根据动力学模型得出期望控制力矩；S3、实时获取机械臂末端传感器反馈的机械臂实际位置和力数据；S4、在位置空间中，根据改进型混合滑模控制方法进行关节力矩控制，在力空间中，根据PD控制进行关节力矩控制；S5、判断机械臂实际位置和力数据是否在允许误差范围内，若是，达到目标位置后，控制结束，若否，重新执行S2到S5。本发明针对双级联动的重载伸缩臂末端抖振问题，设计一种改进型混合幂次函数，利用其更为平稳、光滑特性的滑模控制器来提高机械臂系统的柔顺特性。
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