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公开(公告)号:CN110198874B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN201880007871.2
申请日:2018-01-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/04 , B60L7/24 , B60L15/20 , B60T7/12 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/18 , B60W40/076
Abstract: 车辆的控制装置具有:电机,其对车辆施加制动驱动力;以及摩擦制动机构,其对车辆施加摩擦制动力,车辆的控制装置基于加速器踏板的操作量而对所述电机的目标扭矩进行运算,对将车辆行驶的路面的坡度引起的外部干扰抵消的坡度扭矩进行推定。而且,控制装置基于坡度扭矩和目标扭矩而对电机的扭矩指令值进行运算,基于扭矩指令值而对电机所产生的扭矩进行控制。并且,在车辆停止时,控制装置将对车辆施加的制动扭矩设为大于坡度扭矩的值,将该制动扭矩从电机的扭矩切换为基于摩擦制动机构的摩擦扭矩。
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公开(公告)号:CN108604415A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201680079655.X
申请日:2016-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种在行驶中使用摄像头和雷达来判定行人时实现行人判定响应性的提高的行人的判定方法。具备获取本车辆(A)的前方信息的外界识别传感器,使用外界识别传感器来判定存在于本车辆(A)的前方位置的行人(B)。在该行人的判定方法中,具备前置摄像头单元(1)和毫米波雷达(2)来作为外界识别传感器。当基于来自前置摄像头单元(1)的图像信号在本车辆(A)的前方位置检测到行人候选(B')时,以检测到的行人候选(B')的位置为中心点来设定匹配区域(C)。当根据来自毫米波雷达(2)的反射波检测到的多个对象物(D1、D2、D3)中的最接近行人候选(B')的对象物(D1)的位置存在于匹配区域(C)内且匹配成立时,将行人候选(B')判定为行人(B)。
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公开(公告)号:CN107000607A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201480083386.5
申请日:2014-12-08
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60T7/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60T1/10 , B60T8/72 , B60T2270/604 , F16D61/00 , Y02T10/7258
Abstract: 提供一种即使在输出轴的旋转中产生摩擦制动力也能够减少车速的误检测的发生的制动力驱动力控制装置以及制动力驱动力控制方法。在车辆的行驶中作为制动力仅产生了再生制动力的情况下,利用输出轴侧车速来控制制动力和驱动力,在车辆的行驶中产生了摩擦制动力的情况下,利用车轮侧车速来控制制动力和驱动力,其中,该输出轴侧车速是根据经由包括驱动轴在内的驱动力传递路径对车轮产生驱动力的驱动源的输出轴的转速而计算出的车速,该车轮侧车速是根据车轮的旋转状态计算出的车速。
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公开(公告)号:CN105144755A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201480023348.0
申请日:2014-04-23
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H04S7/30 , G10K15/00 , H04R5/04 , H04R2460/07 , H04R2499/13 , H04S3/00 , H04S7/302 , H04S2400/13
Abstract: 具备:配置在乘员的周围的多个扬声器(23);控制器(21),其通过个别地驱动多个扬声器(23)来控制车室内的声场。控制器(21)使声场向与车辆运动状态的变化方向相反的方向旋转或者移位。此时,在车辆运动状态变化时的频率比预定的频率高时,使车室内的声场向与车辆运动状态的变化方向相反的方向变化,车辆运动状态的变化量越大,则使声场的变化量越大。
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公开(公告)号:CN102036868B
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN200980118227.3
申请日:2009-04-16
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T7/12 , B60T2201/16 , B60T2220/03 , B60W30/045 , B60W30/146 , B60W30/18009 , B60W50/06 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2550/148 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 一种车辆转弯运行状况控制设备,其包括控制部,该控制部通过车辆速度减小,将伴随着转向操作的车辆的转弯运行状况限制为与实际转向速度相对应的限制运行状况。该控制部被配置为根据实际转向速度确定修正转向速度,并根据该修正转向速度确定限制运行状况。该控制部还被配置为当增加转向量的转弯转向期间的实际转向速度减小时,使修正转向速度高于实际转向速度。当转弯转向期间的实际转向速度正在增大时,照原样使用该实际转向速度作为修正转向速度,并且当转弯转向期间的实际转向速度正在减小时,使用比实际转向速度高的修正转向速度。
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公开(公告)号:CN101253219B
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN200680031562.6
申请日:2006-08-23
Applicant: 日产自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: C08G83/007
Abstract: [课题]提供一种可溶于有机溶剂的疏水性改性聚轮烷和由该聚轮烷形成的交联聚轮烷。[解决课题的手段]疏水性改性聚轮烷包括环状分子、刺穿该环状分子以与之形成包接物的线型分子和位于该线型分子两末端以防止该环状分子脱离的封端基团。该环状分子为环糊精,该环糊精中全部或部分羟基使用疏水性改性基团改性。该交联聚轮烷将该疏水性改性聚轮烷与聚合物通过任意环状分子结合而获得。
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公开(公告)号:CN101157814B
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN200710162915.2
申请日:2007-09-27
IPC: C09D133/14 , C09D175/06 , C09D5/00 , B05D5/00 , B05D1/36
CPC classification number: C08G18/792 , C08G18/4063 , C08G18/423 , C08G18/6229 , C09D175/06
Abstract: 一种两试剂包型透明涂料组合物,其可形成在抗刮擦性、耐酸性、耐污染性和最终外观如表面光滑性的所有方面均表现优异的固化涂层膜。所述涂料组合物包括含羟基丙烯酸类树脂(A),其具有100-200mgKOH/g的羟值和5,000-10,000的数均分子量,并通过共聚包含芳香族乙烯基单体和具有环己基环的单体的单体混合物得到;三官能HMDI异氰脲酸酯化合物(B);和聚酯多元醇(C),其具有250-350mg KOH/g的羟值和350-550的数均分子量,并通过C3-6二醇与具有环己基环的二羧酸的酯化反应得到。
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公开(公告)号:CN101407211B
公开(公告)日:2012-06-06
申请号:CN200810168330.6
申请日:2008-09-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动控制设备和方法。该制动控制设备包括流体压力传感器,其用于感测实际主缸压力;泵,其用于通过将主缸连接到轮缸的液压回路从主缸吸取制动流体;以及控制器,用于根据感测的实际主缸压力信号进行制动助力控制以将泵的排出压力供应给轮缸。控制器根据泵的工作条件通过修正实际主缸压力来计算出修正主缸压力,根据修正主缸压力的变化计算出基础压力,以及根据基础压力计算出目标轮缸压力,以根据目标轮缸压力通过控制轮缸的实际轮缸压力来控制制动力。
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公开(公告)号:CN102317384A
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201080007584.5
申请日:2010-02-09
Applicant: 日产自动车株式会社 , 高级软质材料株式会社
IPC: C09D105/16 , B32B27/00 , C09D7/12 , C09D171/02 , C09D201/00
CPC classification number: C23C24/08 , C08B37/0012 , C08G83/007 , C08K3/22 , C08K3/36 , C09D5/1637 , C09D7/61 , C09D7/67 , C09D7/68 , C09D105/16 , C09D171/02 , C23C26/00 , C23C26/02 , C23C30/00 , Y02T50/67 , C08L2666/26
Abstract: 提供显示优异的耐刮性和耐化学性的含微粒/聚轮烷涂料、含微粒/聚轮烷涂膜和涂布制品。含微粒/聚轮烷涂料包括溶剂类涂料、具有己内酯改性基团[-CO(CH2)5OH]的改性聚轮烷和平均粒径小于380nm的微粒。含微粒/聚轮烷涂膜由在被涂物上形成的包括所述含微粒/聚轮烷涂料的层组成。涂布制品包括所述含微粒/聚轮烷涂膜和被涂物。
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公开(公告)号:CN101327770A
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200810134205.3
申请日:2006-09-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R16/02 , B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置,其在利用导航系统的地图匹配,在本车辆前方检测出弯道入口的时候,也能够进行与该弯道相应的减速控制。其具有:地图匹配检测单元,其检测利用导航系统中的地图匹配,地图上的本车辆行驶位置已经移动到预测是本车辆正在行驶的道路上的情况;位置判断单元,其在地图匹配检测单元检测出本车辆行驶位置已经移动到前述道路上的情况下,判断移动后的本车辆行驶位置是否是相对于弯道进行减速控制的位置;以及校正单元,其在位置判断单元判断是进行减速控制的位置的情况下,将由减速控制单元进行的减速控制的结束位置,延长到弯道内的规定位置。
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