车辆的控制装置以及控制方法

    公开(公告)号:CN110198874B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN201880007871.2

    申请日:2018-01-16

    Abstract: 车辆的控制装置具有:电机,其对车辆施加制动驱动力;以及摩擦制动机构,其对车辆施加摩擦制动力,车辆的控制装置基于加速器踏板的操作量而对所述电机的目标扭矩进行运算,对将车辆行驶的路面的坡度引起的外部干扰抵消的坡度扭矩进行推定。而且,控制装置基于坡度扭矩和目标扭矩而对电机的扭矩指令值进行运算,基于扭矩指令值而对电机所产生的扭矩进行控制。并且,在车辆停止时,控制装置将对车辆施加的制动扭矩设为大于坡度扭矩的值,将该制动扭矩从电机的扭矩切换为基于摩擦制动机构的摩擦扭矩。

    行人的判定方法和判定装置

    公开(公告)号:CN108604415A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201680079655.X

    申请日:2016-11-28

    Abstract: 本发明提供一种在行驶中使用摄像头和雷达来判定行人时实现行人判定响应性的提高的行人的判定方法。具备获取本车辆(A)的前方信息的外界识别传感器,使用外界识别传感器来判定存在于本车辆(A)的前方位置的行人(B)。在该行人的判定方法中,具备前置摄像头单元(1)和毫米波雷达(2)来作为外界识别传感器。当基于来自前置摄像头单元(1)的图像信号在本车辆(A)的前方位置检测到行人候选(B')时,以检测到的行人候选(B')的位置为中心点来设定匹配区域(C)。当根据来自毫米波雷达(2)的反射波检测到的多个对象物(D1、D2、D3)中的最接近行人候选(B')的对象物(D1)的位置存在于匹配区域(C)内且匹配成立时,将行人候选(B')判定为行人(B)。

    制动控制设备和方法
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101407211B

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN200810168330.6

    申请日:2008-09-26

    Abstract: 本发明提供一种制动控制设备和方法。该制动控制设备包括流体压力传感器,其用于感测实际主缸压力;泵,其用于通过将主缸连接到轮缸的液压回路从主缸吸取制动流体;以及控制器,用于根据感测的实际主缸压力信号进行制动助力控制以将泵的排出压力供应给轮缸。控制器根据泵的工作条件通过修正实际主缸压力来计算出修正主缸压力,根据修正主缸压力的变化计算出基础压力,以及根据基础压力计算出目标轮缸压力,以根据目标轮缸压力通过控制轮缸的实际轮缸压力来控制制动力。

    行驶控制装置
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101327770A

    公开(公告)日:2008-12-24

    申请号:CN200810134205.3

    申请日:2006-09-30

    CPC classification number: G08G1/161 B60T7/22

    Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置,其在利用导航系统的地图匹配,在本车辆前方检测出弯道入口的时候,也能够进行与该弯道相应的减速控制。其具有:地图匹配检测单元,其检测利用导航系统中的地图匹配,地图上的本车辆行驶位置已经移动到预测是本车辆正在行驶的道路上的情况;位置判断单元,其在地图匹配检测单元检测出本车辆行驶位置已经移动到前述道路上的情况下,判断移动后的本车辆行驶位置是否是相对于弯道进行减速控制的位置;以及校正单元,其在位置判断单元判断是进行减速控制的位置的情况下,将由减速控制单元进行的减速控制的结束位置,延长到弯道内的规定位置。

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