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公开(公告)号：CN117245623A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311211545.2
申请日：2023-09-20
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及农业采摘领域，公开了一种适用于复杂地形农业采摘柔性机械手，包括末端执行器部分，多自由度机械臂部分，适应复杂地形的行走部分，其特征在于：所述末端执行机构通过手腕关节与多自由度机械臂部分连接，所述的多自由度机械臂部分通过机械臂座与适应复杂地形的行走部分相连接。本发明中，机械手爪的柔性设计，能够在进行采摘作业时对果实进行保护，能保证采摘过程不会对果皮造成机械损伤，且其手指的设计可，以适应不同果型的果实采摘工作。
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公开(公告)号：CN117117853A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311091661.5
申请日：2023-08-28
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑监测数据非同步性和谐波阻抗变化的谐波责任划分方法，包括：对谐波监测数据进行预处理，获得预处理的谐波监测数据；将预处理的谐波监测数据中非同步的馈线谐波电流数据和母线谐波电压数据对齐，获得对齐后的谐波监测数据；将对齐后的谐波监测数据划分为不同场景的数据簇，而后在各簇数据基础上利用相关性分析方法进行谐波责任划分。本发明避免了直接使用原始数据进行谐波责任划分会导致计算结果精确度不高的不足；在DTW算法匹配的基础上，采用ShapeDTW算法将序列点周围的局部形状信息合并到动态规划匹配过程中，实现数据匹配对齐；考虑系统谐波阻抗变化对谐波责任划分的影响，进而可避免谐波责任划分结果的合理性与适用性存疑。
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公开(公告)号：CN116885675A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310882707.9
申请日：2023-07-18
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于经验小波变换的牵引网线路纵联保护方案、装置，保护方案包括：确定牵引网线路满足动作条件时启动保护；在满足启动保护的条件下，获取M、N、a、b四个采集点的故障电流信号；对采集点的故障电流信号进行经验小波变换，获取M、a、N、b点高频能量；依据M、a点高频能量比值及N、b点高频能量比值，确定区内外故障。本发明利用贯通式同相牵引直接供电系统牵引网线路边界对故障电流高频分量的衰减作用，根据边界两侧高频暂态能量的大小关系，提出了一种基于经验小波的牵引网线路纵联保护方案，在不同故障初始角、不同故障距离、不同过渡电阻的情况下，均能准确判别线路区内外故障，能可靠保护线路全长。
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公开(公告)号：CN114958373A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111541267.8
申请日：2021-12-16
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种具有压力记忆传感特性的应力发光薄膜及其制备方法，属于应力发光材料技术领域。本发明将高纯的SrCO3、Al2O3、Eu2O3和M进行研磨混匀得到混合粉料A；其中M为N的氧化物，M为Tm2O3、Nd2O3、MnO2、CeO2、Pr6O11、Dy2O3或Ho2O3；混合粉料A置于温度为1250～1350℃、氮气‑氢气混合气氛中高温烧结6‑8h，研磨得到Sr4Al14O25:Eu2+,N应力发光粉体；其中N＝Tm3+、Nd3+、Mn2+、Ce3+、Pr3+、Dy3+或Ho3+；Sr4Al14O25:Eu2+,N应力发光粉与PDMS胶体混合均匀得到混合胶状液体，再将混合胶状液体置于模具中，在温度为60～80℃下加热处理4～8h，得到具有压力记忆传感特性的应力发光薄膜。本发明压力记忆传感特性的应力发光薄膜具有丰富的缺陷态及较强的应力发光强度，能够记忆具有高曲面度的机械构件的应力分布情况。
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公开(公告)号：CN113061362B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110371624.4
申请日：2021-04-07
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： C09D5/22 , C09D183/04 , C09K11/62 , C09K11/02
摘要： 本发明涉及一种高灵敏机械刺激响应球体的应力发光涂层的制备方法，属于应力发光材料技术领域。本发明将高纯的SrCO3、Ga2O3和Tb4O7进行研磨混匀得到混合粉料A；混合粉料A置于温度为1300～1350℃、还原气氛中高温烧结6～8h，研磨得到SrGa2O4:Tb3+应力发光粉；SrGa2O4:Tb3+应力发光粉与PDMS胶体混合均匀得到混合液体，混合液体均匀涂覆在球体表面，保鲜膜包覆后加热固化涂覆层的胶体，得到高灵敏机械刺激响应球体的应力发光涂层。本发明SrGa2O4:Tb3+应力发光材料在紫外激发下具有优异的应力发光性能，其作为涂覆球体表面后可产生高灵敏机械刺激响应的应力发光。
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公开(公告)号：CN112098478B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010977673.8
申请日：2020-09-17
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01N27/26
摘要： 本发明涉及一种全无机无铅双钙钛矿湿度传感器及其制备方法，属于湿度传感器技术领域。本发明采用溶液法制备了全无机Cs2TeCl6无铅钙钛矿颗粒，再采用全无机Cs2TeCl6无铅钙钛矿颗粒制备出全无机无铅双钙钛矿湿度传感器。本发明湿度传感器对湿度的变化反应很灵敏，获得了较快的响应速度，且响应范围宽，可以使用HCl气体对其进行修复，来解决长期工作在超高湿度下带来器件性能退化问题，进而可以实现多次循环使用。
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公开(公告)号：CN112098478A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010977673.8
申请日：2020-09-17
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01N27/26
摘要： 本发明涉及一种全无机无铅双钙钛矿湿度传感器及其制备方法，属于湿度传感器技术领域。本发明采用溶液法制备了全无机Cs2TeCl6无铅钙钛矿颗粒，再采用全无机Cs2TeCl6无铅钙钛矿颗粒制备出全无机无铅双钙钛矿湿度传感器。本发明湿度传感器对湿度的变化反应很灵敏，获得了较快的响应速度，且响应范围宽，可以使用HCl气体对其进行修复，来解决长期工作在超高湿度下带来器件性能退化问题，进而可以实现多次循环使用。
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公开(公告)号：CN110146291A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910469359.6
申请日：2019-05-31
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明涉及一种基于CEEMD和FastICA的滚动轴承故障特征提取方法，属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域。该方法首先利用CEEMD算法将振动信号分解成若干不同频率的IMF分量，然后依据峭度准则选取相应IMF分量进行重构得到观测信号，剩余IMF分量重构得到虚拟噪声通道信号；利用FastICA算法将观测信号和虚拟噪声通道信号进行解混去噪处理；再利用Teager能量算子对去噪后的信号进行解调处理；最后对解调后的信号进行FFT变换，分析变换后的信号的频谱特征，提取信号的故障特征频率，得出故障诊断结果。本发明方法不仅能有效的解决去噪过程中会丢失故障信息以及由于模态混叠导致噪声不能完全去除的问题，而且能够清晰准确地提取出故障基频和倍频信息，得出故障诊断结果。
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公开(公告)号：CN104920601B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510336071.3
申请日：2015-06-17
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种新型收晒一体机，属于农业设计技术领域。本发明包括车头、传动机构Ⅰ、前轮、车板、传动机构Ⅱ、动力机构、车门、车箱、侧板、转向机构；所述侧板上设有滑槽Ⅱ，车板与车头通过螺栓Ⅱ连接在一起，侧板与车头通过螺栓Ⅱ连接在一起，且车头两侧均与车板、侧板装配，车门与侧板配合且形成一个转动副，车箱安装在两个侧板之间；所述车头上设有转向机构用于实现所述新型收晒一体机的转向功能。本发明适用于大量农作物收晒区，可以提高使用者面对大量农作物收晒效率，并且具有结构简单、使用方便、安全、效率高的特点，还能取到很好的收晒效果。
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