摄像头参数组算出方法、程序及装置

    公开(公告)号:CN108734742B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN201810324184.5

    申请日:2018-04-12

    Abstract: 本公开涉及摄像头参数组算出方法,包括:(a1)取得第1摄像头的第1图像和第2摄像头的第2图像;(a2)取得所述第1摄像头以及所述第2摄像头的摄像头参数组;(a3)基于所述第1图像、所述第2图像、所述第1摄像头参数组以及所述第2摄像头参数组,算出三维坐标;(a4)决定将所述三维坐标投影到所述第1图像而得到的第1像素坐标以及将所述三维坐标投影到所述第2图像而得到的第2像素坐标;(a5)基于所述第1像素坐标处的所述第1图像的像素值和所述第2像素坐标处的所述第2图像的像素值,算出评价值;以及(a6)基于所述评价值,更新所述摄像头参数组。

    图像生成装置、图像生成方法以及记录介质

    公开(公告)号:CN107472135B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201710321538.6

    申请日:2017-05-09

    Abstract: 本公开涉及图像生成装置、图像生成方法以及程序。一种生成在显示器显示的图像的图像生成装置,具备控制电路和至少一个存储器,所述控制电路取得通过设置于车辆的多个摄像头拍摄到的多个摄像头图像(S101),使用所述多个摄像头图像来算出投影于所述摄像头图像的空间内的点与所述摄像头的距离(S102),检测所述摄像头图像中的透射物体或反射物体的位置(S103),使用所述多个摄像头图像和所述距离,生成具有与所述多个摄像头图像不同视点的生成图像,在所述生成图像中的所述透射物体或反射物体的位置,显示预定图像(S104)。

    摄像头校正方法、摄像头校正程序以及摄像头校正装置

    公开(公告)号:CN108734741A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810323035.7

    申请日:2018-04-11

    Abstract: 本公开涉及摄像头校正方法、摄像头校正程序以及摄像头校正装置。摄像头校正方法使用多个校正点算出两个摄像头的摄像头参数,该方法包括:(a1)取得多个校正点的三维坐标和每个摄像头的摄像头图像中的多个校正点的图像坐标;(a2)取得各摄像头的多个摄像头参数;(a3)对于每个校正点,算出与观察校正点的两个摄像头的视角对应的视角对应长度;(a4)对于每个校正点,根据两个摄像头间的校正点的视差,算出与校正点的三维位置对应的测距点的三维位置;(a5)对于每个校正点,使用与校正点对应的视角对应长度,对校正点的三维坐标与对应于校正点的测距点的三维位置间的差异进行加权;(a6)基于加权后的差异,更新摄像头参数。

    空气调节机
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102575867B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201080045510.0

    申请日:2010-09-30

    CPC classification number: F24F1/0007 F24F11/30 F24F11/79 F24F2120/10

    Abstract: 摄像装置具有:检测人是否存在的人体检测部件、和检测有无障碍物的障碍物检测部件,根据人体检测部件的检测信号以及障碍物检测部件的检测信号来控制风向变更部件。具体而言,至少两个障碍物位置判别区域属于多个人位置判别区域,在属于被判定为有人的人位置判定区域的障碍物位置判别区域,或者在位于被判定为有人得人位置判别区域的前方的障碍物位置判别区域中,判定为有障碍物的情况下,在属于被判定为有人的人位置判别区域的至少一个障碍物判别区域内使左右叶片摇摆,或者在属于被判定为有人的人位置判别区域或者其附近的人位置判别区域的至少一个障碍物位置判别区域内使左右叶片停留运转。

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