公开(公告)号：CN104718507B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201380053609.9

申请日：2013-10-30

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 谷川彻 ,  小泽顺 ,  山上胜义 ,  内藤荣一

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0206 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: 课题在于使移动者可靠地识别自主行走装置的存在，并且使自主行走装置更安全地行走。由位置取得部每规定时刻取得建筑物内的移动者的位置，根据按照时间序列记录了移动者的位置的位置历史DB，由移动信息计算部计算移动者的移动方向和速度，将自主行走装置的行走信息记录到自主行走装置DB，根据移动者的位置、移动方向、速度、以及行走信息，由接近时刻计算部计算自主行走装置与移动者接近到规定距离以内的接近时刻，根据移动者的位置、移动方向、以及障碍物DB中记录的障碍物的位置，由注视位置取得部取得移动者的注视位置，根据移动者的位置、移动方向、以及注视位置，由注视区域计算部计算移动者的注视区域，根据障碍物的位置、接近时刻、以及注视区域，由行走信息生成部生成使自主行走装置在接近时刻的规定时刻以前行走到注视区域的行走信息。

公开(公告)号：CN107919164B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN201710673766.X

申请日：2017-08-09

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 村上健太 ,  S·约翰 ,  小松真弓 ,  小泽顺

IPC: G16H40/60 ,  G16H20/40

Abstract: 本发明提供辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置(200)具备：上半身带部(110)，其装戴于上半身；第一及第二带，其装戴于膝；第一线，其将上半身带与第一带连接；第二线，其以与第一线交叉的方式配置；第三线，其将上半身带与第二带连接；第四线，其以与第三线交叉的方式配置；马达，其与第一～第四线的末端连接；以及驱动控制部，在对步行进行辅助时，通过马达来向第一或第二线、以及第三或第四线在不同的定时施加第一阈值以上的张力，在检测上半身带的松弛时，通过马达来向第一或第二线、以及第三或第四线在相同的定时施加第一阈值以上的张力。

公开(公告)号：CN107788979B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201710609372.8

申请日：2017-07-25

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 本山裕之 ,  井上刚 ,  嘉藤佑亮 ,  小泽顺

IPC: A61B5/389 ,  A61B5/11 ,  A61F5/00

Abstract: 本公开涉及站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序，具备：穿戴于用户腿的辅助机构(15)；包括计测与用户的姿势相应的姿势信息的第1传感器和计测用户的肌电位的第2传感器的至少一方的传感器(11)，其输出包含姿势信息和肌电位的至少一方的计测数据；保存计测数据的存储器(13)；和使用存储器所保存的计测数据控制辅助机构的处理器(14)，处理器基于计测数据检测从就座动作开始到就座动作结束的就座动作，在检测出就座动作时，基于计测数据中的就座动作开始后的第1计测数据确定椅子类别，基于计测数据中的就座动作结束后的第2计测数据检测用户站起动作的开始，输出用于使辅助机构辅助与所确定的椅子类别相应的站起动作的辅助信息。

公开(公告)号：CN108601699B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201780009168.0

申请日：2017-05-29

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 小松真弓 ,  S·W·约翰 ,  村上健太 ,  小泽顺

IPC: A61H3/00

Abstract: 本公开提供一种步行辅助装置，其具备：被穿戴于用户的膝及腰的套装(200)；第一线(300a)，其连接套装(200)中的与用户的膝上接触的位置和与用户的腰接触的位置；第二线(301a)，其连接套装(200)中的与用户的膝后接触的位置和与用户的腰接触的位置；以及多个马达(400)，其与第一线(300a)、第二线(301a)连接，并且在第一期间内以使第一线(300a)、第二线(301a)双方具有大于200N/m的刚度的方式使张力产生，该第一期间包含用户的第一步行周期中的步行周期的相位为95％以上且100％以下的期间、以及第一步行周期之后的第二步行周期中的步行周期的相位为0％以上且50％以下的期间。

公开(公告)号：CN108073016B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201710838734.0

申请日：2017-09-18

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 金森克洋 ,  小泽顺

IPC: G03B15/03

Abstract: 本公开提供一种图像形成装置，具有照明装置、光束分离部、拍摄装置和图像形成电路。照明装置具有出射30°偏振的第1光的一个以上第1光出射部、出射90°偏振的第2光的一个以上第2光出射部以及出射150°偏振的第3光的一个以上第3光出射部，以第1光、第2光和第3光中的至少某一种光来对被拍摄对象进行照明。光束分离部从返回光中分离并出射0°偏振的第1分量、60°偏振的第2分量以及120°偏振的第3分量。拍摄装置具有包括接受第1分量的第1区域、接受第2分量的第2区域以及接受第3分量的第3区域的拍摄面。图像形成电路基于在以第1光、第2光和第3光对被拍摄对象进行照明时分别取得的第1图像组、第2图像组以及第3图像组来生成被拍摄对象的图像。

公开(公告)号：CN107788978A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710604982.9

申请日：2017-07-24

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 嘉藤佑亮 ,  井上刚 ,  本山裕之 ,  小泽顺

IPC: A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  A61F5/00

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/1071 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/4585 ,  A61B5/68 ,  A61B2562/0219 ,  A61G5/14 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/106 ,  A61H2205/108 ,  A61H2230/605 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/1694 ,  B25J13/088 ,  G05B2219/40305 ,  A61B5/04012 ,  A61B5/1117 ,  A61B5/7203 ,  A61B5/725 ,  A61F5/00

Abstract: 本公开涉及站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序，站起动作辅助装置(10)包括：计测用户的小腿的肌电值的第1传感器(11)；计测用户的膝关节角度的第2传感器(12)；处理器(15)，其至少基于所计测出的肌电值以及膝关节角度，判定是否能够开始站起动作的辅助，在判定为能够开始的情况下，输出指示信号，所述站起动作是用户从坐着的状态站起的动作；以及辅助机构(17)，辅助机构在从处理器(15)受理了指示信号的情况下，开始用户的站起动作的辅助。

公开(公告)号：CN107427212A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680020536.7

申请日：2016-09-08

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 金森克洋 ,  小泽顺

IPC: A61B3/14 ,  A61B3/11 ,  A61B3/113

CPC classification number: A61B3/14 ,  A01K5/02 ,  A01K11/004 ,  A01K29/005 ,  A61B3/0008 ,  A61B3/0025 ,  A61B3/112 ,  A61B3/113 ,  A61B3/12 ,  A61B2503/40

Abstract: 本公开涉及摄像头系统、喂食系统、拍摄方法以及拍摄装置。拍摄动物的眼球的摄像头系统(100A)具备：第1照明装置(103)，其对动物的眼球进行照明；眼底拍摄摄像头(104)，其拍摄由第1照明装置(103)进行照明的眼球的眼底图像；第2照明装置(105)，其在与第1照明装置(103)相同的时刻，对动物的眼球进行照明；瞳孔拍摄摄像头(106)，其拍摄由第2照明装置(105)进行照明的眼球的瞳孔图像；以及输出电路(181)，其输出眼底图像作为动物的识别信息，输出瞳孔图像作为与该识别信息对应的动物的生物体信息。

公开(公告)号：CN107397540A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710269698.0

申请日：2017-04-24

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 村上健太 ,  吉冈元贵 ,  小泽顺

IPC: A61B5/021 ,  A61B5/00

CPC classification number: A61B5/681 ,  A61B5/0077 ,  A61B5/02125 ,  A61B5/1176 ,  A61B5/684 ,  A61B5/7278 ,  A61B5/7445 ,  A61B2562/0233 ,  A61B2576/00

Abstract: 血压计测装置(100)具备：与用户的手腕接触的环状的腕环；显示器，其配置在腕环的外表面，具有显示面；摄像头(11)，其配置在腕环的外表面，具有相对于显示器的显示面的法线方向倾斜的光轴，拍摄用户的多个图像；脉搏波传感器(13)，其配置在腕环的内表面，从用户的手腕取得脉搏波；以及处理电路(16)，其推定用户的血压，处理电路(16)根据多个图像中的用户的脸颊区域的辉度值的时间变化来算出第一脉搏波时刻，根据由脉搏波传感器(13)取得的脉搏波来取得第二脉搏波时刻，根据第一脉搏波时刻与第二脉搏波时刻的时间差来推定用户的血压。

公开(公告)号：CN106559650A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610805757.7

申请日：2016-09-06

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 井上刚 ,  本山裕之 ,  小泽顺

IPC: H04N7/18

Abstract: 本公开提供一种看守装置和看守方法。看守装置(100)具备：壳体(105)；显示器(107)，其配置于壳体(105)；摄像头(103)，其配置于壳体(105)；决定部(101)，其决定用摄像头(103)拍摄的摄像头图像包括的看守对象者；位置检测部(104)，其检测摄像头图像中的看守对象者的位置；以及显示控制部(106)，其基于检测出的看守对象者的位置，使不包括摄像头图像的应用图像显示在显示器(107)上。

公开(公告)号：CN103548348B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201380001416.9

申请日：2013-03-05

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 加藤弓子 ,  井上刚 ,  小泽顺

IPC: H04N13/04

CPC classification number: H04N13/128 ,  H04N13/144 ,  H04N13/359 ,  H04N13/398

Abstract: 立体影像处理装置（1）具备：切换操作检测部（130），检测切换操作，该切换操作是指用户进行的三维影像的频道的选择操作或者用于三维影像的快进再现、后退再现、跳过或段首定位的操作；频度判定部（140），判定切换操作检测部（130）的切换操作的每单位时间的检出频度；以及影像处理部（150），在频度判定部（140）判定出的每单位时间的检出频度在规定频度以上的情况下，进行用于使三维影像的切换前后的进深的差减少的处理。