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公开(公告)号:CN117068159A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311102057.8
申请日:2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor: 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统,在所述系统中,环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度,上层控制器通过前车加速度预测器,对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测,并获取第一期望加速度;通过下层控制器的前馈控制模块,用于计算生成车辆的前馈控制量;以及通过下层控制器的反馈控制模块,计算生成待控制车辆的反馈控制量,最后根据前馈控制量以及反馈控制量,计算生成待控制车辆的第二期望加速度,以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明,能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制,以更好的保持跟车距离,提高安全性。
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公开(公告)号:CN113932630B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202111119646.8
申请日:2021-09-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高效节能汽车散热器,包括散热器主体、散热格栅和双向电机,散热器主体的正面固定连接有散热格栅,散热器主体的顶部中间部位正面固定连接有双向电机,双向电机的底部固定连接有螺纹杆,螺纹杆的表面活动连接有螺纹传动块,螺纹传动块的后面固定连接有连接板,连接板的后面固定连接有清扫凸块,连接板的两侧固定连接有限位块。该高效节能汽车散热器,通过散热管防漏固定机构提高了散热器主体的稳定性,可对散热管进行固定,避免了散热管出现漏液的情况,通过节能格栅除杂机构提高了散热器主体的功能性,使用人员可通过控制双向电机带动清扫凸块在散热格栅中来回移动对散热格栅进行清理。
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公开(公告)号:CN113851778B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202110992522.4
申请日:2021-08-27
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: H01M50/264 , H01M50/249 , H01M50/242 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6563 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/615
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车用电池保护装置,包括装置主体、中空腔和活动门,装置主体的一侧固定连接有中空腔,中空腔的内部活动连接有活动门,活动门的顶部固定连接有连接块,连接块的前面固定连接有伸缩电机,装置主体的内部底部固定连接有支撑底座,支撑底座的内部固定连接有缓震弹簧,支撑底座的内部两侧固定连接有第一限位连接件。该新能源汽车用电池保护装置,通过稳固减震机构提高了装置主体的稳定性,延长了新能源电池的使用寿命,通过散热防爆机构提高了装置主体的安全性,在装置内部温度异常飙高时能起到良好的散热效果,避免了新能源电池因工作温度过高使其使用寿命下降,通过低温加热保温机构提高了装置主体的功能性。
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公开(公告)号:CN108941946A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201811141005.0
申请日:2018-09-28
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B23K26/70 , B23K26/00 , B23K26/21 , B23K26/38 , B23K26/702
Abstract: 本发明公开了一种用于机械激光加工的固定平台,包括底座和电动滑轨,所述电动滑轨的底部外壁通过螺栓固定在底座上,且电动滑轨的一侧内壁滑动连接有工作台,电动滑轨的另一侧内壁滑动连接有滑杆,所述滑杆的顶部外壁滑动连接有基座,且基座的顶部外壁设置有旋转结构,所述旋转结构的顶部外壁通过轴连接有第一支臂,且第一支臂的两侧外壁均设置有第一液压杆,所述第一支臂的一端外壁中轴线处通过螺栓固定有第二液压杆,且第一支臂靠近第二液压杆的一端外壁通过轴连接有第二支臂。本发明通过多联动臂实现不同动作,通过前臂激光模头配合上多杆联动,实现旋转、切割和点焊命令,配合上水平激光仪和红外传感器减少工件重新安装定位次数。
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公开(公告)号:CN108311790A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810325662.4
申请日:2018-04-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K26/359
Abstract: 本发明为一种激光辅助金刚石划切加工的方法和加工系统,本法光纤导引的激光束聚焦于工件表面的划切路径上,激光加热工件,使划切部位的材料软化,金刚石划切头紧随激光聚焦光斑,划切加热后强度降低的区域。本系统金刚石划切装置的悬臂下端经固定卡具连接金刚石划切头。激光经导引光纤引导至激光头,整形后的激光束聚焦于工件表面,金刚石划切头接触工件表面的点与激光束在工件表面的聚焦点有距离。导引光纤安装于调节结构上的保护壳体内,以便调节激光束。激光加热后材料强度降低,划切难度降低,且可减少切槽崩边、裂纹缺陷,还可提高加工效率。
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公开(公告)号:CN106769052A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710169963.8
申请日:2017-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明为一种基于聚类分析的机械系统滚动轴承智能故障诊断方法,先训练诊断模型:包括采集外圈、内圈、滚动体和保持架故障及正常五种轴承状态标准振动信号样本;信号分解,原始振动信号和分解后分量的时域与频域特征提取,得原始特征集;自权重算法和AP聚类去除冗余得Z个优选特征;再次用AP聚类,完成样本状态分类,得到训练好的诊断模型。故障诊断时采集轴承实时振动信息,信号分解,提取模型确定的优选特征,导入AP按诊断模型参数聚类,与模型中已知的Z个特征比较,得到当前未知信号类别,完成故障诊断。本发明同时使用EEMD与WPT分解振动信号,获取更多精细的轴承状态信息,自权重法和AP聚类增加诊断的智能化,保证精确诊断。
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公开(公告)号:CN106528988A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610955036.4
申请日:2016-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5009 , G06F2217/06
Abstract: 本发明含有限频带约束的车辆主动悬架鲁棒控制器的设计方法,首先分析车辆动力学特点,建立基于整车的主动悬架模型;然后针对车辆部件的参数变动情况,建立含不确定参数的主动悬架状态方程;针对车辆在俯仰及侧倾方向的振动、主动悬架执行器饱和特性、悬架行程限制等问题,建立主动悬架多目标控制模型;考虑人体对垂向振动特定频带(4-8Hz)的敏感性,建立含有限频带约束的主动悬架鲁棒控制系统,并求解系统控制器,对车辆状态进行有效控制,以提高乘坐舒适性。
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公开(公告)号:CN105171237A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510542771.8
申请日:2015-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K26/122
Abstract: 本发明为一种水下激光加工系统的液膜控制装置及使用方法。本装置底面密封固定玻璃板的回形框位于工作台上方。回形框各外侧面有2个上、下臂成曲尺形的支撑夹,上臂铰接于回形框外侧面,同侧下臂末端连接支撑板。上臂与回形框间的扭转弹簧将支撑板抵于工作台侧面、支撑回形框。至少3个调节螺栓贯穿回形框、底端外伸。使用方法为,回形框悬于工作台上方,调节螺栓上下运动,调节玻璃板底面与工件上表面的间距、即液膜厚度,水流注入此间隙成液膜,激光穿过回形框、玻璃板和液膜聚焦于工件加工。本发明中工件上方的液膜厚度均匀不变,水流冷却工件并冲走加工产生的切屑和气泡,保证激光加工的质量和效率。
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公开(公告)号:CN103292769B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201310241235.5
申请日:2013-06-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种基于最小区域的平面倾斜度误差检测方法,该方法首先测量并获取被测平面上测点坐标;然后给出被测平面的初始参数,查询被测要素与误差包容区域接触的测点,根据接触点的坐标确定包容区域旋转的方向,并通过作辅助圆锥的方法计算变动量,获得变动后的包容区域参数;然后在查询接触点,计算变动量,依次迭代计算,直到满足判别准则,输出平面倾斜度误差以及平面参数的最优值。本发明可准确计算出满足最小区域的平面倾斜度误差以及平面参数最优值。
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公开(公告)号:CN108326554B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN201810325364.5
申请日:2018-04-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明为一种激光水射流复合加工系统,射流喷嘴出射水射流,水射流落点在工件表面的加工路径上。激光器产生的激光束在处于保护壳体内的导引光纤中传播,导引光纤末端连接金刚石导引头。金刚石导引头的导光端与工件表面的距离小于100微米,激光在金刚石导引头内经多次全反射汇聚为直线光束输出,直接作用于水中工件表面的加工路径上。本发明激光束的光路处于保护壳体内,保证光束传播过程中不受射流溅射水雾的干扰,激光束和高压射流协同作用,准确高效地去除预定加工路径上的材料,激光光路稳定,激光光斑半径缩小,划切线宽缩小,提高加工精度和质量。
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