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公开(公告)号：CN113428015A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010190692.6
申请日：2020-03-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统和方法及电动车辆，其中，电机控制系统包括电机控制器、整车控制器和动力传输开关装置，其中，整车控制器，用于获取车辆状态信息，并在根据所述车辆状态信息确定动力输出异常时，输出动力切断指令；动力传输开关装置，与所述整车控制器连接，用于接收到所述动力切断指令时断开，以切断电机动力输出。本发明的电机控制系统、方法和电动车辆，借助整车控制器来增加了一层电机动力输出控制路径，提高整车控制安全等级。
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公开(公告)号：CN113067528A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911420460.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P27/06 , H02J9/06 , B60L3/00 , B60L15/00
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统和车辆，该电机控制系统包括电机驱动模块、多核处理模块和安全逻辑模块，多核处理模块包括主功能核和锁步监控核，主功能核用于获取采样数据，并根据采样数据生成电机控制信号，锁步监控核用于主功能核的采样数据、主功能核的运行状态、电机控制信号以及电机的运行状态，当采样数据、主功能核的运行状态、电机控制信号以及电机的运行状态中任意一个发生异常时，进行驱动控制限制，并输出安全触发信号；安全逻辑模块分别与多核处理模块连接，用于在接收到安全触发信号时，输出禁止执行电机控制信号的指令至电机驱动模块。本发明的电机控制系统和车辆，可以实现驱动和诊断的分层独立控制，提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN112744085A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911050872.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车及其集成控制器、集成控制系统，集成控制器包括主控单元，主控单元包括：第一控制单元，用于对电动汽车的电控模块进行控制，以实现对电机的驱动，或者，实现直流电源对电动汽车的动力电池进行直流充电，或，实现动力电池向负载进行直流放电；第二控制单元，用于对电控模块和电动汽车的车载充电模块进行控制，以实现交流电源对动力电池进行交流充电，或，实现动力电池向负载进行交流放电，或，实现直流电源对动力电池进行直流充电，或，实现动力电池向负载进行直流放电。该集成控制器，通过一个主控单元来实现对电控模块和车载充电模块的控制，在满足电机驱动与充放电功能的同时，可以节省系统成本，节约系统占用空间。
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公开(公告)号：CN109955846B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711405759.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其电机的控制方法和装置，电机与发动机进行动力连接以在发动机的带动下进行发电，电机的三相端通过三相可控开关与逆变器的三相交流端相连，逆变器的直流端与动力电池相连，该方法包括：获取逆变器的直流端电压，并根据直流端电压获取电机的转速阈值；当接收到发电指令时，控制三相可控开关闭合，并控制电机在发动机的带动下进行发电工作；获取电机的当前转速，并判断当前转速是否大于转速阈值；如果当前转速大于转速阈值，则控制三相可控开关断开以防止逆变器发生不可控整流。由此，能够及时有效地防止逆变器发生不可控整流，保护动力电池免于损坏。
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公开(公告)号：CN112332746A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910698585.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P27/06 , B60L15/20 , B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统和车辆，其中，电机控制系统包括：采样模块，采样模块用于采集电机的运行参数；驱动模块，驱动模块包括驱动单元和逆变电路，驱动单元包括驱动电路和安全电路，安全电路用于对电机进行安全保护；控制模块，控制模块包括电机控制单元、扭矩监控单元，电机控制单元用于根据接收到的电机控制指令和运行参数通过驱动电路对电机进行控制，扭矩监控单元用于根据接收到的电机控制指令和运行参数判断电机运行是否异常，并在判断电机运行异常时，控制安全电路工作；供电模块。该电机控制系统通过扭矩监控单元和安全电路，能够在电机异常运行时保证系统工作于安全状态，提高系统安全性，保障车内人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109327175B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710619011.1
申请日：2017-07-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的中间60度调制方法及系统。该方法包括以下步骤：采集旋变角度，并根据旋变角度计算转速；根据转速判断模式给定和当前模式；根据模式指令或者模式给定判断是否达到切换的角度值，并在达到所述切换的角度值后，进行模式切换；根据合成电压角，PWM计数状态判断出当前的状态量，并根据所述状态量执行对应于所述状态量的调制方式函数，并根据所述PWM计数状态执行上升沿或下降沿子操作。本发明的方法使用DSP生成中间60度调制算法的PWM波形，从而实现中间60度调制的正确波形，并且实现各种中间60度调制下的不同模式切换。
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公开(公告)号：CN111434512A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910582147.9
申请日：2019-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种能量转换装置、动力系统及车辆。在本申请中，通过在能量转换装置中采用电机线圈和桥臂变换器，桥臂变换器和外部的电池和外部的充电口连接，而电机线圈和外部的充电口连接，并且电机线圈的多相绕组分别包括多个线圈单元，每一相绕组中的多个线圈单元的第一端共接后与桥臂变换器的多相桥臂一一对应连接，每一相绕组中多个线圈单元的第二端与其他相绕组中多个线圈单元的第二端一一对应连接后选择性的与充电口连接，如此将使得该能量转换装置在充电时，可以充分利用电机线圈的多相绕组的多个线圈单元，进而提高了充电效率，同时降低了直流侧纹波。
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公开(公告)号：CN111431254A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910582146.4
申请日：2019-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、装置、电路拓扑、能量转换装置及车辆。在本申请中，本申请通过根据依次相差预相位的三相控制信号中的第一控制信号、第二控制信号以及第三控制信号分别对应控制桥臂变换器中的三相桥臂中的两个功率开关的交替导通，以对电池进行充电，以实现减小直流侧纹波，并提高充电功率的目的。
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公开(公告)号：CN110971164A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811157600.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022 , B60L15/20
Abstract: 本发明提出了一种轨道车辆、电机控制方法和装置，其中，所述电机控制方法包括以下步骤：采集电机扭矩、电机转速和母线电压；根据预设母线电压和当前周期采集到的母线电压对当前周期采集到的电机扭矩和电机转速进行修正，其中，预设母线电压为允许的最小母线电压；根据修正后的电机扭矩和电机转速获取目标直轴电流和目标交轴电流；根据目标直轴电流和目标交轴电流对电机进行控制。该电机控制方法，能够在母线电压上升时，有效提高母线电压的利用率及电机运行效率，在电机运行在恒功率区且母线电压下降时，避免电流调节器的饱和与失控现象，从而实现了对母线电压波动的适应，保证了电机控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN106546934A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510600950.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种电机电流采样时的零漂校正方法和装置，电机在电机驱动模块的驱动下运行，所述方法包括以下步骤：控制所述电机驱动模块停止输出驱动信号；采样电机的三相电流以获取相应的AD采样值；根据所述AD采样值获取零电流基准值，以更新当前零电流基准值。由此，能够实现零漂校正，并且能够较好地校正系统正常运行后因温度变化等原因带来的零漂变化，削弱温度变化等原因对电流采样造成的偏移。另外，只需要在原先的采样系统中加入相应的代码开发，不需要修改增加额外的电路设计，减少了项目开发时间和维护成本，简单实用。
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