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公开(公告)号：CN107104184A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710484315.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 河南工程学院
IPC: H01L45/00
CPC classification number: H01L45/145 , H01L45/146 , H01L45/16 , H01L45/1641
Abstract: 本发明公开了一种溶胶凝胶薄膜柔性阻变存储器及其制备方法，所述阻变存储器包括底层电极，设于底层电极上表面的存储介质层，设于存储介质层上表面的顶层电极，所述底层电极由透明导电氧化物薄膜构成，存储介质层为深紫外光线处理的金属氧化物溶胶凝胶薄膜，顶层电极为金属铝层，所述的溶胶凝胶薄膜柔性阻变存储器的制备方法为：1、底层电极的制备；2、在底层电极上制备AlOx溶胶凝胶薄膜；3、在室温条件下，用深紫外光线处理AlOx溶胶凝胶薄膜得到存储介质层；4、顶层电极的制备；使用本发明制备的柔性阻变存储器电阻开关性能良好，经过连续弯曲之后，器件仍能够保持电阻开关特征。
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公开(公告)号：CN107065515A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710250924.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 河南工程学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID控制的板式换热器模型构建方法，针对板式换热器模型难以构建以及其常规PID控制效果较差的问题，本发明依据非稳态能量平衡，建立板式换热器数学模型，搭建板式换热器试验系统，根据相关数据及相应的约束条件，得出简化的系统传递函数，并与模糊理论相结合，对板式换热器的纯滞后、大惯性的特点具有很好的优化功能，有效地提高了板式换热器出口温度控制系统的控制质量。
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公开(公告)号：CN119582701A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411812810.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种外转子磁场调制永磁电机温度检测及调控方法，获取电机固定参数及工作参数并构建电机三维模型；根据谐波角度构建气隙谐波与电机中铁芯热量、电枢绕组热量和永磁体涡流热量之间的数学模型；获得工作状态下的铁芯热量、电枢绕组热量和永磁体涡流热量；根据各部件之间的热传递系数，建立电机的温度场数学模型，并对电机的温度场分布进行分析；根据分析结果针对性制定温度调控措施；本发明从谐波角度出发，构建气隙谐波与铁芯热量、永磁体涡流量和电枢绕组之间的联系，将谐波与电机热量进行融合，利用电机的参数从内获得电机的热量，并对获得的热量进行温度场分析，获得电机工作过程中的温度分布情况，便于针对性制定温度控制方案。
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公开(公告)号：CN119071131A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411277680.1
申请日：2024-09-12
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明提出了一种基于双相关算子的极简同步方案，首先对接收导频序列进行去调制操作得到去调制序列；再对去调制序列进行一般化相关操作得到自相关算子和互相关算子；接着对自相关算子进行频相解耦合估计得到频偏估计值和相偏估计值；再将得到的频偏估计值和相偏估计值补偿到互相关算子和接收数据序列中得到校正互相关算子和校正接收数据序列；然后将校正互相关算子和校正接收数据序列分离成互相关值和接收数据块；再对互相关值和接收数据块进行分块相关数据补偿得到二次校正接收数据块；最后将二次校正接收数据块组合成完整的接收数据序列。本发明有效解决了短突发通信中导频资源和存储资源双重受限等问题，为短突发通信提供了一种高效可靠的极简同步方案。
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公开(公告)号：CN108312137B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810254705.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构，工作台板上设置有用于采集无人机姿态图像信息的双目视觉系统和对无人机进行抓取的冗余多关节机械臂，冗余多关节机械臂为两条，且两条冗余多关节机械臂的工作半径交叉区域处的工作台板上设置有用于对无人机进行固定的着陆锁死机构，冗余多关节机械臂的末端杆件上设置有末端抓取机构，其末端抓取机构与无人机起落架上设置的辅助夹具进行间隙配合使用；本发明通过两条多关节机械臂模拟人类双手对无人机支架进行抓取，通过多关节机械臂的拖拽，把无人机设置到着陆锁死机构进行固定，实现着陆过程中不同姿态无人机的柔性着陆，具有不同位姿兼容性高的基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115063844A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210619322.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双注意力多尺度特征融合的视网膜血管图像分割方法，通过设计的一个自适应校准权重特征的特征融合残差模块，避免了梯度弥散、网络退化的同时有效提取了图像的细节信息，并在主干特征提取网络中多次使用SA注意力模块和ECA注意力模块，自适应选择聚焦位置，产生更具分辨性的特征表示；同时将网络不同层次的信息融合，用长程和短程的特征交互方式聚合低层和高层的特征信息，有效的提升了分割性能。
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公开(公告)号：CN114609712A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210234953.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 河南工程学院
IPC: G02B5/08
Abstract: 本发明公开了一种宽光谱高反射率的光电器件，主要包括：由(1)～(2)构成的基本结构。(1)是氮化硼层，位于结构上部，是光线的入射面；(2)是硅层，位于结构下部；(1)、(2)材料的厚度均在微米量级或纳米量级。基本结构可以单独构成简单的器件，也可以堆叠组合构成多层的结构；通过基本结构的堆叠，可以针对特定的光谱范围具有高反射率特性，更具有使用的灵活性。本发明通过半导体材料氮化硼和硅的组合形成高反射率的光电器件或光学器件，成本低、易于制备，性能稳定、使用方便，其性能明显优于金属材料结构的高反射膜，具有新颖性、创造性和实用性。
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公开(公告)号：CN109048911B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811009651.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于矩形特征的机器人视觉控制方法，该方法以矩形为视觉特征，利用矩形的顶点、面积，以及对角线的夹角进行视觉控制；根据矩形顶点当前坐标和期望坐标的偏差，得到机器人的位置偏差，根据矩形当前面积和期望面积的偏差，以及对角线当前夹角和期望夹角的偏差，得到机器人的姿态偏差，最终实现机器人的六自由度控制；将平移运动和旋转运动进行了解耦，控制过程更加稳定可靠；解决了传统视觉控制因对点、边缘、直线等简单特征进行提取，易受目标物体的形状、纹理、噪声、光照条件等影响的问题。
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公开(公告)号：CN109571487B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811064626.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的机器人演示学习方法，该方法利用示教工具和视觉传感器实现演示任务的学习。首先示教者手持示教工具演示操作任务，然后视觉传感器获取示教工具的图像特征，根据视觉传感器的内参数，得到示教工具在演示过程中的示教轨迹，控制机器人运动，得到机器人在演示过程中的末端运动轨迹，最后对机器人末端运动轨迹进行卡尔曼滤波，得到机器人的学习轨迹，实现演示任务的学习；本发明借助简单的视觉工具，很容易提取示教工具的六维位姿信息，演示学习的实时性好。本发明降低了操作者的示教难度，毫无经验的操作者也可以进行机器人的演示示教。
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公开(公告)号：CN111521359A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010359213.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种面向结构振动主动控制优化配置方法及振动控制实验平台，以压电智能悬臂梁为研究对象，提出一种结构振动主动控制中，压电传感器和作动器的优化配置方法，首先依据研究模型提出传感器、作动器优化准则，建立优化目标函数；其次，求出压电悬臂梁的各阶固有频率、各阶模态应变等，将其代入优化目标函数；采用遗传算法进行配置优化，得出初步的优化配置方案；然后，依据实际试验进行各配置方案的对比振动实验，最终确定最优配置方案；最后，依据最终配置方案，建立振动控制系统实验平台，进行结构振动主动控制实验验证；实验结果表明振动控制效果良好，从而间接地验证了本文所提出的优化配置方案的可行性和有效性。
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