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公开(公告)号：CN106027547A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610490891.2
申请日：2016-06-29
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
CPC分类号： H04L63/10 , H04L67/025 , H04M1/72533
摘要： 本专利涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆蓝牙控制系统及其控制方法。一种车辆蓝牙控制系统，包括安装有主车辆控制单元的主移动设备、以及被被控车辆；所述被控车辆包括通过CAN网络连接的车载终端、娱乐系统、空调系统、和车窗系统；所述主车辆控制单元与所述被控车辆通过蓝牙无线网络进行数据交互；其特征在于：还包括安装有辅车辆控制单元的辅移动设备，所述辅移动设备与所述被控车辆通过蓝牙无线网络进行数据交互；所述主车辆控制单元包括用于授权所述辅移动设备控制所述被控车辆的授权模块，所述辅车辆控制单元包括在被所述主车辆控制单元授权以后控制所述被控车辆的控制模块。
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公开(公告)号：CN113071368B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110314081.2
申请日：2021-03-24
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
摘要： 一种增加续航里程的12V电池系统，包括BMS电池管理模块，常电/低压用电器，高压动力电池组，降压DCDC，所述BMS电池管理模块与所述常电/低压用电器、降压DCDC连接，所述高压动力电池组与所述降压DCDC连接，由所述降压DCDC转换所述高压动力电池组电能为所述常用/低压用电器供电，所述BMS电池管理模块和高压动力电池组之间还连接有升压DCDC，所述BMS电池管理模块包括新能源汽车启动电池，所述新能源汽车启动电池为12V锂电池；所述12V锂电池可通过升压DCDC为高压动力电池组供电增加续航。本发明能灵活切换12V锂电池供电方案，在极端情况下进行低压供电时，能保证低压长时间稳定供电的同时亦能满足续航里程补充有需求时，放出电量从而实现对整车高压部分的支撑。
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公开(公告)号：CN111086398A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911408334.1
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种动力域控制器系统，包括整车控制器和电池管理系统，所述电池管理系统包括低压微控制器，所述整车控制器与低压微控制器连接，对低压微控制器进行故障监测；所述低压微控制器在故障解除后，发生故障排除信号给所述整车控制器。通过将整车控制器、电池管理系统、电机控制器的核心功能集成到一个动力域控制系统中，实现了动力系统控制器由传统的三个控制器向单独一个控制器的跨越，有效降低动力系统控制器硬件的成本，解决了目前电动汽车中控制器繁多、整个控制系统复杂的问题。
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公开(公告)号：CN109740911A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811619206.7
申请日：2018-12-28
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种可远程控制车辆功能的生产车间EOL生产方法及系统，涉及EOL生产技术领域，其中方法包括以下步骤：S1：EOL服务器通过MES服务器获取的VIN码以及对应的行车电脑版本信息，生成第一对比信息；S2：EOL服务器通过OBD设备获取VIN码以及对应的行车电脑版本信息，生成第二对比信息；S3：将第一对比信息与第二对比信息进行对比，判断行车电脑版本信息是否无误，无误，则执行步骤S4；S4：车载TBOX读取移动设备写入的VIN码信息；S5：判断车载TBOX读取的VIN码信息和车载TBOX自身信息是否一致，一致，则通过认证。本发明一种可远程控制车辆功能的生产车间EOL生产方法及系统简单实用，控制方便，支持整车远程控制功能的实现，且控制功能多，控制安全性高。
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公开(公告)号：CN107351911A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710516791.7
申请日：2017-06-29
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D6/001
摘要： 本发明涉及新能源汽车整车电控系统技术领域，具体为一种电动汽车转向稳定控制方法，基于转向稳定的被动扭矩需求计算方法，也是由整车控制器根据车辆稳定偏移和实际偏移率的偏差来协调控制电驱动系统增加或降低输出扭矩，来进行电动汽车转向的稳定控制，可控性更强、更及时又稳定性更好。
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公开(公告)号：CN105928531A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610226020.X
申请日：2016-04-13
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
IPC分类号： G01C21/34
CPC分类号： G01C21/3415
摘要： 本发明涉及汽车自动控制领域，具体涉及一种适用于无人驾驶汽车的行进路线精准生成方法。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种适用于无人驾驶汽车的行进路线精准生成方法，包含路线确定步骤，还包含首次路径辨别步骤；步骤二、定位装置信号检测步骤；步骤三、视觉特征物数据采集和驾驶信息数据记录步骤；步骤四、视觉特征坐标库生成步骤；步骤五、驾驶方案形成步骤。本发明的目的是提供一种适用于无人驾驶汽车的行进路线精准生成方法，能对路段的首次行径或非首次行径进行自动判断，保存特征物信息，在导航地图精度低或缺少GPS信号的环境下依然能完成自动驾驶。
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公开(公告)号：CN105799511A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610258778.1
申请日：2016-04-25
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
CPC分类号： B60K31/0058 , B60K31/02 , B60K31/18 , B60K2031/0091 , G08G1/052
摘要： 本发明涉及汽车自动控制领域，具体涉及一种适用于汽车的限速报警装置和方法。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种适用于汽车的限速报警装置，包含显示装置，还包含：存储装置，所述存储装置用于存储电子地图信息；通讯装置，所述通讯装置用于下载路段对应限速数据；控制装置，所述控制装置用于根据所述限速数据来自动调整车辆行驶的最高速度；警示装置，所述警示装置用于对所述限速数据进行警示。本发明的目的是提供一种适用于汽车的限速报警装置和方法，对汽车速度实行速度限制和主动报警，提高汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN205899627U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620652794.4
申请日：2016-06-28
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
IPC分类号： G07C5/08
摘要： 本实用新型涉及一种行车记录仪，包括壳体、摄像模块、存储模块、设置在所述壳体内的系统处理模块，所述壳体包括用于连接汽车后视镜的安装部；其特征在于：所述摄像模块包括设置在所述壳体前部的前视摄像模块以及而设置在所述壳体后部的内视摄像模块；所述前视摄像模块与所述系统处理模块电连接，所述内视摄像模块与所述系统处理模块电连接，所述存储模块与所述系统处理模块电连接，所述存储模块与所述前视摄像模块电连接，所述存储模块与所述内视摄像模块电连接。所述前视摄像头用于对车辆前方的影响信息进行记录和存储，所述内视摄像头用于车辆内部的驾驶人员信息进行记录和存储，在发生事故等需要查询驾驶人员信息的时候，能够提供必要的证据。
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公开(公告)号：CN207579799U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721443680.X
申请日：2017-11-02
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本实用新型公开了具有独立网关和多路CAN网段的整车网络通信装置，包括新能源网段、底盘及自动驾驶网段、车身网段、舒适网段和诊断网段，还包括第一独立网关，所述新能源网段、底盘及自动驾驶网段、车身网段、舒适网段同时通过第一独立网关与诊断网段连接通讯以实现跨网段之间的信号交互。所述驱动电机控制系统接口获取由第一整车控制器接口发送的CRC校验，所述半主动悬架系统接口和自适应巡航系统接口同时通过第一独立网关获取由第一整车控制器接口发送的CRC校验。本实用新型公开的具有独立网关和多路CAN网段的整车网络通信装置，通过独立网关和多个CAN网段，实现跨网段之间的信号交互。
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公开(公告)号：CN207388935U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721275572.6
申请日：2017-09-30
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本实用新型公开了一种动力电池管理系统单体信息采样装置，包括采样主控模块、多个采样控制芯片和多个采样芯片。各个采样芯片与每个单体电池电连接，各个采样芯片相互独立地采集并且输出对应单体电池的采样数据。所述采样控制芯片通过SPI接口同时与各个采样芯片双向电连接，使得所述采样控制芯片同时获取各个采样芯片所采集的采样数据。所述采样控制芯片通过CAN总线与采样主控模块双向电连接，使得所述采样主控模块同时获取各个采样控制芯片所汇总的各个采样芯片的采样数据。本实用新型公开的动力电池管理系统单体信息采样装置，节省采样主控模块所占用的电池包内部空间，在提高动力电池采样精度的同时降低成本。
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