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公开(公告)号：CN110289792A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810220907.7
申请日：2018-03-16
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机的标定方法、控制方法及台架试验控制系统，标定方法包括：测功机采用转速控制模式，使待标定电机的转速稳定在设定转速n；待标定电机采用转矩控制模式，设定d轴电流给定值idref1和转矩指令值Tref，电机运行稳定后，记录相应的q轴电流给定值iqref1和直流母线功率Q1；给定d轴电流给定值idrefj，2≤j≤n，idref1>idref2>…>idrefn，在每个idrefj下，电机运行稳定后，记录相应的iqrefj和Qj；寻找最小的Qj所对应的idrefj和iqrefj，即为Tref和n所对应的最大转矩功率比标定数据；重复上述过程，得到不同的转矩指令值和转速所对应的最大转矩功率比标定数据。本发明通过对不同的转矩指令值和转速所对应的最大转矩功率比进行标定，来最终实现电机系统的控制，实现了系统效率最高。
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公开(公告)号：CN105391246B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201510878732.5
申请日：2015-12-04
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： H02K11/21
摘要： 本发明涉及一种电机及使用该电机的车辆。电机包括中心转轴和电机壳，所述电机包括速度传感装置，所述速度传感装置包括相互匹配的速度传感器和分度齿，所述分度齿位于所述中心转轴上，所述速度传感器安装在电机壳上。将速度传感装置集成到电机上，在电机的中心转轴上设分度齿，速度传感器安装在电机壳上，摒弃了笨重的分度齿轮机构，解决了现有的将速度传感装置安装在车桥内带来的检修不便的问题，安装方便、简化了结构、方便整车布置，同时通过提高零部件的集成化程度促进整车轻量化。
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公开(公告)号：CN108933554A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710370325.2
申请日：2017-05-23
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电机控制器及电机控制器变载频控制方法，通过检测电机转速调整电机控制器载波频率，能够根据不同转速调整载波频率的高低，从而调整逆变器功率器件的开通与关断频率，解决了因逆变器功率器件的开通与关断的频率一直处于较高状态导致开关固有损耗大的问题，提高了电机系统的效率，降低电耗。
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公开(公告)号：CN108696222A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710233587.4
申请日：2017-04-11
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种分布式驱动电动车双电机转矩平衡控制方法和装置，其中控制方法包括：获取各电机当前的运行状态，计算出各电机当前的转矩；根据各电机的当前扭矩，预测出下一控制周期各电机在各电压矢量下所对应的预测转矩；设定各电机的转速参考值，根据转速参考值计算出各电机的参考转矩值，对各电机的参考转矩值之和进行平均分配，得到分配后的参考转矩值；控制各电机的预测转矩跟随相应分配后的参考转矩，选出各电机下一控制周期最优的电压矢量；各电机在下一周期分别应用相应的最优电压矢量进行控制。由于本申请所提供的技术方案不需要对电机的调节反复进行尝试，所以不会引起系统的不稳定。
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公开(公告)号：CN108321998A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710029175.9
申请日：2017-01-16
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电机机壳加工方法及加工工装；电机机壳加工方法包括以下步骤：步骤一，将电机机壳的其中一个端盖上的止口精加工到位，另一端盖上的止口留加工余量，将两端盖分别装配到电机机座的两端；步骤二，以精加工到位的止口为基准对留有余量的止口进行加工。在对留有余量的止口进行加工时，是以已经精加工过的止口为定位基准，可以认为电机的两端上的止口是一刀成型的，加工得到的两端盖止口的同轴度较好，能够满足电机机壳与变速箱装配的精度要求。
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公开(公告)号：CN108099623A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611059406.2
申请日：2016-11-25
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于电池电压的电池保护方法及装置，若车辆工作在驱动状态，设置电池电压下限基准值为a，电池电压上限基准值为b，检测电池直流母线电压，若母线电压u≤a+δ或u≥b，则发出欠压预警或过压预警，并限制功率输出，所述a+δ为车辆在驱动状态下设置的欠压预警点，δ定义为电压回差，所述b为车辆处于驱动状态下设置的过压预警点；若母线电压u≤a或u≥b+δ，则发出欠/过压报警，此时限制功率输出为0，所述a为车辆在驱动状态下设置的欠压报警点，所述b+δ为车辆处于驱动状态下设置的过压报警点，δ定义为电压回差。本发明解决了车辆在驱动状态下由于电池电压异常造成电池损坏的问题。
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公开(公告)号：CN105416072B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510969791.3
申请日：2015-12-22
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L5/00
摘要： 本发明涉及无轨电车集电杆脱线判断方法和无轨电车动力系统，动力系统的其中一条输入上串设有一个二极管，动力系统还包括一个输入电压采样电路和控制器，输入电压采样电路用于采集集电杆与二极管之间的电压，控制器采样连接该输入电压采样电路。在脱线判断时，实时检测集电杆上的电压，当检测到的实际电压小于或者等于一设定电压阈值、且持续时间大于或者等于一设定的时间阈值时，确定集电杆脱线。该方法不但能够对脱线状况进行准确判断，而且，也能够防止经过绝缘区时造成的脱线的误判的情况，保证了无轨电车的正常和安全运行。
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公开(公告)号：CN104139706B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410319626.9
申请日：2014-07-07
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7241
摘要： 本发明涉及一种无轨电车及其隔离式供电系统，包括用于与集电器连接的隔离式DC/DC，隔离式DC/DC包括依次连接的斩波电路、变压器和整流电路；斩波电路输入端用于连接集电器，输出端连接所述变压器；整流电路的输出端通过接触器连接到直流母线，直流母线上连接动力电池。能够实现车辆与线网的高压隔离，消除跨步电压，提高无轨电车的安全性；能够通过隔离DC/DC将高压用电系统输入电压稳定在一定的区间内，使高压电器系统工作在高效区内。
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公开(公告)号：CN105416075A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510934865.X
申请日：2015-12-15
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L5/28
CPC分类号： B60L5/28
摘要： 本发明涉及一种受电弓和采用该受电弓的电动汽车。受电弓包括受电弓极板组件和设于受电弓极板组件下部的底座，受电弓极板组件包括两个并列设置的受电弓极板，两个受电弓极板分别和底座之间连接有一个高度自适应装置，所述的高度自适应装置包括用于适应受电弓极板竖直运动的弹性装置和用于受电弓极板竖直方向导向的导向装置。当对电动汽车进行充电时，所述受电弓的受电弓极板与充电装置的充电架板接触，所述受电弓极板会受到接触压力。在接触压力的作用下，受电弓极板通过高度自适应装置自适应地调整受电弓极板的高度。绝缘轴可相对第一绝缘件转动，使得受电弓极板可倾斜一定角度，使得也可自适应地调整受电弓极板的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN104163117A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310383026.4
申请日：2013-08-28
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/00
摘要： 本发明涉及电动汽车及其电控器件集成装置，电控器件集成装置包括集中布置的主控监测单元、电机控制器组、电附件控制器组、第一预充电路和第二预充电路，车载高压直流接口通过第一预充电路连接电机控制器组，通过第二预充电路连接电附件控制器组，所述主控监测单元分别控制连接第一预充电路和第二预充电路；本发明通过集成设计，结构更加紧凑，布置更加整洁，减少了高低压线束连接及接插件的使用，提高整车运行稳定性；采用独立的预充电路及主接触器，保证在整车动力部分电机控制器发生故障情况下，整车助力转向及低压供电正常，提高整车运行安全性。
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