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公开(公告)号：CN114885078A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210443555.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于地下矿山岩体测试设备技术领域，尤其是涉及一种地下矿山钻孔摄像机器人，地下矿山钻孔摄像机器人，其特征在于包括封闭外壳，驱动装置，设置在封闭外壳中间部位的透明玻璃带，设置在中间部位的透明玻璃带上部和下部的LED灯带Ⅰ和LED灯带Ⅱ，开发板，摄像装置，电池和电机，蓝牙装置，摄像装置包括设置斜面反射装置，设置在此斜面反射装置下方的摄像头。本发明由带有驱动、控制、摄影合成、轨迹解算、角度获取等不同的功能模块组成，实现了钻孔摄影的自动化，不同于之前技术需要人手动向上接杆延伸，然后进行钻孔摄影，彻底改变了钻孔摄影现有的技术方向，具有快速、便捷、简单、易于控制、摄影质量提升等优点。
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公开(公告)号：CN114793320A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210444746.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牙轮钻自动对孔系统，包括牙轮钻PLC自动控制系统，其特征在于，包括车载工控机、北斗模块、车载北斗差分定位装置、远程操控中心IoT服务器、差分基站和牙轮钻自动对孔软件，其对孔方法是：获取钻孔设计位置数据和钻头实时位置数据；计算钻孔设计位置数据和钻头实时位置数据两者之间的偏差；判断偏差是否大于设定值；计算牙轮钻的移动方式和距离，生成控制信号；牙轮钻PLC自动控制系统执行控制信号移动牙轮钻位置，完成对牙轮钻的自动对孔控制。本发明利用北斗差分定位装置获取钻头实时位置数据，最终自动对孔位置和钻孔设计位置误差达到厘米级。本发明不需要人工干预实现牙轮钻自动对孔。
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公开(公告)号：CN114758280A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210444682.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06V20/40 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明目的是针对于露天矿山设备调度存在的问题，提供一种露天矿运行设备的感知方法,属于图像识别技术领域。本发明的方法包括：步骤1、FasterR‑CNN模型训练；步骤2、视频关键帧提取；步骤3、模型调用与视觉感知；以及步骤4、铲运周期自动记录。该方法将相邻帧颜色直方图差值法与FasterR‑CNN深度学习目标检测网络结合在一起，实现了对矿山设备及人员快速且高精度的视觉感知，并且将其应用于露天矿铲运周期之中，实现铲运过程中卡车及电铲的自动识别和记录。
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公开(公告)号：CN114480169A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111600592.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的开发能够单独使用的降解秸秆效果较好的菌种，提供了一种解淀粉芽孢杆菌及其应用。本发明的解淀粉芽孢杆菌(Bacillus amyloliquefaciens)，编号S00219‑8，保藏编号CGMCC No.23568，保藏单位：中国普通微生物菌种保藏管理中心，保藏时间2021年10月11日，保藏单位地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号中国科学院微生物研究所。本发明解淀粉芽孢杆菌的应用为在秸秆降解方面的应用。本发明由铁尾矿改良的盐碱地筛选出能够降解秸秆的解淀粉芽孢杆菌，单一菌种对秸秆降解率20天达到40％。
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公开(公告)号：CN114063100A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111189730.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的卡车车斗内矿石体积的计算方法，其特征在于包括以下步骤：利用激光雷达获取空载卡车的车斗点云数据；并对此点云数据进行去噪处理，去除不满足要求的异常点；对每个点的高度方向的数值求平均值，并保存为基准高度；利用激光雷达获取载有矿石车斗的点云数据；并对此点云数据进行去噪处理，去除不满足要求的异常点；用每一个点的高度信息减去基准高度，并对各点的高度差求平均值，得到车斗内矿石的平均高度；结合车斗的长度和宽度，得到车斗内矿石的体积。本发明的优点是：提供的基于激光雷达的卡车车斗内矿石体积计算方法，效率高、成本低、且精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111088168A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911344548.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 发明的目的是为了解决现有盐碱地改良技术存在的问题，提供一种含有复合菌剂的盐碱土改良剂及制备方法和应用。本发明的盐碱土改良剂由摩西球囊霉和巴西固氮螺霉与固体载体组成，摩西球囊霉和巴西固氮螺霉的有效活菌总数与固体载体的质量比为1×105~9×107个/克，摩西球囊霉与巴西固氮螺霉的个数比为1:0.2~5。该盐碱土改良剂对海滨盐碱土改良具有较好作用，该盐碱土改良剂的应用是一种操作简单、成本低、无污染的微生物生态改良盐碱地的方法。
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公开(公告)号：CN109174935A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811101176.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种利用微生物菌剂与改良剂对尾矿种植绿化的方法。在尾矿上覆盖厚度2～4cm的客土，并施加由生物炭、有机肥、稻壳及陶粒组成的改良剂，用量为2.0～2.5kg/m2，然后进行翻耕，翻耕深度为15～20cm；翻耕完成后淋施含被孢霉、棘孢木霉和卷枝毛霉的微生物菌剂，用量为15～20g/m2，然后平整并浇水，使尾矿土壤持水率为60％±5％；种植秋葵、苜蓿和地肤三种植物，2～3月后进行收割，本发明针对矿山开采产生大量的废弃尾矿难以利用的问题，所用微生物菌种均筛选自于尾矿中，具有适应性，所用改良剂均为绿色无污染材料，价格低廉，不仅能够实现尾矿的土壤化利用，更能消除尾矿利用过程中可能产生的二次污染。
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公开(公告)号：CN108085008A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711169107.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: C09K17/40 , A01B79/02 , C09K101/00 , C09K109/00
CPC classification number: C09K17/40 , A01B79/02 , C09K2101/00 , C09K2109/00
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有技术中对盐碱土特别是板结型盐碱土的改良方法中存在的问题，提供了一种基于构建局部小环境的板结盐碱土改良材料和改良方法，属于盐碱土改良技术领域。该方法通过在板结严重的盐碱土中构建局部小环境，板结严重的盐碱土区域以小环境材料为中心，产生类“沃岛效应”，从而改善植物根系或种子周围土壤结构及生长环境，提高种子萌发率、成苗率及产量，并降低土壤含盐量。并且该改良材料能够改善盐碱土的质地，实现盐碱土质地改良的长期稳定性。
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公开(公告)号：CN107653863A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710848744.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种尾矿库放矿池田及放矿抑尘法，其特征在于：在尾矿库干滩表面沿坝方向制作若干组放矿池田，在尾矿库环坝铺设的放矿主管道上设置多个放矿支管，每组放矿池田由两个以上的长方形池田所组成，每个长方形池田由二个以上的池子组成，每个池子由池壁、隔断坝和放矿口所组成，每个放矿口对应一个以上放矿支管。放矿时，根据主管道尾矿量按从坝头到坝尾的顺序打开每一组池田的放矿支管进行顺序放矿。这种尾矿库放矿池田和放矿方法，能使将矿浆存留在池田内，池田内部干滩表面被矿浆全覆盖，矿浆覆盖干滩面积大，矿浆覆盖干滩面积可以达到90%以上，大大减少了坝内干滩起尘面积，起到有效抑尘作用。
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公开(公告)号：CN107088469A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710457976.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合矿分磨、分选，悬浮焙烧‑塔磨‑弱磁选工艺，包括下列步骤：将铁矿混合矿破碎的原矿经一段闭路磨矿系统，将此产品给入一段弱磁机选别，弱磁精矿给入二次分级与二次球磨形成的闭路磨矿系统，二次分级溢流产品再经过一段脱水槽、二段弱磁选机和一段磁振选矿机选别，获得磁精矿，一段弱磁尾矿给入一段螺旋溜槽选别，一段螺旋溜槽尾矿给入中磁机选别；一段螺旋溜槽精矿与中磁机精矿合并给入悬浮焙烧作业，焙烧后的产品经塔磨后，再经过第二段脱水槽和第三段弱磁机选别，获得焙烧磁选精矿，其磁精矿与焙烧磁选精矿为品位为66.5％～67.5％最终精矿。本发明简化了流程结构，大幅度降低了选矿成本。
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