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公开(公告)号：CN116220400A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310453451.X
申请日：2023-04-25
申请人： 辽宁科技学院
发明人： 马琨
IPC分类号： E04G21/22
摘要： 本发明公开了一种基于BIM技术的砌墙装置，涉及砌墙装置领域，解决了现有基于BIM技术的砌墙装置使用时难以进行自动攀爬调节高度将混凝土粘合剂输送到所需位置辅助进行砌墙操作的问题，包括机体、攀爬机构、输送机构和切换机构，机体上设有多组第一滚轮，攀爬机构包括第二滚轮，机体的底面固定连接有电动伸缩杆，输送机构包括输送斗，此基于BIM技术的砌墙装置，输送机构将混合好的混凝土抽吸排出到将要铺设墙砖的位置，铺设完成一层后，电动伸缩杆推出使得两侧第二滚轮逐渐向墙体移动夹持，并带动机体进行反向上移，在电动伸缩杆收回时将装置盒抬升复位完成攀爬操作，同时联动输送斗转动180°并限位，便于上一层墙砖进行反向移动铺设。
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公开(公告)号：CN116201381A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310492217.8
申请日：2023-05-05
申请人： 烟台市建设工程质量和安全监督站
发明人： 叶德英
IPC分类号： E04G21/22
摘要： 本发明公开了砌筑工程施工装置，涉及建筑机械领域。现提出如下方案，其包括底座、垂直平移滑台和水平平移滑台，垂直平移滑台固定在底座上，水平平移滑台与垂直平移滑台的输出端固定连接，水平平移滑台的输出端装配有取砖送砖机构，且取砖送砖机构上装配有提供砂浆的砂浆箱，本发明通过主动齿条与传动组件进行连动，再利用活动夹臂同步与传动组件进行连动，以使得砖放到托盘上后，砖仅凭自身重力就能够带动托盘和主动齿条下移，而主动齿条通过双排齿轮驱动单排齿轮转动，而单排齿轮即可带动活动夹臂向着固定夹臂滑动，从而让两个夹爪组件间距收缩实现对砖的夹持，实现利用砖的自身重力转换为夹持力以节约能源的效果。
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公开(公告)号：CN116104322A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211096845.6
申请日：2022-09-08
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 李文祥 , 王爱勋 , 游明 , 陆通 , 张婷婷 , 杜峰 , 杨小龙 , 何骏 , 王理 , 武建辉 , 杨魁 , 谢良喜 , 朱红兵 , 廖宜顺 , 奚邦凤 , 吴克洋 , 王波 , 李生博
摘要： 本发明公开了一种智能砌筑喷涂机器人及喷涂方法，喷涂机器人包括至少一组行走底座部分、安装于每组所述行走底座部分中间的中部输送部分以及安装于每组所述行走底座部分两侧的两侧储砖部分，任一组所述行走底座部分两端内侧均设有一组传送喷浆部分；其中，任一组所述行走底座部分单独使用；或任两组所述行走底座部分分别通过同一端相对的两组传送喷浆部分连接使用。本发明通过特殊存砖取砖机构以及铺砖机构，实现大量砖块的一次性砌筑与喷涂。
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公开(公告)号：CN114753664B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210513243.X
申请日：2022-05-12
申请人： 重庆电子工程职业学院
发明人： 芮素娟
摘要： 本发明公开了一种砌砖机器人，包括底板，所述底板的顶部设有竖板，所述竖板底部通过移动组件与底板连接，所述竖板的前侧设有载板，所述竖板的前侧设有驱动载板升降的升降组件，所述载板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有圆板，所述载板的顶部开设有与圆板配合的弧形槽，所述圆板底部位于弧形槽内。本发明可实现对砖块的连续砌筑，且整个过程中可实现只要到达所需砌筑点即可立即进行砖块的砌筑，大大提升了工作效率，且可在连续砌筑的过程中能实现对砂浆排出管的不断撞击，使其不断的震动，从而可避免内部的砂浆堵塞，保证对砖块表面砂浆涂抹的顺利进行，值得推广及使用。
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公开(公告)号：CN115853298A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211059657.6
申请日：2022-09-01
申请人： 枣庄华厦建筑工程有限公司
发明人： 雷雯
摘要： 本发明涉及砌墙施工技术领域，尤其是一种用于施工现场的自动砌墙装置及其砌墙方法，包括由两对应设置的板体，一设于两板体一端的封闭板，以及设于两板体顶部的顶板组成的工作腔，两板体上分别设有由多个间隔设置的第一气缸组成的底排气缸及由多个间隔设置的第二气缸组成的顶排气缸，在第一、二气缸上分别设有成型板，在各第一气缸之间设有第一连杆，在各第二气缸上分别设有第二连杆，顶板上对应设有两提升气缸，两提升气缸之间设有砖块输送机构及混凝土输送机构，混凝土输送机构上设有伸缩成型装置及伸缩装置，还包括控制器，其实现了自动垒放砖块的同时，可自动抹灰及控制抹灰成型，减少混凝土在砖块之间的挤出量，降低了混凝土的浪费。
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公开(公告)号：CN114293707B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111664100.0
申请日：2021-12-31
申请人： 福建磊鑫(集团)有限公司
摘要： 本申请涉及一种AAC砌块基于抗震钢结构的干作业施工方法，包括以下步骤：S1施工准备、S2排线图测绘、S3安装定位构造柱、S4安装AAC砌块、S5安装镀锌铁片、S6安装扁铁拉结筋以及S7砌体顶部塞缝。本申请的施工过程使用定位构造柱代替传统的混凝土柱，使用镀锌铁片以及扁铁加强筋代替传统混凝土墙内部的圈梁及拉结筋，能够在施工作业时免除混凝土浇筑工序，同时实现AAC砌块免抹灰作业，达到纯粹的干作业；施工过程中不会产生混凝土、砂浆等固态废弃物，极大地降低了AAC砌块表面被污染的可能性，具有绿色环保、节能减排的优点。
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公开(公告)号：CN107060355B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710337926.3
申请日：2017-05-15
申请人： 厦门华蔚物联网科技有限公司
摘要： 本发明一种轻便可拆装砌砖机器人，包括依次相连接且可单独拆装的升降云梯、旋转式基座、可升降机身和顶部砌砖模块；所述旋转式基座包括相连接的底座、第一驱动装置、齿轮组和旋转支撑盘；所述可升降机身包括第二驱动装置、第一丝杆、纵向导轨结构和若干块第一固定板；所述顶部砌砖模块包括支撑板和固定在支撑板上的若干块第二固定板、第二丝杆、横向导轨机构、第三驱动装置、旋转抓取装置和第四驱动装置，所述支撑板上开有导轨槽和设有滑块固定板，所述支撑板上开有与第一丝杆相适配的孔槽。本发明结构简单易拆装、可升降、重量轻且能实现的砌砖重量和范围大，抓取效果好。
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公开(公告)号：CN115538780A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211357175.9
申请日：2022-11-01
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： E04G21/00 , E04G21/20 , E04G21/22 , E04G21/02 , E04G21/04 , E04G19/00 , E04G11/06 , E21D11/07 , E21F17/103
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下多功能自动砌筑机器人，包括前车；后车，与前车可拆卸地连接，设有输送泵以泵送建筑材料；砌筑机械手，设于所述前车用于进行砌筑；砖块运输平台，设于所述前车，用于向所述砌筑机械手输送砖块；惯性导航仪，获取自动砌筑机器人相对于巷道实时位置坐标；三维激光扫描仪，实时监测巷道断面参数；控制模块，根据惯性导航仪的信息控制前车移动及三维激光扫描仪检测的信息，规划砌筑轨迹，计算砌筑算法，并控制砌筑机械手进行砌筑。本发明适应煤矿井下密闭砌筑的复杂工况环境，实现砌筑机器人的位置定位、砌砖路径规划、自动砌砖，有效提高煤矿井下永久密闭砌筑作业的效率，减轻工人的劳动强度，保证作业人员安全。
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公开(公告)号：CN115506612A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211263968.4
申请日：2022-10-14
申请人： 叶凤
IPC分类号： E04G21/20 , E04G21/22 , E04F21/08 , E04F21/16 , E04F21/20 , E04F21/24 , B66C19/00 , B66C5/02 , B66C13/08 , B66C13/50 , H02K7/00 , H02K7/06 , H02K7/10 , H02K7/14
摘要： 本发明公开了一种组合多功能机，涉及建筑设备技术领域，解决砌墙、抹墙和做地平工作时需要单独设备完成，通用性较差的技术问题，包括基座和输料电机，基座上设有龙门架，龙门架内设有能够沿Z方向运动的方形管并且顶部设有带动方形管沿Z方向运动的提升机构，方形管内设有能够沿Y方向运动的方形接头，方形接头沿Y方向的一端设有驱动机构，另一端连接有沿X方向分布的横杆，横杆上设有滑块和带动滑块来回运动的往复运动机构，滑块上设有砌墙机构、抹墙机构和做地平机构的其中一种，龙门架上设有控制驱动机构、往复运动机构和提升机构进行砌墙、抹墙和做地平工作的控制机构；本发明具有一机多能的优点。
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