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公开(公告)号：CN105919504A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610488839.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04
Abstract: 本发明属于小家电制造技术领域，公开一种带行走状态判断随动装置及方法，该装置包括：码盘、浮动板、中心轴、光耦、支架、随动轮、从动轴、皮带，所述随动轮轴通过皮带与垂直向的从动轴皮带传动连接，所述随动轮与中心轴之间设置有第一轴承，用于减小摩擦；中心轴固定在旋转360度的支架上，支架通过第二轴承与浮动板连接一起；所述码盘固定在从动轴上，从动轴与浮动板之间设置有第三轴承；固定在浮动板上的光耦通过导线与单片机系统相连。本发明能够与驱动电机和驱动轮以及单片机系统组成整体的带行走状态判断装置的自移动机器人，以实现多方向自由移动，其结构简单，传动效率高且灵敏准确，体积较小，用途广泛，可适用于多种自移动机器人。
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公开(公告)号：CN105919502A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610454675.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明属于家电机器人技术领域，公开了一种平行四边形擦玻璃装置及其行走方法，该方法采用的擦玻璃装置，包括机体，机体上设有控制单元、驱动单元、吸附转盘5和清洁单元11，所述控制单元通过驱动单元与四个吸附转盘相连，所述机体通过底面可旋转的四个吸附转盘5吸附在玻璃表面，所述吸附转盘5通过气管与离心风机相连；其中，吸附转盘通过与蜗轮连接进而与带有蜗杆的电机轴形成蜗轮蜗杆副的传动机构。本发明结构简单，成本低，灵敏度高，可控性强，行走自如且清洁效率高。
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公开(公告)号：CN105818130A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510009265.2
申请日：2015-01-07
Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司
CPC classification number: B25J9/1694 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J9/1674 , B25J11/0085 , G05D1/0242 , G05D2201/0215 , Y10S901/01
Abstract: 本发明提供了一种状态检测方法，适用于移动装置，首先，设置至少一深度传感器于移动装置的底部，取得至少一深度传感器的检测信号后，根据至少一深度传感器的检测信号的幅值，判断移动装置处于提起状态、倾斜状态或边缘状态，其中，提起状态为移动装置悬空于一支撑面，倾斜状态为移动装置一端悬空于支撑面且另一端接触于支撑面，边缘状态为移动装置位于支撑面的边缘，据此，可于移动装置处于上述提起状态、倾斜状态或边缘状态时，进行适当的应变程序。本发明还提供了一种机器人和一种移动装置，可通过深度传感器判断机器人或移动装置是否处于提起状态、倾斜状态或边缘状态，并进行适当的应变程序。
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公开(公告)号：CN105792721A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201380081331.6
申请日：2013-12-19
Applicant: 伊莱克斯公司
Inventor： 安德斯·黑格马克
IPC: A47L11/14
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/0488 , A47L11/24 , A47L11/4038 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D1/0248 , G05D2201/0215
Abstract: 一种机器人清理装置，包括主体(2A，2B)、被安排在该主体的底侧用于从待清理的区域(28A，28B，28C，28D，28E，28F)中移除碎片的开口(10)、被安排在邻近该开口(10)的刷子(16)、以及被配置成使该机器人清理装置移动穿过区域(28A，28B，28C，28D，28E，28F)的推进系统(8)。该机器人清理装置还可包括定位系统(4)，该定位系统包括被配置成检测障碍物的障碍物检测装置以及处理单元(20)，该障碍物检测装置被配置成记录位置数据，其中，该处理单元(20)被配置成由所述位置数据生成清理样式(26A，26B，26C，26D，26E，26F)，所述清理样式(26A，26B，26C，26D，26E，26F)包括至少一种具有外周边(30A，30B，30C，30D，30E)的螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E)，所述螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E，27F)被安排成使该机器人清理装置在清理过程中自身朝向该螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E，27F)的中心从外周边(30A，30B，30C，30D，30E)向内螺旋，借此该刷子(16)被安排成面向外周边(30A，30B，30C，30D，30E)，而该机器人清理装置(1)遵循该螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E，27F)。
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公开(公告)号：CN105769062A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610164337.5
申请日：2011-12-30
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/106 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , G01N21/47 , G01V8/20 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D2201/0215 , A47L11/4008
Abstract: 一种碎屑监视系统，包括容器、第一和第二发射器和第一接收器。所述容器限定了将碎屑接收进容器内的开口。所述第一和第二发射器各自布置成跨过所述开口的至少一部分发射信号。所述第一接收器靠近所述第一发射器，以接收第一发射器发射的信号的反射部分，且所述第一接收器朝向开口设置，以接收第二发射器跨过所述开口的至少一部分发射的信号的未反射部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105747998A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610246587.3
申请日：2016-04-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L2201/04 , B65F1/14
Abstract: 本发明公开了一种清洁及垃圾收集一体装置及其控制方法，属于清扫装置技术领域，为解决现有装置功能单一、成本高等问题而设计。本发明清洁及垃圾收集一体装置包括可拆卸连接的扫地机器人和智能垃圾桶，扫地机器人上设置有可开关的垃圾出口，智能垃圾桶上设置有能与垃圾出口相连通的可开关的垃圾入口。本发明清洁及垃圾收集一体装置的控制方法是当待清扫空间的层高低于装置时将智能垃圾桶拆除，仅使用扫地机器人；当待清扫空间的层高等于或高于装置时将智能垃圾桶安装在扫地机器人上共同使用。本发明清洁及垃圾收集一体装置及其控制方法增加了垃圾的储存空间，增加了扫地机器人和智能垃圾桶的功能，使用成本低。
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公开(公告)号：CN105747988A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610125543.5
申请日：2016-03-07
Applicant: 德州职业技术学院
CPC classification number: A47L5/12 , A47L9/2805 , A47L9/2868 , A47L9/2884 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 智能太阳能清洁机器人及其定位清洁方法，由太阳能电池板、电源模块、单片机、除尘机构、电机驱动模块、电机和环境传感机构组成，太阳能电池板通过电源模块与单片机相连，单片机分别与除尘机构、电机驱动模块和环境传感机构相连，电机驱动模块与电机相连，环境传感机构包括红外检测模块、超声波检测模块和光敏检测模块。本发明的智能太阳能清洁机器人通过红外检测和超声波检测由单片机进行控制进行定位清扫，不但避免了清扫过程中重复清扫的现象，而且可利用太阳能进行充电，摆脱了对插座的依赖，只需寻找强光源即可充电，大大提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN105662283A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610085337.6
申请日：2016-02-14
Applicant: 海安欣凯富机械科技有限公司
Inventor： 王辉
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种除尘装置，包括：红外线侦测器，用以侦测第一红外线；电动机，用以移动除尘装置；控制器，根据第一红外线控制电动机，其中当红外线侦测器侦到到第一红外线时，控制器判断第一红外线的强度是否大于阈值，且当第一红外线的强度大于阈值时，控制器判断第一红外线是否为假想面所发出，且当第一红外线为假想面所发出，控制器控制红外线侦测器与电动机，使除尘装置往假想面移动；红外线发射装置，用以发射第二红外线给假想面。如此，可提高除尘装置自动打扫房间的准确率，而免除人力辅助帮忙。
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公开(公告)号：CN102608618B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210069059.7
申请日：2012-01-04
Applicant: 德国福维克控股公司
IPC: G06F19/26
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种同时定位与地图构建的方法，该方法用于对可以自行移动的设备，尤其是可以自行移动的地面灰尘收集设备进行自动定位，该设备优选带有电机驱动的若干移动轮，其中，该设备具有由光学发射和接收单元组成的障碍识别装置，其中，从该设备的预先计算出的假定第一位置出发进一步计算多个可能的位置和定向(质点6)并在该设备的相应移动后根据这时占据的第二位置，借助光学单元的测量结果将此前产生的质点之一按照预先规定的考虑概率的选择算法假定为该设备的新位置。为进一步改进所述类型的方法，建议在由该设备的预先规定的移动方向和移动距离或移动速度确定的立体角和距离范围方面对质点的计算进行限制。
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公开(公告)号：CN105559704A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610085338.0
申请日：2016-02-14
Applicant: 海安欣凯富机械科技有限公司
Inventor： 王辉
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04
Abstract: 本发明的一实施例提供一种除尘装置的控制方法。控制方法适用于具有红外线侦测器的除尘装置。所述方法包括：透过红外线侦测器侦测红外线；当红外线侦测器侦测红外线时，除尘装置停止运动，且转动红外线侦测器；当红外线侦测器侦测不到红外线时，停止转动红外线侦测器并计算第一改变方位；根据第一改变方位改变除尘装置的前进方向。如此，可提高除尘装置自动打扫房间的准确率，而免除人力辅助帮忙。
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