公开(公告)号：CN117033562B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311293568.2

申请日：2023-10-09

申请人： 北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽数据有限公司

发明人： 林淼 ,  王学平 ,  王文霞 ,  王鹏 ,  代兵 ,  王旭东 ,  李晓虎 ,  辛宁 ,  徐超 ,  张甄 ,  范宇坤 ,  曲金伟 ,  刘喆 ,  张怡 ,  李烨 ,  陈旭东

IPC分类号： G06F16/33 ,  G06N7/01 ,  G06F16/35 ,  G06F16/335

摘要： 本发明公开了基于场景要素匹配的危险预测方法以及系统，属于自动驾驶技术领域。危险预测方法包括：获取当前场景要素信息和事故数据库中的对应于不同事故场景的事故场景要素信息，并通过自然语言模型，得到对应于各类场景要素信息的关键字；将对应于当前场景和各事故场景中各要素信息的关键字进行匹配，计算得到各事故场景的匹配总分，确定目标匹配场景；基于目标匹配场景中冲突车的事故场景要素信息，确认所有冲突车；根据所有冲突车中各冲突车及当前车辆的车辆参数信息，计算出当前场景下的危险区域；本发明扩展了自动驾驶安全感知功能的能力，提升了自动驾驶汽车的安全性能，促进了在已有的事故场景数据的基础上对自动驾驶危险预测系统的开发。

公开(公告)号：CN117022168B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311293627.6

申请日：2023-10-09

申请人： 北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽数据有限公司

发明人： 林淼 ,  易晓剑 ,  王鹏 ,  王文霞 ,  李晓虎 ,  辛宁 ,  卜德军 ,  郑宝成 ,  王志强 ,  胡泽林 ,  潘超华 ,  杨鹏 ,  匡奇龙 ,  贾蕙君 ,  尹京京

IPC分类号： B60R21/01 ,  B60R21/013

摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法和存储介质。该方法包括：当监测到车辆当前所处场景为预碰撞场景时，确定预设数据，预设数据包括车辆当前所处场景下车内乘员的理想防护姿态数据和车辆当前所处场景对应的事故相关参数；根据预设数据确定车内乘员的损伤风险数据；根据预设数据以及损伤风险数据确定控制策略，并执行控制策略，其中，控制策略包括相互协同的车内乘员回位策略和车辆避障策略。本申请技术方案能够在车辆避障的同时改善乘员离位状态，进一步降低极端场景下车内乘员的损伤风险，提高了乘员的安全性能。

公开(公告)号：CN117291109A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311575134.1

申请日：2023-11-24

申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司 ,  中汽数据(天津)有限公司 ,  中汽数据有限公司

发明人： 程旭 ,  付铁强 ,  蒋荣 ,  张强 ,  张聪聪 ,  何绍清 ,  冯屹 ,  张鹏 ,  侯庆坤 ,  张凌翔 ,  施睿智 ,  买清清

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06F113/08

摘要： 本发明涉及工业系统仿真领域，公开了一种Modelica流体模型智能预测方法。Modelica流体模型进行数值计算，得到数值求解结果，再将数值求解结果输入复合神经网络模型，复合神经网络模型包括GRU网络和PINN网络，其中述GRU网络的输入端为复合神经网络模型的输入端，GRU网络的输出端连接到PINN网络的输入端，PINN网络的输出端作为复合神经网络模型的输出端，根据复合神经网络模型的输出，获得预测结果，并保存复合神经网络模型输出的数据。解决了传统预测模型算效率相对低下、模型参数与设置僵化、计算精度低的问题。

公开(公告)号：CN116882205B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311139148.9

申请日：2023-09-06

申请人： 中汽数据(天津)有限公司 ,  中汽数据有限公司

发明人： 于秋晔 ,  金薄 ,  何绍清 ,  付宇

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/08

摘要： 本发明提供一种动力电池仿真模型构建方法，属于动力电池建模技术领域，该方法包括以下步骤：获取Modelica语言编写的电模型、热模型以及换热模型；根据电池模块的实际形态，将热模型离散为多个节点，并向各节点输入与其对应的传热参数，将电模型与离散节点后的热模型耦合，得到电热耦合模型，电热耦合模型用于实现在该所述电模型模拟的电学特性下，电池模块产热特性，以及离散和/或非离散的传热特性的仿真，得到电池模块的产热后温度；将电热耦合模型与换热模型进行热学链接，换热模型用于实现在该产热后温度下对电池模块散热的仿真。此方法在保证模型精度的基础上简化了建模流程，无需建模人员自行搭建，普适性强。

公开(公告)号：CN117077029A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311321495.3

申请日：2023-10-13

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中汽数据有限公司

发明人： 王文霞 ,  林淼 ,  郑宝成 ,  王鹏 ,  李晓虎 ,  辛宁 ,  范宇坤 ,  时玉正 ,  张润 ,  丛浩 ,  于磊 ,  杨志强 ,  何世涯 ,  吴星安 ,  周冉

IPC分类号： G06F18/2415 ,  G06N7/01 ,  G06F18/20 ,  G06F123/02

摘要： 本发明公开了一种车辆碰撞识别方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取多个样本对，按照预设步长对各样本对中的第一时序数据和第二时序数据分别进行分组，获得碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第一序列以及非碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第二序列，基于所述第一序列以及第二序列进行广义极值拟合，获得分布函数，进而获得分类模型，根据分类模型的灵敏度值和特异性值确定碰撞阈值，基于碰撞阈值进行碰撞识别。实现了对车辆碰撞事件的准确识别。

公开(公告)号：CN116506251A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310752266.0

申请日：2023-06-26

申请人： 中汽数据有限公司 ,  北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中汽数据(天津)有限公司

发明人： 侯庆坤 ,  唐兰文 ,  贾肖瑜 ,  徐洋 ,  郭芳郁 ,  卜德军 ,  李宁宁 ,  侯钰莹 ,  李浩 ,  赵锋云

IPC分类号： H04L12/40 ,  G07C5/08 ,  H04L41/14

摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种基于台架试验的事件数据记录系统数据的解析方法及介质。该方法包括：在试验台架上模拟目标车辆的车载网络以及目标通讯线束，在试验台架上安装EDR，并通过在试验台架上模拟的目标通讯线束与在试验台架上模拟的车载网络进行通讯连接；启动试验台架，以控制在试验台架上模拟的车载网络通过目标通讯线束向EDR传输预设数值的信号；读取EDR所记录的数据，并将该数据与所述预设数值进行比对，以确定物理量与位置之间的对应关系；利用所述对应关系确定EDR所记录的待解析数据中物理量的数值。本发明实现了对事件数据记录系统的数据进行准确解析，为还原事故提供了基础。

公开(公告)号：CN115877809B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310179080.0

申请日：2023-03-01

申请人： 中汽数据(天津)有限公司 ,  中汽数据有限公司

发明人： 刘琳 ,  林锦州 ,  王俊程 ,  李雪妍 ,  靳元博

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种柔性制造系统的调度方法、设备和存储介质。该方法根据系统加工完成时间最小化构建目标函数，并根据对系统加工完成时间、对各工件的工序优先级等约束构建约束条件集合，以对工序及其所涉及的机床、自动导引小车及刀具进行约束，进而构建目标优化模型，针对获取到的待加工工件集合，对目标优化模型进行迭代求解，得到最小系统加工完成时间、工序执行顺序、以及每道工序对应的机床编号、刀具编号、自动导引小车编号，和各类刀具的最小需求数量，实现了对FMS中的机床、自动导引小车以及刀具的同步调度，提升FMS加工效率，节省制造成本，同时，还可以达到合理降低刀具数量的目的。

公开(公告)号：CN115877809A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202310179080.0

申请日：2023-03-01

申请人： 中汽数据(天津)有限公司 ,  中汽数据有限公司

发明人： 刘琳 ,  林锦州 ,  王俊程 ,  李雪妍 ,  靳元博

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种柔性制造系统的调度方法、设备和存储介质。该方法根据系统加工完成时间最小化构建目标函数，并根据对系统加工完成时间、对各工件的工序优先级等约束构建约束条件集合，以对工序及其所涉及的机床、自动导引小车及刀具进行约束，进而构建目标优化模型，针对获取到的待加工工件集合，对目标优化模型进行迭代求解，得到最小系统加工完成时间、工序执行顺序、以及每道工序对应的机床编号、刀具编号、自动导引小车编号，和各类刀具的最小需求数量，实现了对FMS中的机床、自动导引小车以及刀具的同步调度，提升FMS加工效率，节省制造成本，同时，还可以达到合理降低刀具数量的目的。

公开(公告)号：CN115327955B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211250240.8

申请日：2022-10-13

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽数据有限公司

发明人： 何绍清 ,  施睿智 ,  张鹏 ,  侯庆坤 ,  程旭 ,  张强 ,  林凯

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种基于汽车仿真模型的控制方法、设备及存储介质。所述方法包括：通过仿真软件加载基于modelica语言的汽车仿真模型；通过调用编译器对所述汽车仿真模型进行语义和语法解析，以进行语法错误排查，并确定所述汽车仿真模型中的各模型组件，基于所述各模型组件获得平坦化的原模型方程；通过调用优化器基于优化算法对所述平坦化的原模型方程进行处理，获得多个关系组；基于所述多个关系组对所述汽车仿真模型进行仿真控制。提高了汽车仿真模型的仿真成功率以及仿真效率。

公开(公告)号：CN112946310B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202110264311.9

申请日：2021-03-11

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽数据有限公司

发明人： 陈平 ,  刘伟 ,  刘雪峰 ,  徐树杰 ,  朱振宇 ,  崔晨 ,  童丽萍 ,  王雷 ,  任家宝 ,  王艳茹 ,  王超前 ,  任重磊

IPC分类号： G01N35/10

摘要： 本发明涉及一种点样仪。该点样仪包括注液模块和点样模块，点样模块包括定时器、第一继电器、第二继电器、马达和电磁铁；定时器用于控制马达的启停，且向第二继电器发送马达的启停信号；马达用于推动基材向前运动；第二继电器用于根据定时器发送的马达的启停信号，输出电磁铁的释放和吸合信号，并将电磁铁的释放和吸合信号发送到第一继电器；第一继电器用于根据接收到的电磁铁的释放和吸合信号产生高低电平信号，并将高低电平信号发送给注液模块；注液模块用于根据接收到的高低电平信号，启动或停止注液操作。该点样仪可解决现有技术中存在的仪器成本较高、体积较大、驱动程序较复杂、点样效率较低的问题。