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公开(公告)号：CN114189510B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111445063.4
申请日：2021-11-30
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于APN的物联网数据采集系统及方法，涉及物联网技术领域，解决了物联网平台实际应用过程中大数据量传输慢、传输结构复杂的问题，其技术方案要点是：包括：至少一个用于实时采集数据的前端传感器；数据汇集终端，用于汇集前端传感器所采集的数据形成数据文件；物联网平台，用于接收数据汇集终端上传的数据文件；内网，用于接收物联网平台下发的数据文件；数据汇集终端与物联网平台之间通过APN和MQTT协议完成数据文件的上传，物联网平台与内网之间通过MQTT协议完成数据文件的下发。本发明采用APN方式进行外网物联数据的传输，一方面增大了流量空间，另一方面减少了很多中间转换传输环节，结构更加简洁，易操作实施。
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公开(公告)号：CN114121430B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111424446.3
申请日：2021-11-26
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号： H01F27/14
摘要： 本发明公开了一种变压器油枕补油装置，包括通用连接组件、油管固定组件、油泵、出油管、进油管和支撑框架，所述通用连接组件套设在变压器油枕的注油阀上，油泵一端连接出油管，另一端连接进油管，进油管和出油管分别设于油管固定组件上，出油管通过通用连接组件与注油阀的油阀口连通，所述油管固定组件和油泵分别固定在支撑框架上，通过支撑框架将油泵、油管等工具集成化，免去现场连接的准备时间，并配置通用连接组件，不用将油管与金属管连接，省去了连接工作从而避免漏油问题，从而大幅度提高油枕补油时的工作效率。
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公开(公告)号：CN113997292B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111439728.0
申请日：2021-11-30
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的机械臂的作业方法、介质、电子设备，包括：获取机器视觉的视觉范围内的实时图像；获取目标物体的位置，确定目标物体的操作位，机械臂爬升至目标物体的操作位；操作端建立机械臂关节坐标系，并确定目标物体在坐标系内的第一坐标；操作端向主控端发送到位信息；主控端接收操作指令，进行路径规划；主控端向操作端发送第一信息，操作端接收第一信息后，控制机械臂执行路径规划，对目标物体进行操作。本发明通过建立目标物体的特征数据库，并通过机器视觉实时采集视觉范围内的实施图像，确定目标物体后，建立关节坐标系，并将相关信息发送至主控端，可以通过在主控端实现对机械臂的远程操作。
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公开(公告)号：CN115909143A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211370864.3
申请日：2022-11-03
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种机器人小样本人工智能识别方法，包括：输入农配网杆图像的真实样本，通过GAN网络对真实样本的类别合成新的数据，扩充训练数据；通过编码、归纳和解码器创建识别算法模型；使用目标函数对所述识别算法模型进行训练，并更新至最优参数。本发明结合塔杆与异物识别的具体业务应用，新场景训练样本数量比较少的情况下，利用本发明可以对只有少量样本的新类别进行快速学习，达到理想的图像识别效果。不仅可以节约前期对于样本数据收集的人力投入，还能缩短样本处理与标注步骤，使用更少的投入即可获得不错的识别精度。
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公开(公告)号：CN115830294A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211429160.9
申请日：2022-11-15
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号： G06V10/20 , G06T3/40 , G06V40/16 , G06V40/20 , G08B13/196
摘要： 本发明公开了一种应用于基建作业现场人员管控的识别方法及装置，包括通过监控摄像头采集实时作业现场人员图像；通过目标检测算法，识别定位出当前图像中人员面部位置、行为动作；提取面部图像，当所述面部图像小于预设值时，进行超分辨率重建；将超分辨率重建后的图像输入到分类网络进行精细化识别，输出识别结果。本发明能进行实时人员行为分析，对人员违章行为及时告警，保证了作业施工的安全性，解决了现有基建场景下对于安全管控不及时、人员状态不能掌握、工作负责人对于作业现场的安全管理质效不高的问题。
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公开(公告)号：CN115775433A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211369344.0
申请日：2022-10-28
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
摘要： 本发明公开了一种变电站室外火灾自动预警识别方法及装置包括，通过传感探测模块对变电站电容器进行实时探测，获取实时信息；对所述实时信息进行编程判断，对判断出的结果进行分类；按照所述分类，进行与分类结果对应的处理手段，实现变电站室外火灾自动预警识别。本发明研制的变电站室外火灾报警装置可在火灾初期迅速识别室外火情，随即将告警信号上传至监控后台，便于值班监控人员及时采取措施控制火情，保障电网、设备安全，有效弥补变电站在室外火灾报警方面的空白。
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公开(公告)号：CN114188880A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111445047.5
申请日：2021-11-30
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及配电网维护技术领域，具体涉及一种农配网线路异物清理机器人。其包括：攀爬装置，以移动到目标异物附近；机械臂，沿预先规划路径动作并对目标异物进行清除；目标异物捕获装置，用于确定需要进行清除的目标异物；目标异物测距装置，用于对目标异物进行定位，确定目标异物所在的位置；传感器，用于获取机器人当前的状态信号；机载控制器，为攀爬装置及机械臂规划路径并控制攀爬装置及机械臂的动作。该机器人可带电作业机，通过目标异物捕获装置和目标异物测距装置可对目标异物进行识别与定位，提高了作业效率和作业质量，有助于降低基层员工劳动强度和危险性，提高农配网作业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114118030A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111448330.3
申请日：2021-11-30
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号： G06F40/166 , G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种电力工作票自动开票方法及系统，获取站内各工作设备的基础信息；获取选定工作设备及其开票信息；基于开票信息和基础信息进行图形推演获得目标模型；根据目标模型自动生成选定工作设备的电力工作票；本方案提供的电力工作票自动开票方法，基于现场基础信息进行图形推演的工作票快速开票方法，只需要选定检修设备，就能够自动、快速生成标准化工作票，不再花较长时间打字输入，提高开票效率。
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公开(公告)号：CN113989359A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111077891.7
申请日：2021-09-15
申请人： 国网四川省电力公司 , 国网四川省电力公司南充供电公司
摘要： 本发明提供了一种基于视觉信息的目标直径自动测量方法和系统，涉及图像分析和处理领域。首先采集包含目标螺栓的图像信息和深度信息，对采集的视频帧进行目标粗定位，获取各帧中目标螺栓的视觉信息，然后对包含了六角螺母和螺杆尾部杆体的螺栓尾部表面区域进行粗分割，再对螺杆尾部表面区域进行精分割，最后基于三维点云坐标对螺杆直径尺寸进行计算。本发明针对电力铁塔建造中由于安装错误尺寸的螺栓带来的安全隐患以及人工检测耗时耗力的问题，实现了对不同螺栓尺寸的自动测量，有助于实时监测电力铁塔工地安装的情况，提升安装效率和安全性，整套目标直径的测量方案可行性高，测量精准，适用性高，方案高效实用客观准确。
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公开(公告)号：CN113928438A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111412155.2
申请日：2021-11-25
申请人： 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种具有防走偏功能的攀爬装置，涉及一种机器人领域，能够沿攀爬杆件上下快速移动，并在移动过程中足够稳定，防止走偏。包括装置基座以及位于装置基座同一侧的主攀爬机构、副攀爬机构以及调节臂；所述主攀爬机构、副攀爬机构与所述装置基座活动连接并能够相互远离或靠近，二者的自由端上设有转动轮，所述转动轮包括受第二驱动装置驱动的主动轮；所述调节臂的自由端设有能够抵靠在所述攀爬杆件上的第一从动轮。本发明通过第一从动轮与主攀爬机构和副攀爬机构的配合对所述电杆形成一个力封闭，确保机器人在沿攀爬杆件进行攀爬的过程中始终处于水平状态，避免走偏的发生。
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