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公开(公告)号:CN114374121A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202111564389.9
申请日:2021-12-20
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: H01R24/00 , H01R13/639 , H01R13/66 , H01R43/26
摘要: 本发明实施例提出了一种用于防爆电缆连接器的插拔装置和方法,插拔装置包括与电源连接的第一电缆,所述第一电缆上设置第一传感器;与用电设备连接的第二电缆及设置在所述第二电缆上的第二传感器,其与所述第一电缆通过所述连接器的插头和插座进行实现连接;锁止机构用于对所述插头和所述插座上锁或解锁,判断能否操作所述连接器;控制器分别与所述第一传感器、第二传感器和所述锁止机构连接。本发明的实施例保证防爆电缆连接器通电不能插拔防爆电缆连接器的插头和插座,不通电才能插拔防爆电缆连接器的插头和插座,杜绝防爆电缆连接器因人为因素或用电设备反向放电造成的通电插拔,从而产生安全隐患。
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公开(公告)号:CN114312346A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111406610.8
申请日:2021-11-24
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B60L15/20
摘要: 本发明提出一种多点独立轮边驱动铰接车辆转矩分配方法及设备,该方法以滑模变控制系统结构为基础,建立车辆转矩分配系统,将驱动轮滑移率作为车辆转矩分配系统的状态变量,通过分析整车的滑移率,将载荷的动态分配与矿用车辆控制系统相结合,通过指数趋近率优化构建的出车辆转矩分配系统,依据行车路况需求,精确控制分配每个驱动电机的转速和输出转矩。通过本发明,能够使车辆受到侧向扰动时获得较好的行驶稳定性能,提高煤矿井下车辆运行的安全性,利于推进煤矿采掘自动化。
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公开(公告)号:CN114274929A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111406617.X
申请日:2021-11-24
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B60T8/17
摘要: 本发明提出一种多点独立轮边驱动车辆转矩协同制动控制方法和设备,该方法多点独立轮边驱动车辆转矩协同制动控制方法,利用分布驱动交接车各车轮可独立控制的特点,通过控制其前后车体两侧车轮的输出力大小,形成制动力矩,辅助液压制动系统完成车体制动过程,提高铰接车制动性能.通过本发明,能够解决车辆在颠簸路面上紧急制动时,由于轮胎的上下跳动,传统的液压制动系统车体制动过程中存在着油压等级较高、能量利用率较低、运动稳定性较差从而导致制动力不足的问题,最终有效提高颠簸路面下紧急制动时的制动强度,进而提升制动安全性,对于推进煤矿运输车辆的自动化起到基础关键的作用。
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公开(公告)号:CN111483522B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202010288380.9
申请日:2020-04-14
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 周锋涛 , 曹建文 , 田克君 , 赵远 , 许连丙 , 布朋生 , 薛志勇 , 郝志军 , 周德华 , 郭志俊 , 肖洪彬 , 马艳卫 , 郝明锐 , 吉强 , 王健 , 王俊秀 , 贾建伟 , 王光肇 , 陈寇忠 , 常映辉 , 张彦军 , 王治伟 , 张娜 , 杨志龙 , 王涛
摘要: 本发明一种矿用重型四驱车及其控制方法,属于煤矿运输设备技术领域;该矿用重型四驱车的控制方法包括如下步骤:通过测量转向油缸内活塞的位移得到转向角度;通过压力传感器判断车辆的负载情况;通过蓄电池母线侧设置电流传感器计算输入总功率;通过编码器计算实时行进速度;通过与变频器的通讯数据判断车辆的输出转矩;电机均为转矩控制。本发明在以整车动力分配原则进行行走控制,即不同的行车状态进行前后轮的力矩分配,提高了车辆运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN112498356A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011486728.1
申请日:2020-12-16
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B60W40/105 , B60L15/20
摘要: 本发明涉及提供一种矿用电动四驱车控制系统中的车速测算方法,通过加速度传感器和倾角传感器给出的加速度和角度数据通过自适应滤波算法完成数据降噪,再通过时域积分算法计算出整车的车速,并结合车辆四个电动轮原有的转速对系统误差进行抑制,最终输出稳定、平滑、高精度的速度数据。提高了车辆运行的稳定性和效率,节约了车辆控制设备的开发成本,对于车辆的自动化控制起到关键作用。
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公开(公告)号:CN212246102U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202020540778.2
申请日:2020-04-14
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 周锋涛 , 王步康 , 李文军 , 郝志军 , 周德华 , 肖洪彬 , 马艳卫 , 赵远 , 曹建文 , 郝明锐 , 吉强 , 刘德宁 , 常映辉 , 张彦军 , 赵海兴 , 任志勇 , 韦建龙 , 张娜 , 杨志龙 , 陈寇忠 , 高原 , 梁玉芳 , 袁晓明 , 王治伟 , 田克君 , 陈利东 , 郭志俊
摘要: 本实用新型纯电动80吨铲板式支架搬运车,属于煤矿辅助运输设备设计与制造技术领域;其包括铲板、前机架、中机架、后机架、电池升降架和电池架,铲板设置在前机架的前方,前机架通过铰接部联接中机架,中机架通过回转支承联接后机架,后机架通过电池升降架联接电池架,电池架上装有蓄电池,回转支承为双排式回转支承,电池架还通过电池倾翻机构与后机架联接,在电池倾翻机构的作用下,电池架的尾部翘起或放平以适应不同地面坡度;本实用新型采用双电机单桥输入分时驱动模式,解决单电机功率大和体积大的缺点,将同功率电机分开减小体积,可适用于薄煤层车辆上,分时驱动可提高整车效率,延长蓄电池铲板车续航里程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN117763723A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311736203.2
申请日:2023-12-15
申请人: 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/10
摘要: 本发明提供掘锚一体机双履带行走机构数字孪生体构建系统及方法,涉及掘锚一体机数字孪生技术领域,所述系统包括:决策系统,用于根据所述数据库,通过Transformer机器学习模型输出双履带行走机构下一时刻的行走速度,并将下一时刻的行走速度传递给物理实体控制器,以驱动双履带行走机构的位姿控制和速度控制,并在孪生系统进行规划偏差展示。本发明实现了掘锚一体机行走功能的智控监控。
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公开(公告)号:CN117688510A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311719116.6
申请日:2023-12-13
申请人: 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01D21/02
摘要: 本发明提供一种掘进设备的健康状态评估方法及系统,涉及采掘装备智能化技术领域,所述方法包括:获取掘进设备各个部件的工作参数;对获取的工作参数进行综合分析,以得到综合分析结果;根据所述综合分析结果,对各部件的健康状况进行评估,并生成健康状态报告。本发明通过获取掘进设备各个部件的工作参数并进行综合分析,可以及时发现设备部件的异常情况和潜在故障,通过对各部件的健康状况进行评估,可以提前采取维护措施,避免设备故障和停机时间的增加,从而提高设备的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN117518874A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311614760.7
申请日:2023-11-29
申请人: 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明提供掘锚一体机提升机构数字孪生构建系统及其路径规划方法,涉及煤矿设备控制技术领域,所述系统包括:中央控制系统,用于自动识别与侧帮钻架提升机构高度相关的信息,并根据与侧帮钻架提升机构高度相关的信息,自动规划侧帮钻架提升机构定位高度的路径,并通过CAN通信发送最终决策至次控制器,驱动电磁阀控制相关机构动作;数字孪生系统,用于分析各传感器信息,将侧帮钻架提升机构的姿态在上位机上呈现。本发明对侧帮钻架提升机构自动控制,实现侧帮钻架提升机构高度自动定位、最优路径的自动规划,缩短侧帮钻架提升机构高度定位的时间,提高支护作业效率。
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