公开(公告)号：CN118008418A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410279305.4

申请日：2024-03-12

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 张小峰 ,  仇卫建 ,  王威 ,  丁永成 ,  王壮 ,  高志强 ,  左岗永 ,  陈明健 ,  刘杰 ,  张维果 ,  王富强 ,  孟雯杰 ,  弓旭峰 ,  周杰 ,  陈庆贺

IPC分类号： E21D21/00 ,  E21D20/02

摘要： 本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种双通道双向密封式自钻自锚式锚杆及施工方法；包括锚杆，锚杆包括杆体组件和芯部组件；杆体组件包括杆体、钻头、托盘和紧固螺母；芯部组件装填在杆体内；芯部组件与杆体之间的夹层作为低压水通道，芯部组件内构造有高压水通道；芯部组件包括搅拌组件、活塞、切割组件、滑阀组件和药卷；滑阀组件包括滑阀壳体和滑阀；活塞以滑动密封的形式装配在高压水通道内；药卷装填在高压水通道内；锚杆具备打孔、推送锚固剂、搅拌锚固剂、锚固等功能于一体，将传统锚杆支护工艺的六步工序简化为一个工序，大大简化了锚杆支护的施工工艺，同时也简化了配套施工钻机的结构，提升了钻机的可靠性和施工效率。

公开(公告)号：CN117469241A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311556671.1

申请日：2023-11-21

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 刘杰 ,  左岗永 ,  孟雯杰 ,  陈明健 ,  徐双用 ,  王富强 ,  吴恒建 ,  王威 ,  仇卫建 ,  弓旭峰 ,  王佳鸣 ,  张维果 ,  周杰 ,  贾建文 ,  石晓光

IPC分类号： F15B21/041 ,  F15B1/26

摘要： 本发明属于液压系统维护技术领域，具体涉及一种防止液压系统乳化的装置；包括阀体；阀体内布置有上下直通的大通道，大通道的上端口连接空气滤清器、下端口连接积水盒，阀体内在大通道前后各布置有一组水/气分离通道；水/气分离通道包括上下方向的气体通道、左右方向的水/气通道、左右方向的水通道以及斜孔小通道；气体通道的上端口设置干燥剂盒，气体通道的下端口穿过水/气通道后与斜孔小通道连通，水/气通道在上，水/气通道连通气体通道和大通道，水通道在下，水通道连通斜孔小通道和大通道，斜孔小通道的上端口与水/气通道、大通道相贯、下端口封闭；可实现油箱内部空气与外界互通的同时，具备防止外界水滴进入油箱的功能。

公开(公告)号：CN117345302A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311292217.X

申请日：2023-10-08

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 陈明健 ,  王威 ,  孟雯杰 ,  桑盛远 ,  弓旭峰 ,  王壮 ,  王佳鸣 ,  周杰 ,  王富强 ,  左岗永 ,  张维果 ,  仇卫建 ,  李建厂 ,  徐双用 ,  鲁鹤鸣

IPC分类号： E21D20/00

摘要： 本发明公开了一种锚索输送装置，包括机架，机架上设置第一运动构件，第一运动构件包括活动连接在机架上的第一滚轮支撑座、以及枢转安装在第一滚轮支撑座上的第一滚轮，机架上设置枢转安装的第二滚轮，第二滚轮通过传动机构连接旋转马达，机架上设置驱动元件，驱动元件收缩控制第一滚轮支撑座动作使第一滚轮与第二滚轮远离从而留出锚索置入的空间，驱动元件伸长控制第一滚轮支撑座动作使第一滚轮与第二滚轮靠近从而夹紧锚索，之后马达通过传动机构驱动第二滚轮转动以输送锚索。本发明结构紧凑，可集成安装在普通锚杆钻机的顶部，使用方便。可实现输送锚索功能，减少将锚索装入钻孔时的人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了锚索支护作业效率。

公开(公告)号：CN114033414B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202111323735.4

申请日：2021-11-08

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 王虹 ,  王步康 ,  张小峰 ,  马凯 ,  丁永成 ,  李发泉 ,  贾建伟 ,  马强 ,  宋明江 ,  乔彦华 ,  王宁宁 ,  谢戈辉 ,  刘峰 ,  任晓力 ,  徐森 ,  张强 ,  宋栋 ,  王威 ,  王希鹏 ,  张学瑞 ,  桑盛远 ,  段景曦 ,  呼守信 ,  阎志伟 ,  仇卫建 ,  闫金宝

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D9/12 ,  E21D20/00 ,  E21D23/04 ,  E21B7/02 ,  E21B44/00 ,  E21B15/04

摘要： 本发明公开了一种巷道掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，钻探装置设于机架，钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号，并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度；转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，且自移机尾可向后退机移动；胶带输送机设在自移机尾后方，胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率，延长了设备的使用寿命。

公开(公告)号：CN116483865A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202211430561.6

申请日：2022-11-15

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 刘杰 ,  左岗永 ,  孟雯杰 ,  王威 ,  仇卫健 ,  陈明健 ,  王富强 ,  弓旭峰 ,  张维果 ,  王佳鸣 ,  王壮

IPC分类号： G06F16/2455 ,  G06F16/248 ,  G06N5/01 ,  G06N5/048 ,  G06N7/01

摘要： 本发明属于液压故障检测技术领域，具体是一种具有优先级的液压故障诊断专家系统。包括人机交互界面模块、元件故障失效率数据库模块、动态故障树算法模块、故障概率排序模块以及故障维修策略模块，人机交互界面模块包括编辑模块和故障诊断模块，编辑模块对元件故障失效率数据库模块实现编辑，故障诊断模块选择所需诊断的顶事件，得到故障维修策略模块对应维修策略；元件故障失效率数据库模块为动态故障树算法模块提供底事件失效概率数据；动态故障树算法模块对底事件失效概率数据进行计算处理，推算得到故障概率排序模块所需的故障顶事件概率；故障概率排序模块对故障分事件概率进行大小排序；故障维修策略模块提出具有优先级的维修策略。

公开(公告)号：CN115789001A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211536932.9

申请日：2022-12-02

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 刘杰 ,  王威 ,  左岗永 ,  孟雯杰 ,  谢戈辉 ,  仇卫健 ,  王壮 ,  陈明健 ,  王富强 ,  弓旭峰 ,  王佳鸣 ,  张维果

IPC分类号： F15B13/06

摘要： 本发明提供了一种机载钻机液压多维控制模块及控制方法，属于机载钻机控制的技术领域，机载钻机液压多维控制模块包括多路阀、多维控制阀块和切断阀；多路阀上设置有一组多动作阀芯和多组单动作阀芯，阀芯数量小于机载钻机动作数量；多动作阀芯通过多维控制阀块控制机载钻机实现多个动作，多个动作相互独立且不同时进行；单动作阀芯控制机载钻机实现单个动作，多组单动作阀芯控制的单个动作同时进行。本发明可减小机载钻机控制阀体积，节省安装空间体积，减少多路阀控制片数，简化管路，节省成本。

公开(公告)号：CN112780278B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202110076866.0

申请日：2021-01-20

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 马进功 ,  魏帅 ,  梁大海 ,  赵媛媛 ,  丁永成 ,  张小峰 ,  李发泉 ,  陈明健 ,  高云峰 ,  左岗永 ,  王威 ,  仇卫建 ,  石晓光 ,  石亮 ,  段文婷

IPC分类号： E21C41/18 ,  G01D21/02

摘要： 本公开属于矿山压力控制领域，为了摸清短壁工作面长度不一、留设煤柱、无类似综采支架、非随采随冒等导致的顶板垮落、断裂规律，提出一种用于短壁工作面相关煤柱、直接顶和老顶的矿压协同监测方法，形成采空区煤柱应力监测站呈“工”字型分布，支巷锚护体与顶板监测站呈“3×3”矩阵式排布，隔离煤柱应力监测站以“一”字形布置。通过监测站数据，最终形成直接顶垮落、老顶断裂与煤柱承载力关系的可靠数据，形成真实、有效的来压预测。本方法测站位置设计、布局、监测内容充分考虑了短壁工作面的开采特点，监测设备安装便捷、监测方法简单，形成了位移与应力不同位置的协同监测网，是一种有效的短壁矿压监测方法。

公开(公告)号：CN112746864B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202110035680.0

申请日：2021-01-12

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 常映辉 ,  冀鹏飞 ,  叶竹刚 ,  侯伟 ,  赵明岗 ,  陈宁 ,  黄帅 ,  贺建伟 ,  王威 ,  柳玉龙 ,  范江鹏 ,  金旭东 ,  何江 ,  宋慧锋 ,  王彬男

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 本发明涉及提供一种综采超前支护智能机器人群，包括智能压力测量机器人、分体自移式超前支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。

公开(公告)号：CN113445910B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110865080.7

申请日：2021-07-29

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 王威 ,  仇卫建 ,  丁永成 ,  杜玉祥 ,  孟文杰 ,  王富强 ,  左岗永 ,  阎志伟 ,  凌建斌 ,  王以超 ,  陈明建 ,  弓旭峰 ,  贾建伟 ,  张神州 ,  陈庆贺 ,  张维果 ,  兰辉敏

IPC分类号： E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21D20/00 ,  E21D9/10

摘要： 本发明提出一种锚护装置及具有其的薄煤层锚杆钻车。锚护装置，包括：前锚护装置，前锚护装置包括前锚护安装架和前锚护钻臂，前锚护钻臂安装在前锚护安装架上；后锚护装置，后锚护装置包括后锚护安装架和后锚护钻臂，后锚护钻臂安装在后锚护安装架上；和工作平台，前锚护装置和后锚护装置设在工作平台上，前锚护装置在前后方向上可移动地设在工作平台上，以便前锚护装置可在第一前锚护位置和第二前锚护位置之间移动，第一前锚护位置在前后方向上位于第二前锚护位置的前方，位于第一前锚护位置的前锚护装置与后锚护装置之间的距离大于等于预设值。因此，根据本发明实施例的锚护装置具有锚护效率高、便于调节整体长度和便于调节排距的优点。

公开(公告)号：CN112983910B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202110199275.2

申请日：2021-02-22

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 左岗永 ,  王威 ,  丁永成 ,  仇卫建 ,  兰辉敏 ,  杜玉祥 ,  张云波 ,  王富强 ,  张维果 ,  闫金宝 ,  王佃武 ,  陈明健 ,  刘长龙 ,  安磊 ,  杨杰 ,  孟雯杰 ,  弓旭峰

IPC分类号： F15B11/16 ,  E21B44/00 ,  E21D20/00

摘要： 本发明提供一种锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机，液压控制系统包括：油源、液压马达、钻杆推进油缸、第一旋转油路、第二旋转油路、第一伸缩油路、第二伸缩油路以及自动控制阀；油源用于提供预定压力的液体介质，液压马达用于驱动钻杆旋转，钻杆推进油缸用于驱动钻杆伸缩，自动控制阀用于在钻杆钻到指定深度后产生压力反馈信号；自动控制阀的进油口连通液压马达的进油口，自动控制阀的出油口连通第二液控阀的液控油口，第二液控阀的进油口与第一液控阀的液控油口连通。该方案不仅可以保证液压马达稳定地工作，还能够在钻杆旋转到位后自动下落恢复到最底的初始位置，有效地解决了现有锚杆钻机液压控制系统手动控制劳动强度大、自动化水平低等问题。