公开(公告)号：CN118444615A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410577092.3

申请日：2024-05-10

申请人： 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 高旭彬 ,  杜春晖 ,  许连丙 ,  郭永辉 ,  薛树强 ,  杨凯 ,  霍耀斌 ,  尹东旭 ,  解诚 ,  闫润生 ,  王俊秀 ,  呼守信 ,  刘国鹏 ,  康永玲 ,  高鹏

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明属于机器视觉、自动化控制技术领域，具体涉及一种煤量统计与梭车自动装卸煤控制系统、方法及设备。旨在解决现有的煤炭装卸依靠人工操作，导致煤炭装卸效率和精度低的问题。本发明包括图像处理模块、分别设置于掘锚机、梭车和破碎机上的信息采集及控制模块；各信息采集及控制模块，配置为采集含有煤流量的图像，作为输入图像；还配置为根据煤流量的类别，控制刮板链的速度；检测单元，配置为对增强处理的图像边缘检测，得到检测图像；对检测图像分割，得到煤流区域图像，并计算出煤流的宽度进而得到瞬时煤流量，进而通过预构建的分类模型，得到煤流量的类别。本发明能够提升煤炭装卸效率和精度。

公开(公告)号：CN118348869A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410577133.9

申请日：2024-05-10

申请人： 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 杜春晖 ,  郭永辉 ,  高旭彬 ,  鲍文亮 ,  杨凯 ,  霍耀斌 ,  薛树强 ,  尹东旭 ,  解诚 ,  闫润生 ,  王俊秀 ,  杨勇 ,  上官志鹏 ,  原钢 ,  范柄尧

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统，旨在解决传统的煤矿设备需要人工操作和监控，生产效率低下、劳动强度大的问题。本发明包括掘进机交互模块，其用于采集掘进机的位置信息和梭车的受料斗内的煤量信息，发送至梭车交互模块，还用于控制掘进机的运动；梭车交互模块，其用于获取掘进机的位置信息、电磁变化信号以及破碎机的位置信息，控制梭车的行进方向和行进位置；以及采集梭车的受料斗内的煤量信息以及破碎机煤量，并控制梭车刮板链的运动；破碎机交互模块，其用于获取破碎机传送带上的煤量信息，并控制破碎机受料斗和传送带的运动。本发明能够提高工作效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN114274929A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111406617.X

申请日：2021-11-24

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 王涛 ,  许连丙 ,  黄海飞 ,  姜铭 ,  曹建文 ,  王健 ,  龙先江 ,  田克君 ,  徐聪 ,  郭利强 ,  范海峰 ,  霍耀斌 ,  张爱荣 ,  范柄尧 ,  原钢

IPC分类号： B60T8/17

摘要： 本发明提出一种多点独立轮边驱动车辆转矩协同制动控制方法和设备，该方法多点独立轮边驱动车辆转矩协同制动控制方法，利用分布驱动交接车各车轮可独立控制的特点，通过控制其前后车体两侧车轮的输出力大小，形成制动力矩，辅助液压制动系统完成车体制动过程，提高铰接车制动性能.通过本发明，能够解决车辆在颠簸路面上紧急制动时，由于轮胎的上下跳动，传统的液压制动系统车体制动过程中存在着油压等级较高、能量利用率较低、运动稳定性较差从而导致制动力不足的问题，最终有效提高颠簸路面下紧急制动时的制动强度，进而提升制动安全性，对于推进煤矿运输车辆的自动化起到基础关键的作用。

公开(公告)号：CN115862294B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202211316160.8

申请日：2022-10-26

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 杜春晖 ,  高旭彬 ,  杨勇 ,  鲍文亮 ,  年魁 ,  霍耀斌 ,  杨凯 ,  石博 ,  王俊秀 ,  薛树强 ,  黄海飞 ,  解诚 ,  上官志鹏 ,  姜铭 ,  原钢

IPC分类号： G08B29/14 ,  H04W4/80 ,  H04W56/00

摘要： 本发明属于矿用采掘运输设备防入侵测试技术领域，解决了国内、外没有针对井下采掘运输设备的防入侵及危险接近报警系统实验性的测试系统和方法，无法有效评估报警系统的有效性与可靠性的问题。提供了一种多方向模拟入侵矿用采掘运输设备的测试系统及方法，包括置于中心位置的掘进设备、围绕掘进设备设置的电子围栏、沿多个方向朝向掘进设备布置的多套模拟入侵设备和用于数据记录、分析和生成指令的上位机和用于控制多套模拟入侵设备时间同步的WIFI模块；配合多方向模拟入侵方法，实现对矿用采掘运输设备所具有的防入侵及危险接近报警系统的人员姿态辨识度、报警边界精确度、报警实时性、系统误报率以及多目标识别度等关键指标进行验证。

公开(公告)号：CN118522129A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410577056.7

申请日：2024-05-10

申请人： 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 杜春晖 ,  高旭彬 ,  解诚 ,  鲍文亮 ,  霍耀斌 ,  张琪 ,  郭永辉 ,  薛树强 ,  杨凯 ,  尹东旭 ,  姜铭 ,  田克君 ,  任晓文 ,  冯化 ,  李斌

IPC分类号： G08B29/20 ,  G08B13/24

摘要： 本发明属于矿用设备模拟入侵技术领域，解决了电子围栏设置范围与实际范围存在偏差的问题。提供了一种模拟入侵矿用采掘运输设备的环形轨道测试装置和方法，组装式环形轨道由多节分轨道首尾相连拼装而成；模拟入侵假人固定于移动式底座上，且可调整模拟入侵的姿势；移动式底座内置有控制器、编码器、驱动电机和电源模块，控制器用于实现模拟入侵设备的自检和生成电机驱动指令；驱动电机用于接收电机驱动指令并控制移动式底座沿组装式环形轨道滑动；编码器用于采集模拟入侵假人和移动式底座运动的距离和某一时刻所处的位置。本检测装置和方法通过不断收缩轨道范围画出报警范围边界点从而拟合得到完整的实际电子围栏报警边界。

公开(公告)号：CN118517627A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410577079.8

申请日：2024-05-10

申请人： 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 杜春晖 ,  霍耀斌 ,  高旭彬 ,  解诚 ,  鲍文亮 ,  薛树强 ,  郭永辉 ,  杨凯 ,  尹东旭 ,  闫润生 ,  王光肇 ,  金雪琪 ,  郝亚明 ,  马琪杰 ,  乔佳伟

IPC分类号： F16P3/14 ,  G06K17/00 ,  E21F17/18

摘要： 本发明属于属于煤矿掘进工作面人员设备安全防护技术领域，提出一种人员接近防护系统临时人机互避的操作方法，旨在解决人员接近防护系统在非必要时刻造成设备频繁停机的问题。包括以下步骤：当设备正在运行中时，佩戴标识卡的非本设备工作人员进入设备的报警区时，人员接近防护系统进行报警；此时若佩戴标识卡的非本设备工作人员确认设备处于开机启泵但不移动的状态，可通过操作标识卡向该设备的读卡器发送临时人机互避的请求；设备的读卡器接收到该标识卡的请求，取消报警并临时将该标识卡添加进免报警免停机清单中。本发明针对检修班人员往返频繁的工况，可通过临时人机互避的操作，避免人员经过设备周围时频繁不必要的停机。

公开(公告)号：CN118128601B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410577168.2

申请日：2024-05-10

申请人： 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 高旭彬 ,  杜春晖 ,  霍耀斌 ,  杨凯 ,  薛树强 ,  郭永辉 ,  解诚 ,  尹东旭 ,  王强 ,  高源 ,  许连丙 ,  曹建文 ,  姜铭 ,  金雪琪 ,  胡文芳

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 本发明属于煤矿井下掘进工作面的人员、设备集群的多设备安全管控领域，解决了随着井下设备机械化程度提高，人机协同作业带来安全隐患的问题。提供了一种工作面人机协同作业安全监测预警系统及方法，包括工作面移动设备安全管控系统，用于实时进行各单机的位置、方向和环境感知，驾驶人员的行为分析；工作面协同智能穿戴设备，用于进行工作人员与单机的环境感知，实时获取工作人员的运动姿态；工作面输出控制子系统，用于进行工作人员进出识别管理、人员与各单机设备位置监测、工作人员行为识别监测以及工作环境监测，并生成相应的报警指令信息。本发明能够实现掘进工作面多设备间协同作业时人与设备、设备与设备间的安全管控。

公开(公告)号：CN115144062A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210760545.7

申请日：2022-06-30

申请人： 中煤华晋集团有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 杨秀宇 ,  霍耀斌 ,  赵亮 ,  邵斌 ,  王瑞君 ,  杜春晖 ,  石博 ,  胡宇阳 ,  王俊秀 ,  上官志鹏 ,  张琪 ,  闫润生 ,  解诚 ,  杨凯 ,  薛树强 ,  刘国鹏 ,  靳明智 ,  康永玲 ,  胡文芳 ,  冯化 ,  金雪琪 ,  黄海飞 ,  周开平

IPC分类号： G01G19/02 ,  G06K9/00

摘要： 本发明属于矿用设备技术领域，公开了一种矿用设备的称重系统及方法，包括：信号采集系统：包括至少两个采集处理模块，各个所述采集处理模块用于采集矿用搬运设备的不同的工作数据，并发送至所述计算处理模块；计算处理模块：用于根据各个采集模块发送的工作数据，分别计算得到一个货物重量；还用于对各个货物重量进行数据融合处理，得到校正后的货物重量后发送至所述显示报警模块显示；还用于在货物重量超载时向所述显示报警模块发出报警信号；显示报警模块：用于显示。本发明提高了重量测量的准确性，提高了矿井生产安全系数。

公开(公告)号：CN111311858A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010179564.1

申请日：2020-03-16

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 高旭彬 ,  杜春晖 ,  鲍文亮 ,  石博 ,  王俊秀 ,  王希鹏 ,  李焕丽 ,  王晓凯 ,  胡宇阳 ,  李杰 ,  曹建文 ,  闫润生 ,  贾建伟 ,  唐会成 ,  上官志鹏 ,  霍耀斌 ,  桑胜远 ,  樊瑞龙

IPC分类号： G08B7/06 ,  G08B21/02 ,  G08B21/18 ,  G08B21/22 ,  G08B25/10

摘要： 本发明属于矿山安全设备领域，具体是一种井下采掘运输设备防入侵及危险接近报警装置和检测方法，包含核心控制器、增强型全向天线、声光报警模块及便携式信号终端。当便携式信号终端进入核心控制器的报警范围或两台核心控制器进入相互之间的报警范围时，声光报警模块发出相应的声音与灯光报警信号，便携式信号终端振动报警，核心控制器根据报警信号的危险等级，通过输出隔离模块输出相应的开关触点信号控制设备执行刹车、紧急停机动作；本发明充分考虑了矿用采掘运输设备主动安全防护的特殊性，有效地解决了井下黑暗环境中，由于视线较差以及设备盲区原因导致的设备伤人及设备与设备之间的碰撞事故，避免了井下碰撞事故的发生，提高了生产安全性。

公开(公告)号：CN118484639A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410122990.X

申请日：2024-01-30

申请人： 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 杜春晖 ,  高旭彬 ,  鲍文亮 ,  郭永辉 ,  霍耀斌 ,  杨凯 ,  薛树强 ,  闫润生 ,  尹东旭 ,  解诚 ,  许连丙 ,  刘国鹏 ,  贾运红 ,  康永玲 ,  胡文芳

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06F18/25 ,  G06F18/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于电机设备剩余寿命预测技术领域，解决了目前的方法难以有效地提取电机设备重要的退化信息，严重影响电机设备剩余寿命预测的准确性和泛化性的问题。提供了一种基于多通道信息精炼卷积的电机设备剩余寿命预测方法，包括以下步骤：获取不同工况下电机设备的原始监测信号；构建退化行为学习子网络，得到全局高级表征；构建剩余寿命预测子网络，得到电机设备的剩余寿命预测值；重复上述步骤，基于Adam优化算法优化待训练参数，获得最优的剩余寿命预测模型；将原始监测信号输入最优的剩余寿命预测模型中，得到最优的剩余寿命预测值。本发明能够直接从原始监测信号提取与退化过程相关的高级表征，准确地挖掘与电机设备健康状况最相关的退化信息。