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公开(公告)号：CN112254946A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011126224.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括通过性测试管道，通过性测试管道上设有至少一处具有预设曲率半径的弯折部；传感器组件用于检测清管器的通过情况；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括通过性测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析通过性测试管道来测试清管器是否能够顺利，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有弯折时对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN112081561A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010927267.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国石油大学(北京)
Inventor： 王莹莹 , 赵宏林 , 李楠 , 段梦兰 , 朱霄霄 , 杨超 , 郭鑫 , 林方坚 , 徐宁 , 安晨 , 李昱奇 , 陈志煌 , 单荐 , 王宝富 , 罗文涛 , 杨钟山 , 闫晴 , 陈幸 , 汪聪 , 祝鸿山 , 乔婷婷
IPC: E21B43/01 , E21B43/013
Abstract: 本发明公开了一种用于新型水下悬浮管汇的浮筒装置机构及其使用方法，其中装置机构包括四个浮筒，每个浮筒内部设置有多个浮筒层，每个浮筒层的外壁设置有单独的气阀和水阀，且每个浮筒的外部配置有一根进气管，每个浮筒层通过气阀与进气管相连通，四个浮筒的进气管的进气端向上汇集形成一根进气总管。本发明公开的用于水下悬浮管汇的浮筒装置机构及其使用方法，大幅度降低了水下悬浮管汇的下放安装、维修和回收等操作的难度，提高了水下悬浮管汇悬浮系统海洋环境下工作区域变化的适应性。
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公开(公告)号：CN112065336A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010927587.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国石油大学(北京)
Inventor： 王莹莹 , 李楠 , 朱霄霄 , 赵宏林 , 林方坚 , 郭鑫 , 杨超 , 刘军鹏 , 徐宁 , 李昱奇 , 陈志煌 , 单荐 , 王宝富 , 乔婷婷 , 王巨将 , 李健昌 , 刘云迪 , 尹见喜
IPC: E21B43/01 , E21B43/017 , B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种基于四个浮筒的新型水下悬浮管汇系统，包括悬浮管汇主体、四个浮筒、多根柔性跨接管、多根外输管线和多个功能舱，四个浮筒分别安设于悬浮管汇主体的四个角；每个浮筒配置有气阀、水阀和一根进气管，气阀为三通电磁阀，且浮筒与其进气管通过气阀相连通，四个浮筒的进气管的进气端向上汇集形成一根进气总管。本发明提出了一种基于四个浮筒的新型水下悬浮管汇系统，减少了由于海底环境的变化带来的影响，减少对海底桩基等结构的依赖，提高了海底环境的变化的适应力；悬浮管汇达到使用年限或出现故障时解脱柔性管即可实现回收，易于维修、回收及其重复利用，节省资源，具有一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN111044698A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010040055.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江清华长三角研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括亚克力筒体，亚克力筒体的一端设有前舱盖、另一端设有后舱盖，亚克力筒体与前舱盖、后舱盖构成舱腔，亚克力筒体上设有电机安置板，电机安置板具有第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上设有防水无刷电机，第一翼板上的防水无刷电机上设有螺旋正桨，第二翼板上的防水无刷电机上设有螺旋反桨；亚克力筒体上设有检测盒，检测盒具有封闭端和开口端，检测盒内设有传感器模块；舱腔内设有内支架，内支架上设有中央处理模块和电源一，内支架上还设有电源二；前舱盖上设有USB母座和防水端盖。该装置能实现各姿态位置的自由运动，并通过水下传感器实时监测水质状况。
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公开(公告)号：CN107255676B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710560704.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N29/12
Abstract: 本发明公开了一种基于扫频的管道激振清管试验装置及方法，该装置包括：清管器和通过铰接机构连接的振动检测舱，清管器具有中空的骨架，骨架的两端均设置有支撑皮碗和第一端盖，所述第一端盖上设置有至少一个与骨架内部连通的通道口；骨架的内部设置有涡流发电机；振动检测舱具有振动舱壳体，振动舱壳体内设置有数据采集设备及通过刚性连接的方式设置有正弦扫频激振机构，正弦扫频激振机构包括：正弦激振设备和用于调节激励力的质量块；振动舱壳体的两端分别设置第二端盖，在远离清管器的第二端盖上还设置有里程轮。本发明提供的基于扫频的管道激振清管试验装置及方法，能随带压流体前进，识别出管道悬空段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108619635A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810435894.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种用于外浮顶原油储罐的压缩空气泡沫智能消防装置，包括：消防柜及泡沫灭火管线，消防柜内设有：压缩空气泡沫系统，包含气体蓄能罐、泡沫混合溶液储罐、压缩空气储罐以及气液混合装置，气体蓄能罐与泡沫混合溶液储罐通过驱动管线相连通，泡沫混合溶液储罐通过泡沫溶液输送管线与气液混合装置的液体入口相连接，气液混合装置的气体入口与压缩空气储罐之间通过压缩空气输送管线相连接，其出口上连接有泡沫输出管线；消防联动控制器，固定在消防柜上，与电控开关阀电连接；泡沫灭火管线沿周向依次间隔的铺设于储罐内壁与浮盘的外边缘之间，其沿长度方向间隔设置有多个闭式喷头，消防柜的泡沫输出管线与泡沫灭火管线相连通。
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公开(公告)号：CN108413919A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810087937.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开一种管道通径检测装置，包括：骨架；设置于所述骨架上的皮碗结构，所述皮碗结构能与管道内壁贴合；固定设置于所述骨架上的检测组件；所述检测组件能够在接触所述管道内壁的形变时产生检测形变并产生相应的形变信号。本发明所提供的管道通径检测装置能够满足小型化、简单化的结构设计要求，进而提高通径检测器的适用性与可靠性。
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公开(公告)号：CN105004499B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510289115.1
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明提供一种测试井下钻柱粘滑振动力学特性的试验台，包括：主体支架，其沿垂向间隔设置有上水平支撑板及下水平支撑板；电机驱动机构，安装于上水平支撑板上；钻柱模拟机构，位于上水平支撑板的下侧，包括由上至下依次连接的上旋转盘、钻柱、下旋转盘、万向节及制动盘，且上旋转盘与电机驱动机构下端的输出轴相连接；活动支撑板，能上下移动的与主体支架相连接，活动支撑板上放置有能移动的圆筒，下旋转盘、万向节及制动盘位于圆筒内；工况模拟机构，包括电磁激振器及至少两弹簧，电磁激振器安装于下水平支撑板上，弹簧的上端与活动支撑板相连接，其下端连接于下水平支撑板。本发明能用于分析钻井过程中井下钻柱发生粘滑振动的原因及其影响因素。
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公开(公告)号：CN104865087B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510292080.7
申请日：2015-06-01
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明为一种用于监测清管器在管道内运行的试验装置，在支架上固定支撑有水平试验管道，该水平试验管道的第一端固定连接一发球筒、第二端固定连接一收球筒。清管器在初始位置位于发球筒内，在终止位置位于收球筒内。在支架的第一端固定设有伺服绞车，绳索一端缠绕在伺服绞车的辊筒上，另一端绕过固定设置在支架第二端的定滑轮后，通过拉力传感器与清管器连接。清管器在伺服绞车及绳索的牵拉下依次穿过发球筒、水平试验管道移动到收球筒内；清管器上还设有加速度传感器。本发明可以用来研究清管器在管道内运行过程中的动力学特性。
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公开(公告)号：CN106593352A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611224433.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种电控滑套及压裂管柱，所述电控滑套包括：滑套本体，其包括纵长延伸的滑套壳体、以及位于所述壳体内的滑芯；所述滑套壳体上开设有与外部相通的出液通孔；所述滑芯将所述出液通孔封堵，所述滑芯沿所述壳体的长度方向滑动以打开所述出液通孔；能设于所述滑套本体上方的传感装置，其形成有磁场；能穿过所述传感装置的电控棒，其具有感应机构、动作机构、以及控制机构；所述控制机构与所述感应机构、所述动作机构相连接；所述控制机构能在所述感应机构感应到所述磁场时，控制所述动作机构执行扩径动作；所述电控棒在所述动作机构未执行扩径动作时能穿过所述滑芯，所述电控棒在所述动作机构执行扩径动作后能带动所述滑芯移动。
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