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公开(公告)号：CN108827333B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810730568.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施例涉及一种作业路径的生成方法，包括：服务器规划每个派送装置的派送区域信息；根据派送区块信息获取相对应的环境地图信息，并根据环境地图信息生成环境地图下载数据包；接收派送装置发送的规划请求信息；规划请求信息中包括派送装置ID和多个订单信息；获取订单信息相对应的预约时间信息；根据订单信息获取相对应的目标位置信息；根据停车区域信息和目标位置信息确定派送装置的停车位置信息；根据环境地图信息、多个停车位置信息以及订单信息相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息。本发明根据用户需求实现个性化的派送，派送时间灵活，能够实现快速、高效、安全的派送，且大大降低了人力成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN108749930B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810578420.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种车身总成，包括侧围总成、车顶总成、LED屏罩、灯罩、控制面板安装架、控制面板盖、激光雷达安装架和车架安装凸台；侧围总成包括前围、侧围和后围；前围和后围分别与侧围相连；后围上开有控制面板安装槽；车顶总成扣合于侧围总成的顶部；LED屏罩设置于前围上；灯罩设置于侧围总成上；控制面板安装架设置于控制面板安装槽内；控制面板盖与控制面板安装槽铰链连接；前围、侧围的左右两侧和车顶总成的后端分别开有一个摄像头固定安装孔；前围和侧围的左右两侧上均开有多个超声波探头固定安装孔；激光雷达安装架设置于车顶总成上；侧围总成和车顶总成的内部均设有多个车架安装凸台；车架安装凸台上开有安装孔。
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公开(公告)号：CN108874951B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810570271.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: G06F16/9038
Abstract: 本发明涉及一种报表数据处理方法，所述方法包括：服务器获取多个监控数据；根据多个监控数据生成多个报表数据；每个报表数据包括多个数据项；每个数据项对应一个或多个数据元素；接收报表解析指令；根据用户ID确定与用户ID相对应的一个或多个清扫装置ID；根据清扫装置ID从多个报表数据中获取与清扫装置ID相对应的多个目标报表数据；根据解析维度信息确定与解析维度信息相对应的目标报表数据中的一个或多个目标数据项；对一个或多个目标数据项所对应的目标数据元素进行解析，得到报表特征数据；对比报表特征数据与目标指标数据，根据对比结果得到基于报表的指导数据；根据用户终端ID将指导数据发送至用户终端。
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公开(公告)号：CN109532548B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811516257.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种充电服务方法，所述方法包括：后台服务器根据用户所提供的充电需求信息选派充电车，并向所选派的充电车发送相对应充电服务的行车规划路径和发车时间；充电车准时在发车时间点进行发车，并按照所接收的行车规划路径进行行驶，从而在充电时间抵达充电位置，为用户提供充电服务；在充电车与待充电设备之间进行有线物理连接之后，用户还可以在充电操作之前根据充电车所提供的相关充电费用和充电时间信息，进一步地，对充电类型以及实际充电量进行调整，通过用户终端将调整后的充电信息发送给后台服务器，后台服务器根据调整后的充电信息生成充电执行信息并发送给充电车；充电车根据充电执行信息对待充电设备进行充电操作。
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公开(公告)号：CN110647053A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910888634.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例涉及一种自动驾驶仿真方法及系统，所述方法包括：自动驾驶仿真系统中的环境建模模块获取环境建模参数，根据环境建模参数生成模拟环境模型；自动驾驶仿真系统中的自动驾驶模块监测硬件信号；当硬件信号为空时，通过自动驾驶仿真系统中的数据交互模块从自动驾驶仿真系统中的环境建模模块中获取模拟环境模型；根据模拟环境模型和仿真数据生成仿真场景的更新数据；当硬件信号不为空时，获取传感器数据；根据传感器数据生成仿真场景的更新数据，通过数据交互模块将仿真场景数据反馈到自动驾驶软件系统，开始下一步仿真；环境建模模块获取仿真场景的更新数据，并根据仿真场景的更新数据更新模拟环境模型，以显示当前仿真环境状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110593708A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910889001.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种自动开闭箱门系统和方法，所述系统包括快递箱和箱门控制器；快递箱包括箱体、门锁、压力传感器和推杆电机；门锁设置于箱体的箱门处；压力传感器设置于箱体的内部底面；推杆电机的一端设置于箱体的内部，另一端设置于箱体的箱门处；并且门锁、压力传感器和推杆电机分别与箱门控制器电相连；门锁用于接收箱门控制器发送的开锁控制信号或上锁控制信号，并根据开锁控制信号开锁或根据上锁控制信号上锁；推杆电机用于接收箱门控制器发送开门控制信号或关门控制信号，根据开门控制信号正转从而控制箱门打开，或根据关门控制信号反转从而控制箱门关闭；压力传感器用于检测箱体中是否放置有重物，生成压力传感信号。
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公开(公告)号：CN110509927A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910756053.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种业务中枢系统的业务处理方法，包括：获取车辆中的第一模块的第一状态信息；当所述第一状态信息不符合预设的第一状态阈值时，确定固定点，根据所述固定点和车辆当前的第一位置信息，生成出发路径，并生成第一消息；所述第一消息包括所述第一模块的第一状态信息；将所述第一消息发送给服务器，以使所述服务器将所述第一状态信息发送给用户终端；当车辆根据所述出发路径行驶至固定点后，根据所述第一状态信息，执行预设的业务。由此，可以实时监控车辆状态，在满足各项任务触发条件后，自动切换车辆对应模式，下发命令驱使车辆执行相应任务，并通知用户终端，实现了高度智能化的任务调度与车辆模式切换。
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公开(公告)号：CN110377040A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910703376.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于行为树的自动驾驶决策方法，包括：根据车辆根据环境感知数据和地图信息，生成多个条件节点；根据第一行为的第一数量个条件节点直至第m行为的第m数量个条件节点，输出第一行为的第一动作节点直至第m行为的第m动作节点；第一行为的行为子树直至第m行为的行为子树，构成行为树；通过行为树中的组合节点，对第一行为的行为子树直至第m行为的行为子树进行处理，输出第一驾驶行为直至第n驾驶行为；n为不小于1的整数；根据上层决策节点，对第一驾驶行为直至第n驾驶行为进行筛选，得到目标驾驶行为。由此，降低了问题求解的复杂度，且条件节点具有独立性和复用性，有利于功能解耦同时避免重复开发。
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公开(公告)号：CN110316249A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910677555.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种横向控制方法，包括：获取第一标志位的位置信息和车辆的第一位置信息，并据此确定车辆的第一横向偏差；根据第一横向偏差，计算车辆的第一航向角和第一横向偏差收敛速度；当车辆贴着路边沿行驶时，根据第一转角和第二转角，计算车辆贴着路边沿行驶的目标转角；获取第二标志位的位置信息；根据车辆当前的第二位置信息和第二标志位的位置信息，确定车辆的第二横向偏差；根据第二航向角和第二横向偏差收敛速度，切出路边沿。由此，提高了控制的实时性和信号输入的稳定性，防止了车头偏差过大而“蹭边”，贴边切入阶段，更加适合车辆大偏差切入贴边。
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公开(公告)号：CN108639043B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810730107.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法，包括：接收派送位置和环境文件；调用派送位置和环境文件，生成派送路径数据；生成障碍物信息，根据派送路径数据、障碍物信息和位置信息，生成决策结果信息；将转换处理后的扭矩控制信息发送给电机控制器，以控制车辆的速度，将转换处理后的转向控制信息发送给EPS，以控制车辆的转向；将第二操作指令发送给车身控制器，以使车身控制器根据LED的控制信号，生成驱动信号，并根据驱动信号驱动LED将电能转换为光能；当车辆到达派送位置中的第一位置时，接收取件码并确定柜锁编号，车身控制器根据柜锁编号驱动柜锁打开。由此，实现了车辆控制单元的高精度控制，而且处理紧急情况时应急能力强。
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