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公开(公告)号：CN116557038A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310448103.3
申请日：2023-04-24
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
发明人： 马金魁 , 田富超 , 郭怀广 , 郭晓敏 , 苏伟伟 , 李杰 , 王春光 , 孙波 , 许江涛 , 高宏 , 许幸福 , 范尚崇 , 邓兆睿 , 靳鹏 , 康长豪 , 司一童 , 苏嘉豪 , 赵康森 , 赵欣 , 李千慧
摘要： 本发明公开了一种超特厚煤层综放工作面初采预防瓦斯超限的防治方法，在超特厚煤层规划巷道布置时，在采区边界施工一条主要进风巷、一条主要回风巷及盘区泄水巷；在顶板初次来压之前的这一段生产过程为工作面初采；在工作面回采前，在与工作面两侧的巷道相邻的巷道内施工钻场，在钻场内向综放面开采高度之上的预放顶煤体进行定向拦截抽采；在工作面开采之前或工作面形成过程中，在泄水巷提前施工顺层钻孔，钻孔在泄水巷的巷道壁顶部施工，确保钻孔终孔位于工作面未垮落的实体煤不同的高度范围；为预防工作面上隅角瓦斯超限，在工作面回风巷一侧在巷道内向上方未垮落的煤体内施工短钻孔，钻孔迎着工作面回采推进方向，实现煤体垮塌前进行拦截抽采。
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公开(公告)号：CN115308056A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210848200.7
申请日：2022-07-19
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种测定气固耦合态煤岩强度试验装置及方法，包括高压气瓶、增压泵、稳压装置、保压落锤装置、真空泵及高压胶管；高压气瓶的输出端通过高压胶管连接增压泵，增压泵的输出端通过高压胶管连接稳压装置，稳压装置的输出端通过高压胶管连接保压落锤装置的输入端，保压落锤装置的输出端通过高压胶管连接真空泵；保压落锤装置包括电控箱、重锤破碎筒，重锤破碎筒固定于电控箱底部，电控箱与重锤破碎筒之间电连接；重锤破碎筒包括上筒体、中间筒体、下筒体、磁感应气缸、电磁吸盘装置以及重锤。本发明解决了现有人工操作的煤岩强度测定方法的精度和效率低下的问题，主要用于测试煤岩体坚固性系数，同时具备自动化测试及保压测试的优点。
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公开(公告)号：CN117764818A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311463941.4
申请日：2023-11-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： G06T3/40 , G06T7/269 , G06T7/292 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明属于计算机视觉领域，具体是一种煤机装备视频超分辨率网及重建方法。包括：特征传播部分，输入低分辨率的视频序列，通过双向特征提取器，输出帧图片的特征信息；光流对齐部分，对于传播低分辨率的视频序列提取的特征信息，根据光流计算的结果实现特征的修正对齐；特征聚合部分，对于关键帧处特征信息进一步提取，将修正对齐后的特征进行连接；上采样部分，接收特征聚合部分传递的特征信息并进行处理，输出高分辨率图像。本发明使用即插即用的光流计算模型和信息再填充机制到网络中，减少了模型参数量，降低了对齐过程的误差，提升了运行速度和性能，对于复杂多变的煤矿井下环境能有效应对。
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公开(公告)号：CN117052451B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311316766.6
申请日：2023-10-12
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D23/18
摘要： 本发明公开了一种综采回撤工作面掩护与牵引系统，包括负载移动支撑掩护系统和强力牵引系统，负载移动支撑掩护系统通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合，在矿井塌陷区域进行负载移动。强力牵引系统合理利用有限空间，在小范围内通过杠杆原理输出远大于推拉装置的拉力的牵引力，克服液压支架在启动阶段静摩擦力的极大值，并使液压支架出架牵引路线按照理想路径牵引，避免各种碰撞、剐蹭。本发明提供的掩护与牵引系统使液压支架回撤工艺具备了实现自动化和智能化的可能性，实现由人工工序、工艺向智能化、现代化、装备化工序、工艺的革命性转变，极大减少矿井回撤工作面工作人员数量，实现少人、强安、高效，具有显著的进步。
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公开(公告)号：CN116201582A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310216836.4
申请日：2023-03-07
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种综采液压支架回撤系统，回撤系统包括牵引装置、若干掩护支架和三角区支撑架，牵引装置用于将液压支架沿预设路径牵引出架，掩护支架具有升架状态和降架状态，掩护支架具有沿巷道方向伸缩的平推杆，平推杆与牵引装置相连，三角区支撑架包括两个在竖直方向上可伸缩的支撑柱，支撑柱能够围绕另一支撑柱旋转以迈步前进。本发明的综采液压支架回撤系统极大的提高了掩护安全性与液压支架回撤效率，减少液压支架回撤工作面人员配置，增强液压支架回撤工作的安全性，实现减人增效强安效果，具有极高的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN106979030B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710242021.8
申请日：2017-04-07
申请人： 煤科集团沈阳研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院抚顺研究院
IPC分类号： E21F7/00
摘要： 本发明涉及一种基于催化变性原理的变载抽采管道及抽采方法，变载抽采管道用于煤矿采空区瓦斯抽采系统中；变载抽采管道包括原始段、过渡段和衰减段；其中，所述原始段的抗压载荷为P1，衰减段的抗压载荷为P2，所述过渡段的抗压载荷为P3，且P1＞P3＞P2。本发明通过催化变性原理使变载抽采管道抗压载荷发生变化，利用井下工作面顶板垮落效应，能实现抽采系统与采空区深部抽采管路的自动分离，保证抽采口处于最佳抽采位置，能够实现瓦斯抽采的连续性、科学性、高效性，整个过程除人工提前涂抹降载荷催化剂外，其余过程靠顶板垮落压力作用实现，无需人工干预，保证了工作面人员的安全性。
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公开(公告)号：CN117746701A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311463937.8
申请日：2023-11-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明属于增强现实领域，具体是一种基于增强现实的煤机装备培训系统及培训方法。包括：云服务器系统，用于承担煤机装备培训系统部署，三维模型库储存与管理、理论知识文件存储服务；增强现实系统，用于对待培训的煤机装备模型进行三维建模；三维场景系统，用于构建煤机装备所处的巷道模型；视觉系统，用于三维模型的运动跟踪以及手势命令的识别；模拟操作系统，用于模拟巷道作业环境，记录学员的各项步骤和锻炼学员的操作能力并进行考核打分，直至成绩合格。本发明将虚拟场景与现实操作相结合，人机交互性，沉浸感强，能够提高学员培训兴趣。
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公开(公告)号：CN117365600A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311317858.6
申请日：2023-10-12
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种支撑掩护装置、负载前移方法和支撑掩护系统，支撑掩护装置包括上滚轮、前下滚轮、后下滚轮、蠕行与牵引臂和蠕行液压缸、第一制动件和第二制动件，通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合支撑在矿井巷道的顶板和底板之间，高良好的支撑掩护作用，并通过上滚轮与前下滚轮和后下滚轮之间的滚动接触，使装置可以实现在矿井塌陷区域进行负载移动，可承载1000吨数量级顶部压力载荷，极大的提高了液压支架回撤工作的安全性和效率。由于前下滚轮和后下滚轮的交替前滚，使支撑掩护装置能够在高支撑状态和低支撑状态之间转换，具有一定的让压功能，能够避免在负载移动时出现卡死的现象。
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公开(公告)号：CN117189202A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311317446.2
申请日：2023-10-12
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种强力牵引装置、系统及牵引方法，强力牵引装置包括：基座、推拉装置、斜连杆、主连杆、可伸缩小臂和关节液压缸。推拉装置与基座相连且推拉装置的前端可沿第一预设方向相对基座伸长或收缩，斜连杆的一端与推拉装置的前端铰接，斜连杆的另一端与可伸缩小臂的一端铰接，可伸缩小臂的另一端用于牵引液压支架，主连杆的一端与基座铰接，主连杆的另一端与斜连杆铰接，关节液压缸的一端与主连杆铰接，关节液压缸的另一端与可伸缩小臂铰接，该强力牵引装置能够在小范围内通过杠杆原理输出远大于推拉装置的拉力的牵引力，克服液压支架在启动阶段静摩擦力的极大值，使液压支架出架牵引路线按照理想路径牵引。
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公开(公告)号：CN117189201A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311317106.X
申请日：2023-10-12
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道迈步支撑掩护装置和系统，巷道迈步支撑掩护装置用于支撑矿井巷道的顶板和底板，包括多个迈步行走装置，迈步行走装置包括顶梁滑靴、底脚滑靴和连杆箱，多个迈步行走装置的连杆箱在正交于前进方向的第一水平方向上排布并相连；连杆箱包括箱体、至少一个第一驱动连杆和至少一个第二驱动连杆，顶梁滑靴和底脚滑靴分别在第一驱动连杆和第二驱动连杆的驱动下相对箱体做平移回转移动，以间歇止抵顶板和底板，并带动箱体沿前进方向向前步进；多个迈步行走装置的相位不同并依次止抵顶板和底板，实现支撑状态下的迈步前进，并始终支撑在顶板和底板之间，对矿井顶部产生持续支撑效果，提高了三角区掩护的安全性。
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