一种通用型TBM操作台及其操作琴台

    公开(公告)号:CN215073291U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202120630582.7

    申请日:2021-03-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种通用型TBM操作台及其操作琴台,操作琴台包括琴台主体,琴台主体上设有操作界面,操作界面卧式布置并沿左右方向延伸,操作界面上分布有多个功能控制区,各功能控制区分别设有操作钮;键盘托盘,其上放置本安鼠标和本安键盘,本安鼠标和本安键盘与工控显示屏控制连接;琴台主体前侧面上设置开口,键盘托盘沿前后方向可伸缩地安装在开口处;琴台主体内部具有容纳腔,用于容纳键盘托盘;键盘托盘前端设有封挡立板,用于封挡开口。键盘托盘直接活动装配在琴台主体内部,利用琴台主体形成对键盘托盘的保护,不需要再另外突出布置托盘外壳来保护键盘托盘,便于实现操作琴台的防爆,可降低对操作琴台的加工要求。

    一种盾构半自动拼装机控制系统

    公开(公告)号:CN212614728U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202021512356.0

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种盾构半自动拼装机控制系统,包括拼装机和拼装机遥控器,拼装机上设有用于驱动拼装机动作的拼装机油缸和用于管片抓取的抓举头,拼装机遥控器通过PLC和拼装机油缸相连接,拼装机油缸与推进油缸相配合,抓举头上设有拼装机角度检测单元,拼装机油缸上均设有第一位移检测器,且拼装机角度检测单元和第一位移检测器均与PLC相连接,PLC与工业电脑连接。本实用新型选用PLC作为控制核心,拼装机角度检测单元用于测量拼装机的旋转角度,第一位移检测器用于检测拼装机油缸的伸缩位移信息,工业电脑作为数据输入输出终端,无线遥控器作为现场操作终端,可以半自动地控制拼装机的各个动作,极大提高盾构拼装机的拼装效率。

    一种隧道管片支护比例同步液压控制系统

    公开(公告)号:CN209671296U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201920420439.8

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道管片支护比例同步液压控制系统,包括液压泵,液压泵的输入端连接有油箱、输出端依次连接有液压控制阀组和支护液压缸,液压泵的输出端并联有至少两组支护单元,每组支护单元包括至少一个支护液压缸,液压控制阀组包括相连的电磁换向阀、电磁球阀,电磁换向阀、电磁球阀均与控制单元相连,电磁球阀与支护液压缸的无杆腔相连,电磁换向阀与支护液压缸的有杆腔相连,有杆腔与电磁换向阀之间设置有流量阀,电磁换向阀的回油端连接有回油管路,支护液压缸与电磁球阀之间连接有与回油管路相连的回流支管,回流支管上设置有安全阀。本实用新型具有单控模式和联动模式,能够适应不同的隧道管片支护需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种激光泥浆液面测量系统

    公开(公告)号:CN209356021U

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201920322660.X

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种激光泥浆液面测量系统,包括激光测距仪和发射靶,发射靶安装在液位计上并放置在气垫仓内,激光测距仪固定在气垫仓内壁上并发射激光至发射靶上,发射靶接收激光并反射至激光测距仪内,激光测距仪将信号传输至PLC,PLC处理后将测量距离传输至上位机上显示,本实用新型采用激光测距,测量精度较高,不用标定,直接得出液位高度。激光测距采用非接触式,体积小,布线简单,维护方便,有操作简单,采集数据快的优势。并且采用激光测距,可实现连续测量,进行实时监控。

    一种用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统

    公开(公告)号:CN208595104U

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201821320389.8

    申请日:2018-08-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于小曲线转弯盾构机的球形铰接液压系统包括多个铰接的液压油缸,所述液压油缸分布在盾体的四个象限,所述液压油缸还通过油路控制阀组在PLC作用下对所述液压油缸进行动作控制,所述油路控制阀组包括油路依次连接的调速阀、主电磁换向阀、单向阀连接至所述液压油缸,实现盾构机向上、向下、向左或向右四个方向的调向动作。本实用新型具有对小曲线转弯盾构机转弯控制的精准性、灵活性和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于手机的盾构机无线数据采集系统

    公开(公告)号:CN204946299U

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201520560903.5

    申请日:2015-07-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于手机的盾构机无线数据采集系统,包括盾构上位机、交换机、无线路由器、手机和远程监控服务器;盾构上位机、交换机、无线路由器设置在隧道内的盾构机上,盾构上位机与交换机相连接,交换机与无线路由器相连接;远程监控服务器设置在远程监控中心,手机移动设置在隧道内、外;手机与交换机通过无线局域网相连接,远程监控服务器和手机通过移动网络相连接,实现远程监控服务器对盾构上位机上的数据无线采集。本实用新型使手机在隧道内利用WiFi信号采集盾构上位机中的数据,当手机带到隧道外时可通过移动网络将采集的数据传输到远程监控服务器,将无线路由器即时数据传输和手机应用于盾构机中,实现了数据的无线传输。

    一种双液同步注浆控制系统

    公开(公告)号:CN203925519U

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201320867521.8

    申请日:2013-12-26

    Inventor: 高博

    Abstract: 本实用新型公开了一种双液同步注浆控制系统,包括有压力传感器、流量传感器、控制单元、所述的压力传感器设置在砂浆出口处,流量传感器设置在砂浆出口处,所述压力传感器的信号输出端和流量传感器的信号输出端连接控制单元的信号输入端,所述的控制单元连接速凝剂泵、砂浆注浆泵。本实用新型通过PLC对系统反馈数据和盾构运行状态进行综合判断,能够实现对盾构双液注浆的精确控制,并且可以大大减少注浆过程中的堵管和混合不匀等现象。

    一种矩形盾构主动铰接控制系统

    公开(公告)号:CN203905959U

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201420336033.9

    申请日:2014-06-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种矩形盾构主动铰接控制系统,包含油泵站、控制模块和铰接油缸组,控制模块包含控制器、行程传感器及油路控制单元,油路控制单元的出油口与铰接油缸的进油口连通,所述油路控制单元包含电磁换向阀和电子球阀,油泵站的输出油管与电磁换向阀的进油口连通,电磁换向阀分别与对应铰接油缸组的无杆腔、有杆腔、油泵站的主回油路连通,其有杆腔与回油路一连通,其无杆腔与回油路二连通,回油路一和回油路二分别与主回油路连通。本实用新型既能够实现铰接油缸的随动动作,又能够实现任意位置的保压动作,铰接油缸实现任意分组,并高效控制盾构的姿态调整,且成本较低,维护方便,转向和纠偏效率高,广泛应用于矩形盾构的铰接控制中。

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