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公开(公告)号：CN115979079B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211665246.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种制导炮弹用脉冲发动机半实物试验方法、装置及系统。其中，该试验装置用于对制导炮弹船尾脉冲发动机进行半实物仿真试验，包括：旋转装置，用于通过皮带带动带动试验制导炮弹船尾以大于预设转速阈值的速度旋转，以模拟制导炮弹飞行时的自旋状态；所述试验制导炮弹船尾，内部设置有多个传感器，用于采集在旋转过程中所述试验制导炮弹船尾的运动数据。本申请解决了相关技术中由于数学模型与实际试验存在差异造成的仿真试验结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN117367394A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311412334.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本申请提供了一种金属谐振陀螺的控制系统及金属谐振陀螺，其中，该控制系统包括信号检测电路，信号检测电路包括：检测电路，被配置为当金属谐振陀螺的谐振子发生振动时检测谐振子的振动变化，将振动变化引起的电容变化转化为电压信号，并将电压信号经过信号调理后进行模数转化得到数字信号；信号处理电路，被配置为将数字信号与数字控制振荡器产生的参考信号进行解调运算，将解调运算后的信号经过低通滤波器后输出，并将低通滤波器输出的信号进行参数组合运算输出控制参数，然后将控制参数通过控制器和旋转矩阵输出控制信号；激励电路，产生正弦信号，并对正弦信号进行放大输出激励信号。
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公开(公告)号：CN117367224A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311295777.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于双轴地磁信息的三维标量转速确定方法及装置，该方法包括：通过地磁传感器获取地磁信号原始值，并基于所述地磁信号原始值确定初始时间窗口，将所述初始时间窗口作为当前数据窗口；循环以下步骤直至所述当前数据窗口不存在数据：获取所述当前数据窗口内数据特征值，基于所述数据特征值构建三维数据曲线，基于所述三维数据曲线进行转速解算，并将下一数据窗口作为所述当前数据窗口。本申请解决了通过地磁信息过零点法解算转速过程中转速解算频率随转速下降而大幅降低的问题。
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公开(公告)号：CN117288046A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311175860.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种导测控一体化控制方法、装置及系统，其中，该装置包括：MEMS捷联惯导组件，被配置为输出角速度信息和加速度信息；卫星接收机组件，被配置为提供载体位置和速度信息；控制计算机组件，被配置为基于角速度信息、加速度信息、载体位置和速度信息来生成制导指令及飞行控制方法的计算，形成实时控制指令，以控制所述载体和所述载体携带的导弹。本申请解决了现有技术无法保证制导与控制回路串联组成的系统仍然具有稳定性和鲁棒性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116642484A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310478450.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于矩阵李群和因子图的无人机视觉定位导航方法及装置，该方法包括：通过视觉传感器获取无人机的视觉特征，并基于所述视觉特征对所述无人机的信息变量进行优化估计；通过惯导传感器获取所述无人机的位姿信息，并对所述位姿信息进行约束优化，得到最优的姿态和位置估计；将所述视觉传感器和所述惯导传感器相融合，生成视觉惯性里程计，以测量并估计所述无人机的位姿数据；将优化估计的所述信息变量、所述最优的姿态和位置估计、和所述位姿数据输入到因子图算法中，利用所述因子图算法，得到所述无人机的导航结果，以对所述无人机进行导航。本申请解决了现有技术中导航不准确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115980811A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211597815.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种组合导航装置的任务调度方法及系统。其中，该方法包括：通过多个惯性测量单元进行数据采集，并采用多线程来对所采集的数据进行补偿处理；对补偿后的所述数据进行预处理，并基于预处理后的数据进行对准；在对准之后，采用多任务模块来对所述组合导航装置进行捷联任务调度。本申请解决了相关技术中串行处理的单核工作导航逻辑导致效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113432612B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110686092.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行体的导航方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取所述飞行体的运动状态信息；基于预先构建的组合导航模型和所述运动状态信息，对系统噪声和量测噪声中的至少一个进行估计；基于所估计的系统噪声和所述量测噪声中的至少一个，修正惯导系统的惯导数据，并基于所修正的惯导数据对所述飞行体进行导航。本发明解决了由于导航时需要每次计算雅各比矩阵造成的实时性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114386522A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210042492.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的动态目标快速感知方法及系统。其中，该方法包括：基于感知系统联合标定，进行环境感知，从不同数据源采集数据；基于所采集的数据，进行场景获取，获取地图数据和位姿信息；基于所获取的地图数据和位姿信息，进行多元特征的归一化数据预处理，并通过超像素分割和语义分析来对归一化数据预处理后的数据进行特征匹配；基于特征匹配得到的数据，利用稀疏卷积网络和运动估计融合，来感知所述动态目标。本发明解决了相关技术中对动态目标识别准确率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114046697A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110883220.3
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供了一种炮弹船尾及炮弹船尾的装配方法。炮弹船尾包括：外壳，包括本体、均设置在本体的端面的电子舱腔体、能源舱腔体和多个安装腔以及位于本体的周向侧壁的天线安装槽；卫星测量模块包括位于天线安装槽内的天线电路板和设置在天线电路板上的卫星接收机；电子舱模块与卫星测量模块控制连接；多个脉冲发动机与多个安装腔对应设置，电子舱模块根据卫星接收机传递的信号控制脉冲发动机点火；能源舱模块位于能源舱腔体内，卫星测量模块和电子舱模块均与能源舱模块电连接，以使卫星测量模块、电子舱模块、多个脉冲发动机、能源舱模块和外壳形成模块化结构。本发明的技术方案的炮弹船尾能够形成模块化结构，以提高装配效率。
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公开(公告)号：CN114018264A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111265026.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种导航用芯片，涉及导航制导与控制技术领域。所述芯片包括：传感器接入模块、控制输出模块、先进外围(APB)总线、高级可扩展接口(AXI)总线、可变存储控制器(FMC)总线、先入先出存储器、数据预处理模块、捷联解算模块、组合导航模块、控制解算模块、双口RAM模块、RISC‑V内核模块。本发明的导航用IP核，具有接口丰富、扩展性强、实时性强、资源利用率低、可裁剪能力强的特点，可广泛应用于无人平台、高动态载体、人员状态检测和强冲击机电设备等领域。
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