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公开(公告)号：CN202013501U
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201020664856.6
申请日：2010-12-17
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本实用新型涉及一种一体化的数控系统，所述操作台内安装控制电路板和功率放大模块，所述控制电路板和功率放大模块分别通过系统内部总线连接所述操作台。本实用新型将操作台控制、数控加工控制、伺服控制集成在一块控制电路板上，各控制模块通过通讯接口实现数据交互，从而使传统分离式数控系统中操作台、数控单元和伺服驱动之间的外部线缆转化为系统内部线路。采用该方法的数控系统安装简便，成本低廉，适合量大面广的数控车床及简单运动控制等领域的应用。
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公开(公告)号：CN201926895U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020664842.4
申请日：2010-12-17
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本实用新型涉及一种异型车铣复合机床的数控系统，该系统采用上下位机结构形式，上位机为普通PC机，所述普通PC机的显示器作为数控系统显示器，普通PC的标准键盘作为数控系统的MCP面板；下位机为工控机，运行DOS操作系统；所述下位机与上位机通过以太网连接交换信息。下位机仅需要工控机而不需要显示屏、MCP板和输入键盘等外围设备，从而进一步降低成本，同时也提高了系统的灵活性，实现的极低硬件成本的经济型车铣复合控制系统。
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公开(公告)号：CN201922314U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020661265.3
申请日：2010-12-15
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光纤光栅传感器的数控机床状态参数测量装置，其特征在于，该装置包括光纤光栅测量仪、信号处理单元和数据输出接口单元；光纤光栅测量仪的输出端口与信号处理单元的一端相连，信号处理单元的另一端与数据输出接口单元。本实用新型既可作为信号采集装置，对机床温度和应变进行手动和自动测量，又可作为补偿装置的下位机，输出机床状态参数。本实用新型解决了目前采用温度、变形和振动测量的这些常规传感器安装复杂，使用不便的问题。该装置具有结构简单、使用方便、抗干扰强以及测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN114900097B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210311277.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P25/064
Abstract: 本发明属于伺服系统扰动观测技术领域，公开了一种PMLSM时变系统扰动观测方法、系统及应用，构建包含电机参数失配及未建模动力学的PMLSM系统动力学模型，引入测量噪声及迭代噪声两项时变扰动；相对于直线电机控制周期，参数扰动及未建模动力学引起的扰动为缓变量，测量噪声及过程噪声为时变量；将所有缓变项视为系统集总扰动，并扩张n阶导数为系统状态进行建模；在所述扩张状态模型中引入时变项，通过设计卡尔曼滤波器对系统扰动进行观测。本发明的在引入时变扰动下基于系统扩张状态的卡尔曼滤波器，实现对PMLSM系统扰动的实时观测。由实验结果可知，传统方法在整个运动范围内存在电流跟踪误差，本发明则完全消除该跟踪误差。
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公开(公告)号：CN118816880A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410794990.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种动态窗口局部路径规划方法，包括：基于运动学模型计算机器人未来预测轨迹；根据空中障碍物信息拟合空中障碍物的预测轨迹点序列；对空中障碍物与机器人进行碰撞预测，输出预测碰撞坐标和预测碰撞时间th；以空中障碍物的预计碰撞时间th为时间窗口，计算所有安全实现的结果速度空间Vr；从结果速度空间Vr中离散采样机器人的线速度v和角速度ω的组合，模拟出多条可达轨迹；基于多目标评价函数计算每一条可达轨迹的评价值；从多条可达轨迹中选择评价值最高的可达轨迹，完成局部避障轨迹规划。本发明在规划机器人的路径时，对突发空中障碍物及地面障碍物的避障需求，规划出安全可行的轨迹，提升机器人在多变环境下的避障效率与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115366892B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210952671.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云优化的动态横向载荷转移率的侧翻预警方法及系统，包括：获取车辆信息以及前向路面高程点云；根据车辆信息，进行车辆行驶轨迹预测；基于所述前向路面高程点云以及预测的车辆行驶轨迹估计车辆行驶过程中的路面横向不平度；获取车身侧倾角，车身侧倾角通过路面不平度特征和车辆转向姿态侧倾两个因素进行估计；根据车身侧倾角、车速和横摆角速度，构建动态横向载荷转移率LTR指标；根据预测的车辆行驶轨迹依次采样计算未来预设时间段内是否存在|LTR|大于预设阈值的危险情况，若存在则进行侧翻预警。本发明提高了预警系统的抵抗越野等非结构路面随机干扰的鲁棒性，并通过得到侧翻指标预测序列实现了较长的有效防侧翻预警时间。
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公开(公告)号：CN114594070B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210250548.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于TDLAS的宽域气体浓度检测装置及方法，其装置包括：激光器驱动模块，用于提供温度可调和频率可调的激发光源；以及为计算模块提供参考信号；光电转化采集模块，用于采集激发光源在气体吸收池中经待测气体吸收后产生的采样信号；计算模块，用于对采样信号和参考信号进行锁相放大，得到二次谐波；以及对所述二次谐波进行多级滤波去噪，并根据去噪后的二次谐波反演待测气体浓度。本发明通过低频的锯齿波和高频的正弦波的信号调制和激光器的温度控制保证激发光源的稳定性，并结合多级滤波降低环境噪声对低浓度气体检测的影响，提升了气体检测浓度的下限，进一步提高气体检测的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN117817450A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410210387.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数控铣刀磨削加工技术领域，公开了一种基于二维粒子群的铣刀螺旋槽磨削轨迹确定方法及系统，包括：在工件坐标系下建立安装角和接触角对于砂轮位姿的表达式；根据前角加工特征建立安装角、砂轮接触角和工件接触角之间的关联关系式；建立安装角和接触角关于铣刀螺旋槽参数的约束方程；基于粒子群算法迭代生成符合加工需求的砂轮位姿参数。本发明实现了三维搜索到二维搜索的转换，降低搜索难度，提高效率。
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公开(公告)号：CN117318419A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311213073.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种面向机器人的磁传动关节执行器，包括由外到内依次同轴装配的机壳、外定子组件、调制转子组件、内转子组件、内定子组件和支撑轴；外定子组件包括外定子铁芯和磁齿轮外永磁体，磁齿轮外永磁体采用辐条式或交替式极磁体阵列布设；调制转子组件用于向关节执行器输出低速转矩；内转子组件中的磁齿轮内永磁体采用海尔贝克磁体阵列布设，内转子组件用于向关节执行器输入电磁转矩；内定子组件用于与内转子组件共同组成分数槽集中绕组永磁同步电机，以向关节执行器输入电磁功率；支撑轴安装于内定子组件内壁侧。该磁传动关节执行器突破机械减速器对关节执行器的运行限制，提高关节执行器的运行效率、寿命和成本，降低了系统控制复杂度。
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公开(公告)号：CN115050530B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210451028.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 华中科技大学 , 湖南凯通电子有限公司
Abstract: 本发明提供一种热敏打印片厚膜电阻阵列的轮循调阻电路及方法，包括与每一路被调电阻对应的两个开关器件，其中一个开关器件用于电阻的检测，当这个开关器件导通时，通过连接的基准电源，向被调电阻供电，电阻端电压经AD转换获得调阻后的电阻值；另一个开关器件称为调阻开关，与调阻电源相连，通过向调阻开关施加一导通窄脉冲，向被调电阻提供一冲击电流，实现调阻。通过对每一路检测开关和调阻开关的轮流开通，实现被调电阻的轮流检测和调阻。本发明通过轮流切换实现对被调电阻的检测和调阻，具有很高的调阻效率、精度；采用轮循调阻方式，一次只调一个电阻，因此，一个小容量调阻电源即可满足要求，可大大降低调阻电源成本和体积。
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