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公开(公告)号：CN109883883A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910318863.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N9/04
Abstract: 本发明公开了一种振实密度自动测定装置，包括：振动机构、测距扫描装置和控制系统；容器安装在所述振动机构上；所述振动机构对容器中的粉末颗粒施加垂直方向的振动作用；所述测距扫描装置安装在所述振动机构上方；所述测距扫描装置对容器中的粉末表面进行测距扫描；所述控制系统对所述振动机构和所述测距扫描装置进行自动控制和数据采集。该振实密度自动测定装置，可以自动调节振幅、频率和振动次数，监测粉末堆积密度的变化过程，提高了振实密度的测定精度和操作过程的自动化水平。
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公开(公告)号：CN108935412A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810939603.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014 , A01M7/005 , A01M7/0082
Abstract: 本发明涉及集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置，喷雾装置固定在运输机上，喷雾装置包括机箱底座、固定在机箱底座上的储水箱和储药箱、混合输送管、水输送管、药输送管、设置在混合输送管上的水泵、调节喷雾方向的调向机构、安装在调向机构上的喷筒、设置在喷筒内的送风机构、位于喷筒的出风口处的喷头；药输送管的一端与储药箱连接，药输送管的另一端与混合输送管连接，水输送管的一端与储水箱连接，水输送管的另一端与混合输送管连接，混合输送管的一端与喷头连接，调向机构安装在机箱底座上。本发明还涉及集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾方法，本发明可以将水和药物雾化后喷洒到各种农作物上，属于喷雾装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN105565228B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610038814.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种防钢丝绳超载及松脱的果园双轨运输机驱动装置，包括卷扬机、卷扬机底座和支撑架，所述卷扬机设置在卷扬机底座上；所述卷扬机底座上设有轮轴，该轮轴的两端设有行走轮，该行走轮支承在设在支撑架上的水平导轨上；所述卷扬机底座的前侧与支撑架之间设有前平衡弹簧，所述卷扬机底座的后侧与支撑架之间设有后平衡弹簧；所述支撑架的前侧设有前行程开关，所述卷扬机底座的前侧在与前行程开关对应处设有前触碰件，所述支撑架的后侧设有后行程开关，所述卷扬机底座的后侧在与后行程开关对应处设有后触碰件。本发明的驱动装置仅在钢丝绳超载或松脱时才会撞击行程开关，延长了行程开关的寿命，并且工作时运行平稳，精度高，噪音小。
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公开(公告)号：CN108556715A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810036083.8
申请日：2018-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种山地果园轮式运输机的自卸举升机构，包括副车架、转动支架、货箱、三角臂、拉杆、液压系统、安装杆；安装杆固定在副车架上，货箱安装在转动支架上，转动支架的后端与副车架的后端铰接，三角臂的后端一角与转动支架铰接，三角臂的中上部一角与液压系统的伸缩端铰接，三角臂的前端一角与拉杆一端铰接，拉杆另一端与副车架铰接，液压系统的另一端与安装杆铰接且该铰接点位于拉杆与副车架的铰接点的前方。还涉及一种山地果园轮式运输机。本发明具有运输、倾卸货物的双重功能，提高了丘陵山地果园的运输工作效率，属于一种山地果园轮式运输机技术领域。
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公开(公告)号：CN108303043A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711474613.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种多传感器信息融合的植物叶面积指数检测方法及系统，所述方法包括：实现各传感器之间的数据同步；采用激光雷达传感器扫描植物冠层侧面，获得植物冠层切面轮廓的二维激光点云数据；采用惯性测量单元获取激光雷达传感器的姿态角，并根据姿态角对二维激光点云数据进行矫正；采用卫星导航定位系统获取激光雷达传感器的定位坐标，根据定位坐标计算两次激光扫描点之间的距离，融合定位坐标与矫正后的二维激光点云数据重构植物冠层三维激光点云图；获取叶面积指数反演计算所需的相关参数，构建叶面积指数估算模型，运算模型得到植物的叶面积指数。本发明与现有技术相比，改善了颠簸路面对叶面积指数测定影响，提高了叶面积指数测定效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108279194A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810001782.9
申请日：2018-01-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/06
CPC classification number: G01N15/0656
Abstract: 本发明公开了一种雾滴浓度检测装置及检测方法，所述装置包括雾滴采集器、雾滴浓度平衡检测电路、信号调理电路、电压传感器、第一流量传感器、第二流量传感器以及控制模块；所述雾滴采集器、雾滴浓度平衡检测电路、信号调理电路和电压传感器依次连接，所述控制模块分别与雾滴采集器、电压传感器、第一流量传感器、第二流量传感器连接。本发明结构合理，使用方便，具有减轻喷雾作业中环境污染问题、优化喷雾结构等优点，实现了雾滴浓度的准确测量，可指导精确喷雾作业，减少喷雾作业中造成的农药浪费，保护环境，弥补了现有雾滴浓度检测技术的空白。
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公开(公告)号：CN107907074A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710977221.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01B11/285 , G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱反射的茶树重叠叶面积指数检测装置及方法，包括直射光源、光电探测器、数据采集卡以及上位机，光电探测器包括光电反射传感器以及光电信号调理电路；光电反射传感器通连接光电信号调理电路的输入端，光电信号调理电路的输出端通过数据总线连接数据采集卡，数据采集卡连接上位机；直射光源的出光口设置有一个反光杯；光电反射传感器布置在直射光源出光口边缘，接收直射光源发出后所反射回来的光。本发明通过直射光源的反射光能量以及各测试点的光斑面积即可简单快速的检测出茶树叶的叶面积指数，具有结构简单，容易操作以及检测实时的优点。
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公开(公告)号：CN107601379A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710676659.2
申请日：2017-08-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机，包括车厢、剪叉式升降机构、车架、拖挂、后车轮和前车轮，所述车厢通过剪叉式升降机构安装于车架上，所述后车轮安装于车架的后端，所述前车轮通过前轮车桥安装于车架的前端，所述拖挂与前轮车桥连接，所述车厢设有控制机构，所述车架安装有电池，所述控制机构与电池连接。本发明提升运输效率，适用于具有一定坡度、果树间距小的山地果园、林果园、茶园等，特别适用于南方的丘陵山地果园、林果园和茶园等。
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公开(公告)号：CN106922640A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710216513.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01M7/0032 , G05D11/13
Abstract: 本发明涉及一种基于管道喷雾的在线混药装置，其包括药箱、水流量传感器、药液流量传感器、控制器、电磁计量泵、混药器、单向阀Ⅰ、单向阀Ⅱ、信号调理电路C1、信号调理电路C2及信号调理电路C3；水流管道、单向阀Ⅰ、水流量传感器、混药器依次通过软管相连接，药箱、电磁计量泵、单向阀Ⅱ、药液流量传感器、混药器依次通过软管相连接，混药器的混合液出口与外部喷枪相连接；水流量传感器通过信号调理电路C1与控制器相连接，药液流量传感器通过信号调理电路C2与控制器相连接，控制器还通过信号调理电路C3与电磁计量泵相连接。本发明实现水和药液在线混合及对混药浓度的精确控制，减少山地果园管道喷雾作业中造成的农药浪费，保护环境，增加工作人员操作的安全性。
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公开(公告)号：CN106335764A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610814451.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G43/02 , B65G43/06 , G05B19/054
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC的山地果园牵引式双轨运输机控制系统，包括主控制模块、输入控制模块、信号输入模块、输出控制模块、警示模块和显示模块，其特征在于：所述主控制模块为PLC控制器，输入控制模块包括手动控制装置、遥控收发装置和限位设置装置，信号输入模块包括旋转编码器和防松脱传感器、防超重传感器，输出控制模块包括变频器、强电控制器、刹车装置和三相异步电动机，警示模块包括报警灯和爆闪灯，显示模块包括触摸显示屏。本发明能有效解决现有技术沿轨布线导致轨道无法拆卸、单一元件出现故障对整体影响大、中间继电器多、出现故障排查困难等问题，具有操作性、安全性、可靠性及性价比高和结构简单、造价便宜、灵活性强等特点。
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