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公开(公告)号：CN107966713A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710976606.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01S19/14 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及一种方向盘式自动导航控制系统在水田拖拉机上的安装结构，包括方向盘式自动导航控制系统、转向衬套、转向轴、方向盘固定底座、卫星信号接收器固定底座、秧盘架横梁、支撑柱；方向盘式自动导航控制系统包括电控方向盘、控制器、卫星信号接收器；转向轴套于支撑柱内并延伸出支撑柱顶部，电控方向盘通过转向衬套与转向轴连接并通过套在支撑柱上的方向盘固定底座固定；卫星信号接收器通过卫星信号接收器固定底座固定在秧盘架横梁中间位置；控制器连接于电控方向盘和卫星信号接收器之间。本发明不需要付出高昂金额购买特定水田拖拉机与方向盘式自动导航控制系统配合，能提高导航控制精度，有效提高水田拖拉机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107046816A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710254169.3
申请日：2017-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明一种平地机平地铲调平装置，属于平地机平地铲控制领域。该平地机平地铲调平装置包括：平地铲安装台，呈竖直方向设置，悬挂连接于平地机尾部中间位置；转动调平机构，一端与所述平地铲安装台固定连接，另一端所述平地铲中心固定连接，一端能够带动平地铲相对于另一端连接的平地铲安装台转动；姿态测量系统，安装于所述平地铲，并与转动调平机构连接，用于测量所述平地铲的旋转角度和旋转角速度，将所述旋转角度和旋转角速度发送至所述转动调平机构，控制所述转动调平机构的转动角度。本发明通过通过液压马达的转动实现平地铲水平调平运动，有利于平地铲受力平衡，减少振动，提高平地铲稳定性。
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公开(公告)号：CN104359430B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410542062.5
申请日：2014-10-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法，其中检测装置包括激光测距仪、连接支架及处理器；激光测距仪通过连接支架安装在农田作业车辆后方，激光测距仪与处理器连接；处理器读取激光测距仪的测量数据，并对其进行数据处理，所述数据处理包括测量数据的坐标转换、阈值滤波和田面三维重构，计算农田表面相对高程的标准差Sd和高程差分布ED，根据标准差Sd和高程差分布ED评价出水田平面平整度。本发明能够精确且快速采集田面数据，实时对测距数据进行处理、重构三维田面，并根据田面高程分布列与标准差对田面平整度作出评价，其测量效率高、自动化程度高且实现简单。
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公开(公告)号：CN104360094B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410566990.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量点验钞机速度变化的实验装置，包括光电式旋转增量编码器，用于采集点验钞机的滚轮组实时速度；逻辑分析仪，用于读取光电式旋转增量编码器采集到的速度信息，并以方波的形式进行显示；弹性联轴器，用于消除滚轮组的输出轴与光电式旋转增量编码器的输入轴之间的相对运动；XYZR轴微调平台，用于调整光电式旋转增量编码器的输入轴位置，以使光电式旋转增量编码器的输入轴与滚轮组的输出轴同一轴线；DSP电源板，用于给光电式旋转增量编码器供电；PC机，用于对逻辑分析仪采到的数据进行处理并绘出曲线，以显示点验钞机的速度值变化情况。本发明高精度、模块化、实用性强，能精准的测出走钞时的速度变化。
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公开(公告)号：CN104206063B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410403801.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本发明公开了一种作业机具自动调平系统及其控制方法，所述系统包括倾角检测传感器模块、位移检测传感器、执行模块以及自动调平控制模块，所述执行模块包括作业机具、旋转机构以及伸缩机构，所述作业机具通过旋转机构与农业机械车体连接；所述伸缩机构相对于作业机具倾斜设置，且伸缩的一端与作业机具连接；所述倾角检测传感器模块设置在农业机械车体上，用于检测农业机械车体的倾斜运动信号；所述位移检测传感器设置在伸缩机构上，用于检测伸缩机构所在调节位置的直线位移；所述倾角检测传感器模块、位移检测传感器和伸缩机构分别与自动调平控制模块连接。本发明及方法可以保证作业机具的精准、平稳控制，以达到精确作业的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104345262A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410583840.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种通用电路板测试系统，包括测试机台和测试软件，测试机台包括自动测试资源和矩阵开关；自动测试资源通过总线集成到一起，并通过接口与矩阵开关及PC机连接，PC机配置有测试软件，测试软件通过总线控制自动测试资源输出满足要求的电源或信号，读入被测电路板的输出信号，同时通过总线控制矩阵开关使插座中相应的引脚类型与被测电路板的引脚相匹配，工作时，在测试软件的数据库中添加电路板的接口定义，系统自动切换插座各引脚功能，输出符合要求的信号或电源，并将电路板的输出口自动连接到自动测试资源的相应设备上，在软件界面显示电路板各输出口的参数、波形。本发明具有扩充性强、通用性强、自动化程度高、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN101082493A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710028875.2
申请日：2007-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机械导航的组合定位方法。该方法首先采用伪距差分GPS传感器测量得到农业机械的初步定位位置值；然后采用电子罗盘和微机械陀螺传感器对农业机械的航向角度进行测量，并通过自适应加权融合，推算得到最优的航向角度值；再采用自适应卡尔曼滤波器对包括初步定位位置值和航向角度值的多源信息进行再次融合，获得农业机械定位和航向角度信息的精确估计。本发明可为导航控制提供更为精确和可靠的航向角度估计数据，定位精度可控制在亚米级范围内，而且可以形成连续、稳定的农业机械导航数据。
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公开(公告)号：CN119832075A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411917831.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及刚体测量技术，揭露了一种实时反馈的刚体六自由度测量方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据棋盘格标定板，获取单目摄像头的初始相机内外参数；采集刚体图像，得到刚体历史图像序列及刚体实时图像；对刚体历史图像序列进行特征提取，得到各个刚体标志物特征集合；根据预构建的最小化重投影误差算法及所述刚体标志物特征集合，对所述初始相机内外参数进行动态调整，得到动态相机内外参数；对所述刚体实时图像进行图像特征提取，得到刚体实时特征集合，并根据所述动态相机内外参数，对所述刚体实时特征集合进行六自由度测量，得到刚体测量结果。本发明可以通过单目视觉对刚体进行动态精准测量。
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公开(公告)号：CN119006731A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411155790.0
申请日：2024-08-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/80 , G01S17/894 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于图像与激光雷达融合的田地三维点云重建方法，包括以下步骤：首先将激光雷达和摄像机安装到待测田地处，并对激光雷达和摄像机进行联合标定；接着通过激光雷达采集田地的点云数据，通过摄像机采集田地的图像数据；根据激光雷达和摄像机之间的坐标关系以及摄像机坐标系和像素坐标系之间的关系，将图像数据映射到与其对应同步时间的3D点云数据上，以获取彩色点云数据；最后则对彩色点云数据进行三维建模。本发明的田地三维点云重建方法通过将摄像机采集的图像数据和激光雷达采集的3D点云数据进行融合，来实现对田间三维点云进行建模，从而减少摄像机受到强光干扰和环境干扰等问题而导致建模精度不高的情形发生。
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公开(公告)号：CN118058054A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410398305.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种仿形调节系统、牧草收获机及仿形调节方法，仿形调节系统包括仿形模块、检测模块及俯仰调节模块，仿形模块包括仿形杆、转轴、连接件及至少两个仿形轮，仿形杆的一端与割台活动连接，仿形杆背离割台的另一端与连接件通过转轴转动连接，全部仿形轮均转动地配接于连接件背离仿形杆的一侧；检测模块包括角度传感器。本申请实施例提供的仿形调节系统中，能够利用角度传感器实时检测连接带动转轴相对仿形杆转动的角度，以确定牧草收获机在行进过程中地面坡度的变化，同时，还能够通过俯仰调节模块控制割台沿牧草收获机长度方向的前端相对后端俯仰倾斜，至割台所在的平面相对地面水平，以实现地面植被的均匀留茬。
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