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公开(公告)号：CN106585780A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611126482.0
申请日：2016-12-09
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B62H5/20 , B60R25/10 , B60R25/102 , B60R25/33
CPC分类号： B62H5/20 , B60R25/10 , B60R25/1001 , B60R25/102 , B60R25/33 , B60R2325/306
摘要： 本发明公开了一种电动车防盗追踪系统，包括控制器、电池和电池盒，电池位于电池盒内，还包括报警追踪模块、蓝牙模块和电门锁，报警追踪模块包括报警器、定位装置和网络模块，报警器、定位装置和网络模块均设置在电池盒内，报警器、定位装置、网络模块和电门锁均连接控制器。本发明的电动车防盗追踪系统的报警追踪模块置于电池盒内部，由电池直接供电。电瓶车有异动时，报警器响；通过定位装置和网络模块实现对位置的实时监控。异常启动或未启动情况下，车被移动到超出设定距离时，报警器响，并向车主提示被盗信息。即使取走电瓶后，报警器和定位装置仍然正常工作，防盗效果较好。
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公开(公告)号：CN106394733A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610892770.0
申请日：2016-10-12
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： B62H5/00 , B60R25/2018 , B60R2325/205
摘要： 本发明公开了一种基于双重认证的电动自行车防盗系统及认证方法。系统包括车载控制器、手机终端、服务器和电机锁定装置。车载控制器实现车辆控制和防盗功能，与手机终端通过蓝牙连接；手机终端与服务器通过公用移动通信网络连接。系统利用移动通信网络手机号码与SIM卡绑定的功能和利用数据的加密功能来实现双重认证。本发明的防盗系统采用双重认证机制，将车辆控制与防盗功能深度融合，防盗性能好，可靠性高，且易于实现，可广泛应用于电动自行车的安全防盗领域。
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公开(公告)号：CN103298009A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210591288.5
申请日：2012-12-31
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H04W24/04
摘要： 本发明公开了一种复杂无线网络控制系统的建模及故障传播方法。采用复杂网络的观点和方法，以通信信道为边，建立由边和边权表述节点连接关系的模型，描述信号基站在通信信道中的重要性，体现具有无标度特性的无线网络控制系统的网络特性。同时对无线网络的故障传播方法进行讨论，通过改变网络故障等级、节点容错能力大小、初始故障节点数目等参数，确定无线拓扑网络参数对级联故障的影响。本发明从系统工程的角度出发，为无线网络控制系统的建模提供了一种新的方法和思路。
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公开(公告)号：CN101212785A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610161655.2
申请日：2006-12-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种区域移动物体定位系统。该定位系统在定位空间设置不少于4个以伪随机码扩频调制发射与接收的接收基站，定位物体上设置以伪随机码扩频调制发射与接收的发射机。本发明可同时测量多个静止和移动目标；测量结果无需通信传输由基站直接得到；由于采用扩频发射接收体制，发射功率和天线尺寸大幅度减小；相比GPS系统，该系统的初始成本和使用成本较低。
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公开(公告)号：CN118409278A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410494366.2
申请日：2024-04-24
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于双级搜索MVDR的远场多声源快速定位方法，该方法为：使用声源识别定位系统获取单声道音频数据，并对单声道音频数据进行低通滤波；对单声道音频数据进行静态MFCC特征提取和过零点特征提取，并对两种特征进行融合；预训练基于BP网络的分类矩阵组，将融合特征送入训练好的基于BP网络的分类矩阵组进行识别，将音频数据FFT结果和预置声源类别对应频率区间进行对比，确定用于MVDR计算的频率；使用六阵元均匀圆阵列的所有麦克风进行同步数据采集，计算声音数据协方差矩阵，执行双级搜索MVDR快速算法，实现俯仰角、方位角估计。本发明可以进行多声源的快速识别和定位，具有精确度高、计算量低、工作稳定、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN118258388A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410356538.X
申请日：2024-03-27
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于BAS算法的弹载动基座初始对准方法及装置，该方法为：获取弹丸出膛后的转速，利用转速与膛线缠度关系计算弹丸出膛初速度；测量弹丸的运动角速度和加速度，计算弹丸飞行过程中的载体系速度矢量；将弹丸在导航坐标系下的速度矢量与载体系速度矢量进行时间对准，构建Wahba代价函数；利用BAS算法计算最优旋转矩阵使代价函数值最小，将得到的俯仰角和偏航角作为迭代初值进行第二次初始对准，得到最终的初始对准结果。该装置包括炮口初速测量、弹丸载体坐标系运动速度的测量与计算、弹丸导航坐标系运动速度的测量、BAS算法和最终初始对准这些模块。本发明具有精度高、算法简单、对准速度快、所需的速度矢量少的优点。
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公开(公告)号：CN117419745B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311332127.9
申请日：2023-10-13
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提供一种基于循环EKF的惯性辅助地磁在线标定方法及系统，首先根据陀螺仪解算的姿态变化矩阵和地磁传感器输出的关系，构建复杂环境下状态方程，然后根据地磁传感器误差标定模型，构建非线性观测方程，基于状态方程和非线性观测方程确定在线标定滤波模型；通过EKF滤波更新过程，再通过循环滤波量测更新过程，进行在线标定滤波模型状态估计。本发明提出一种循环EKF求解惯性辅助地磁在线标定滤波模型，通过循环滤波量测更新过程，提高状态估计精度，从而实现高精度地磁在线标定。
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公开(公告)号：CN117073472B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310978070.3
申请日：2023-08-03
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提供一种几何约束数据增强的制导炮弹深度学习导航方法，将制导炮弹惯性导航过程拆分为增量递推模式；根据装订弹道构建基于几何约束的数据增强方法，获取多条增强弹道，构建深度学习数据集；根据增强弹道反演惯性器件陀螺仪和加速度计输出，并以此作为深度学习网络输入，以制导炮弹弹道增量作为深度学习网络输出，训练获取制导炮弹弹道网络。在实际炮弹飞行时，以惯性器件输出作为网络输入实时获取弹道增量，完成制导炮弹导航过程。本发明方法适用于高动态环境下，制导炮弹导航。
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公开(公告)号：CN117091457A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310977773.4
申请日：2023-08-03
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F42B15/01 , G01C21/20 , G06F17/11 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/20
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的制导炮弹导航方法及系统，适用于制导炮弹全过程自主导航定位，该方法主要包括深度学习网络训练和弹道位置增量误差融合滤波两部分，根据炮弹飞行动力学方程获取深度学习网络训练数据集，采用LSTM网络构建弹道位置增量预测模型，并建立弹道位置增量误差滤波模型，完成深度学习预测结果与INS解算结果的信息融合，实现高精度的制导炮弹全过程自主导航定位。该方法适用于高动态环境下制导炮弹导航。
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