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公开(公告)号：CN114170805A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111595348.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0968 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开一种基于AEB碰撞速度的车辆路径规划方法。针对主车辆驶过路边停靠车辆，行人从视野盲区窜出的场景，包括如下步骤：步骤(1)：制定碰撞场景，对场景进行参数坐标化，制定风险函数；步骤(2)：确定碰撞速度Vcol；步骤(3)：在风险函数中引入车辆运动平稳性指数Jerk(x″′，y″′)，基于引入车辆运动平稳性指数的风险函数，进行路径规划。本发明基于AEB碰撞速度制定的风险量，进行车辆路径规划，而不是单纯的紧急制动或者侧偏避撞。由于目前AEB使用的AS算法和TTC算法采取的避撞的方法都是紧急制动，给驾驶员带了一定的制动冲击。本发明采用的路径规划方法，在一定程度上减少了对驾驶员产生的制动冲击，舒适性较好。
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公开(公告)号：CN113570112A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110744505.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种求解考虑合作的带时间窗的车辆路径问题的优化算法。包括如下步骤：步骤(1)：考虑合作、时间窗的影响，以最小化总时间成本与惩罚值为目标，建立数学模型；步骤(2)：设计带变邻域算法的混合NSGA‑II算法对步骤(1)建立的数学模型进行求解，最终获得非支配最优解集；限制惩罚值最大值为P，从而在惩罚值f2不超过P的情况下选择总时间成本f1最小的解为最优解。本发明改进了交叉策略、变异策略以适应该问题。通过在不同复杂度的场景下的仿真试验，证明该算法均可以获得优秀的非支配解，具有较强的鲁棒性，是解决考虑合作的新型车辆路径问题的有效算法。
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公开(公告)号：CN113276818A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110578777.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆驻车制动领域，具体涉及一种拉索式双EPB系统及冗余安全控制方法。包括两套EPB系统，两套EPB系统对称地布置在汽车底盘两侧，单独为相应侧的后轮提供驻车力；两套EPB系统通过中继控制器与CAN总线相连，中继控制器将两套EPB系统的状态信息进行融合并广播给整车，使得两套EPB系统之间不会产生通讯干扰。本发明的拉索式双EPB系统解决了单EPB无法为较大吨位整备质量的车型提供足够驻车制动力的问题，其通讯架构可以保证EPB与整车之间进行安全可靠的信息交互和反馈隔离，其冗余安全控制方法可以保证在有一侧EPB故障时，另一侧EPB也可以提供足够的制动力，保证车辆安全。
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公开(公告)号：CN112311856A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011073581.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于公交车辆控制领域，具体涉及一种基于云平台的公交车辆安全远程控制系统和方法。包括：危险触发信号端：用于感知公交车辆的运行状态信息，并对感知的信息进行危险决策，决定是否向公交车辆的总控制器发出危险触发信号；云平台：用于接收总控制器发出的危险触发信号，对接收的信号进行分析处理后发向总控制器送出指令；执行端：包括总控制器，所述总控制器和各子控制系统相连，实现根据云平台的远程控制指令控制公交车辆。本发明有效的避免了在紧急情况下由于司机的慌乱做出的错误控制，以及司机失去控制能力和未察觉危险的情况；提高了公交车辆的安全，和智能、集中化处理管控，使用起来更加方便。
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公开(公告)号：CN109080636B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810817315.3
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开一种基于实时质量识别的商用车辆坡道起步辅助控制方法，包括：(10)阻力参数获取：测得坡道角度；预设车辆空载质量为汽车质量；(20)坡道阻力计算：根据坡道角度和汽车质量计算坡道阻力；(30)起步动力计算：计算驱动力和制动力；(40)车辆坡道起步：进行坡道起步控制；(50)车辆后溜判别：纵向若加速度小于阈值，转至(60)汽车质量识别计算步骤；否则转至(70)车辆起动判别步骤；(60)汽车质量识别：将车辆实际质量设为汽车质量，转至(20)坡道阻力计算步骤；(70)车辆起动判别：车辆仍未起动时,转至(40)车辆坡道起步步骤。本发明的商用车辆坡道起步控制方法，起步控制准确、及时，适应性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108501907A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810430889.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T7/20 , B60T13/66 , B60T13/14 , B60T17/22 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开一种主动式挂车制动系统，包括15芯电连接器(1)、联接构件(2)、电控单元(3)、液压系统(4)和蓄电池(5)；所述电控单元(3)的信号输入端与联接构件(2)和15芯电连接器(1)的信号输出端相连，电控单元(3)的信号输出端与液压系统(4)的信号输入端相连，所述15芯电连接器(1)的电源输出端分别与蓄电池(5)和液压系统(4)的电源输入端相连，蓄电池(5)的电源输出端分别与电控单元(3)和液压系统(4)的电源输入端相连。本发明的主动式挂车制动系统，制动灵敏、倒车时无制动且制动特性可调。
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公开(公告)号：CN106515696A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611201737.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于中重型车辆的气压可调式电子制动系统，包括由气路依次连接的储气罐(1)、两位三通双线圈电磁阀(3)、电磁阀(4)和左右后车轮弹簧蓄能制动缸(7)，以及分别与所述两位三通双线圈电磁阀(3)、电磁阀(4)电连接的电控单元(10)，在电磁阀(4)与弹簧蓄能制动缸(7)之间的气路上串接有继动阀(5)，所述继动阀(5)的控制输入端与电磁阀(4)的输出端相连，其气压输入端与储气罐(1)的输出端直接相连，其输出端与弹簧蓄能制动缸(7)的输入端相连。本发明用于中重型车辆的气压可调式电子制动系统，驻车制动操纵灵敏度高，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105313868A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510738799.9
申请日：2015-11-03
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B60T13/683 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/18027 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2550/142
Abstract: 本发明公开一种操作简单，安全性好的基于智能坡道起步辅助的行车制动系统。其包括由气路相连通的第一储气罐(1)、脚制动阀(4)、行车制动气室(8)，还包括第二储气罐(3)、差动式继动阀(5)、电磁阀(9)、第一三通阀(61)、坡道起步辅助控制器(2)和气压传感器(11)，所述差动式继动阀(5)的第一控制气口(541)与所述脚制动阀(4)的出气口气路相连，其进气口(51)与第二储气罐(3)气路相连，其出气口(52)与行车制动气室(8)气路相连，其第二控制气口(542)通过电磁阀(9)与第二储气罐(3)气路相连；所述气压传感器(11)置于差动式继动阀(5)的出气口与行车制动气室(8)之间的气路上。
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公开(公告)号：CN115306856B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211020509.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16F13/00 , F16F15/023 , F16F15/06
Abstract: 本发明属于车辆防护领域，具体涉及一种针对强冲击载荷的单向阻尼运动隔离缓冲装置。包括上连接端盖，下连接端盖，能量转换元件和单向液体阻尼器；上连接端盖和下连接端盖分别与相应的座椅安装支承点连接，能量转换元件和单向液体阻尼器设置在上连接端盖和下连接端盖之间；在冲击压缩阶段通过能量转换元件将强冲击动能转换为势能，拉伸阶段再通过单向液体阻尼器将势能转换为内能进行耗散，从而将被保护装置与支承点的强冲击运动隔离。本发明在单向阻尼器内部设置可活动阻尼片保证压缩阶段无阻尼效应，仅在拉伸阶段进行能量耗散，避免在冲击压缩阶段阻尼器反应迟滞瞬时刚度过大导致能量转换效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118894118B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411066375.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种智能底盘行驶过程乘员晕动评价方法和系统。包括如下步骤：(1)采集底盘运动信息，计算底盘侧倾角晕动激励指标、底盘俯仰角晕动激励指标、底盘横摆角晕动激励指标，计算频率计权加速度振动总量；(2)基于底盘运动信息和乘员晕动状态，建立的底盘行驶过程乘员晕动评价模型；(3)将乘员晕动历程划分为晕动初期、加速晕动期和晕动后期三个阶段，设置晕动评价模型三个阶段的加权系数；(4)检测乘员生理信息、判断乘员晕动阶段，调取各阶段对应加权系数，计算乘员实时晕动值。本发明将乘员晕动生理检测与量化估计相互结合，为底盘防晕动反馈控制提供更加细化客观的晕动检测指标。
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