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公开(公告)号：CN114997359B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G06N3/008 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G05D1/43
摘要： 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号：CN116643321A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310428518.4
申请日：2023-04-20
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G01V3/38 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种应用地球物理差异特征反演划分滑坡演化不同阶段方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、获取滑坡体主滑面的正演数据；步骤二、建立基于地球物理特征判定正反演滑坡体土体模型；步骤三、利用地球物理参数对岩质滑坡地球物理模型、土质滑坡地球物理模型、岩土复合滑坡地球物理模型进行高密度电法反演，在反演失稳滑坡演化过程中通过地球物理手段对边坡各单元及滑面进行有效识别。本发明可基于地球物理特征信息实现反演滑坡演化阶段的信息，以滑坡体的反演信息为基础，结合工程地质特征及岩土力学理论，可针对相同区域内的其他滑坡体进行技术改善，形成滑坡灾害的群测群防、监测预警及预报提供指导性依据。
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公开(公告)号：CN114997359A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G05D1/02 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60
摘要： 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号：CN118309505A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410127960.8
申请日：2024-01-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种采空区岩溶隧道施工信息多维立体感知与预警系统，所述感知系统包括信息智能采集系统、数据无线传输系统和数据分析预警系统，信息智能采集系统监测围护结构宏观位移、沉降、支撑轴力、应变、地下水位、水压监测、水质；数据无线传输系统将采集的数据存储在数据库，服务端根据客户端请求提供对数据查询、修改管理功能的响应，客户端向用户展示监测数据，提供操作入口；数据分析预警系统调用数据库中监测数据，综合考虑宏观位移、微观应变和水压水质多维信息，实现对采空区岩溶隧道施工期内易发生灾害进行监测，并提前发出报警信号。本发明能够实现采空区岩溶隧道施工危险预警，保护隧道内施工人员与公共财产安全。
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公开(公告)号：CN118095066A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410127958.0
申请日：2024-01-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/13 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息的分层填充型岩溶隧道围岩稳定性评估方法，所述方法通过“物探+钻探”等手段获取岩溶隧道多源信息，构建隧道围岩稳定性评估指标体系，计算分层填充型岩溶隧道围岩压力和有效降雨量阈值，运用矩阵分析法开展基于分层填充体围岩压力和有效降雨量的隧道围岩稳定性评估与分级。本发明依据有效降雨量、分层填充体围岩压力等数据开展分层填充型岩溶隧道围岩稳定性综合评估，指导岩溶隧道全周期安全施工，解决了现有隧道围岩稳定性评估对溶洞填充体影响考虑不足的难题，为岩溶隧道全周期安全施工提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN114018970B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111316273.3
申请日：2021-11-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G01N25/00
摘要： 一种寒区多功能冻结低温模型试验装置，属于冻胀融沉特性模型试验技术领域。基坑内有模型箱及风机，模型箱内有细沙、铜排管、补水管、土体、模型箱保温棉及双模土压力盒；铜排管与冷浴机组及液浴循环装置连通，补水管与补水泵及液位水管连通，液位水管内有与液位计数显连接的液位计，土体内有试件总成及传感器总成；双模土压力盒放在试件总成中部，且上端与千斤顶连接，反力架与千斤顶及模型箱连接；试件总成与数据采集终端连接；反力架上有与试件总成或土体配合的位移计。本发明有利于研究试件与土相互作用关系，提高了土体的冻结或融化效率，实现对试件的集中加载或分布加载。
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公开(公告)号：CN116874255A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310846417.9
申请日：2023-07-11
申请人： 中交一航局城市交通工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： C04B28/04 , C04B24/28 , C04B14/06 , C04B24/12 , C04B22/14 , C04B22/08 , C04B103/12 , C04B111/20 , C04B111/27
摘要： 一种早强水化硅酸钙晶种增强环氧复合水泥注浆材料及其制备方法，属于富水砂层隧道的防渗加固技术领域。所述注浆材料包括矿物复合水泥基材、环氧外加剂和调凝外加剂；环氧外加剂添加量为矿物复合水泥基材质量的3～7％；调凝外加剂添加量为矿物复合水泥基材质量的2～4％。本发明采用水性环氧树脂均匀分散到水泥浆体中，环氧树脂聚合物固化后与水泥水化产物交联，从而形成水泥石与聚合物互穿网络结构，与未改性的水泥类材料相比其内部结构更为致密，孔隙率更低，能有效提高材料的抗渗性、韧性及耐腐蚀性。采用改性纳米二氧化硅对环氧树脂进行改性，增强了环氧树脂的强度与韧性来提升环氧水泥的性能。
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公开(公告)号：CN116299723A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310090496.5
申请日：2023-02-09
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明公开了一种基于电磁波探测隧道突涌水致灾构造的智能巡检机器人，所述智能巡检机器人包括搭载平台、车载瞬变电磁发射装置、车载瞬变电磁接收装置、车载探地雷达发射天线和车载探地雷达接收天线，其中：所述车载瞬变电磁发射装置和车载探地雷达发射天线用于发射不同频率的电磁波；所述车载瞬变电磁发射装置用于激发目标体的一次场；所述车载瞬变电磁接收装置用于接收目标体的二次场；所述车载探地雷达发射天线用于发射高频的电磁波；所述车载探地雷达接收天线用于接收地下介质反射回来的电磁波。该智能巡检机器人安全性好、智能化程度高，能够全天候巡检，能够提升隧道灾害隐患排查工作效率。
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公开(公告)号：CN118190723A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410158709.8
申请日：2024-02-04
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
摘要： 一种松散岩土体微结构跟踪成像装置及自动跟踪方法，属于细观颗粒成像技术领域，具体方案如下：一种松散岩土体微结构跟踪成像装置，包括摄像机和主机，摄像机包括补光模组、摄像模组、无线信号传输模组，补光模组和摄像模组均与无线信号传输模组通过电信号连接；主机中包括调节板块、数据处理板块和无线信号传输板块，调节板块、数据处理板块均与无线信号传输板块通过电信号连接，所信号传输模组与无线信号传输板块通过无线信号连接，调节板块、数据处理板块将数据传递至无线信号传输板块，无线信号传输板块通过无线信号将数据发送至摄像机内的无线信号传输模组，无线信号传输模组根据所接收到的信号对补光模组和摄像模组进行控制。
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公开(公告)号：CN116772720A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310742504.X
申请日：2023-06-21
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中建二局第三建筑工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明公开了一种装配式车站测量空间定位及装配精度控制方法，所述采用三维坐标测量仪建立三维控制网用于确定空间内基准坐标系，便于求解点位三维坐标；通过组合式三维坐标测量，建立流动测量点，根据实际测量情况进行具体测量，根据工况改变位置，保证测量精度与准确性，同时通过无线信号实现数据实时传输整合处理；针对不同基准坐标系下数据拼接采用基于柔性控制点的三维数据拼接方法，避免粘贴标志点的繁琐过程，提高测量效率与测量精度，保证多坐标系下准确转换。本发明操作方便、可操作性强、数据实时可靠，能够有效保障施工精度与施工效率，通过分区测定柔性拼装进而实现大范围坐标测定，可广泛应用于各种施工现场，极具现实与长远意义。
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