公开(公告)号：CN116772720A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310742504.X

申请日：2023-06-21

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  中建二局第三建筑工程有限公司 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院

发明人： 唐亮 ,  杨国富 ,  孔祥勋 ,  丛晟亦 ,  田新国 ,  崔怀春 ,  齐世超 ,  刘志伟 ,  魏云峰 ,  马金骥 ,  唐文冲

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01C15/00

摘要： 本发明公开了一种装配式车站测量空间定位及装配精度控制方法，所述采用三维坐标测量仪建立三维控制网用于确定空间内基准坐标系，便于求解点位三维坐标；通过组合式三维坐标测量，建立流动测量点，根据实际测量情况进行具体测量，根据工况改变位置，保证测量精度与准确性，同时通过无线信号实现数据实时传输整合处理；针对不同基准坐标系下数据拼接采用基于柔性控制点的三维数据拼接方法，避免粘贴标志点的繁琐过程，提高测量效率与测量精度，保证多坐标系下准确转换。本发明操作方便、可操作性强、数据实时可靠，能够有效保障施工精度与施工效率，通过分区测定柔性拼装进而实现大范围坐标测定，可广泛应用于各种施工现场，极具现实与长远意义。

公开(公告)号：CN114934545A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210621234.2

申请日：2022-06-02

申请人： 中国建筑第二工程局有限公司 ,  中建二局第三建筑工程有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院

发明人： 蔡吉泉 ,  周游 ,  韩友强 ,  杨国富 ,  金树宝 ,  田新国 ,  陈浩 ,  齐世超 ,  唐亮 ,  邓月 ,  丛晟亦 ,  孔祥勋 ,  唐文冲 ,  张钟远

IPC分类号： E02D29/05 ,  E02D29/045

摘要： 本发明公开了一种装配式地铁车站侧墙与顶板协同拼装工法，所述方法进行装配式车站预制构件拼装时，利用侧墙台车和封顶台车将侧墙构件和封顶构件的拼装工作分开，可同时完成相邻拼装站位的车站侧墙和车站顶板的协同拼装工作，实现施工现场底板构件拼装、侧墙拼装和顶板拼装同时进行的目的，既克服了传统装配式车站拼装手段无法交叉流水作业的短板，又提高了预制段构件的拼装效率，加快了装配式车站的拼装速度，缩短了施工时间，给施工项目带来较大的经济效益。

公开(公告)号：CN118190723A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410158709.8

申请日：2024-02-04

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  中铁十七局集团第四工程有限公司

发明人： 田爽 ,  邹佳安 ,  唐亮 ,  曲宝军 ,  翟恒杰 ,  孙宁宁 ,  凌贤长 ,  丛晟亦 ,  孔祥勋

IPC分类号： G01N15/00 ,  G01N21/01 ,  G03B15/03 ,  H05B47/19 ,  H04N23/67 ,  H04N23/695 ,  H04N23/66

摘要： 一种松散岩土体微结构跟踪成像装置及自动跟踪方法，属于细观颗粒成像技术领域，具体方案如下：一种松散岩土体微结构跟踪成像装置，包括摄像机和主机，摄像机包括补光模组、摄像模组、无线信号传输模组，补光模组和摄像模组均与无线信号传输模组通过电信号连接；主机中包括调节板块、数据处理板块和无线信号传输板块，调节板块、数据处理板块均与无线信号传输板块通过电信号连接，所信号传输模组与无线信号传输板块通过无线信号连接，调节板块、数据处理板块将数据传递至无线信号传输板块，无线信号传输板块通过无线信号将数据发送至摄像机内的无线信号传输模组，无线信号传输模组根据所接收到的信号对补光模组和摄像模组进行控制。

公开(公告)号：CN116225212A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211552328.5

申请日：2022-12-05

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  中铁十七局集团有限公司 ,  中铁十二局集团有限公司

发明人： 陈宏伟 ,  唐亮 ,  张熙阳 ,  凌贤长 ,  邱瑞 ,  赵香萍 ,  孙辉 ,  丛晟亦 ,  张钟远 ,  毛小刚 ,  田爽 ,  孔祥勋

IPC分类号： G06F3/01 ,  G10L15/22 ,  G10L21/0208 ,  G10L25/24 ,  G06V40/20 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：构建人与无人机群交互的语音识别模型；步骤2：构建人与无人机群交互的手势识别模型；步骤3：构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架，输入手形、姿态、语音3个交互通道信息，用于获取手势和语音命令动作，采用基于双通道切换的通道融合实现机制，实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互，可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。

公开(公告)号：CN115775358A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211494792.3

申请日：2022-11-26

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  中铁十七局集团有限公司

发明人： 唐亮 ,  凌贤长 ,  张钟远 ,  毛小刚 ,  张熙阳 ,  熊聪 ,  陈宏伟 ,  邱瑞 ,  丛晟亦 ,  田爽 ,  孔祥勋

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种航空探地雷达无效数据辨识方法，所述方法包括如下步骤：S1：通过航空探地雷达进行图像数据采集，获得地质雷达剖面数据，形成样本数据集；S2：对航空探地雷达数据剖面图像进行标注，随机划分训练集、验证集以及测试集；S3：利用卷积神经网络模型对训练集进行训练，训练中采用验证集查看模型，初步得到权重模型；S4：利用测试集样本权重模型进行模型测试，得到训练好的航空探地雷达无效数据辨识卷积神经网络模型；S5：对航空探地雷达数据剖面图像测试集进行无效数据目标检测，得到标定无效数据的探地雷达数据剖面图。采用该方法可以有效提高辨识效率与准确度，为有效的探地雷达数据解译做好基础工作准备。

公开(公告)号：CN116643321A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310428518.4

申请日：2023-04-20

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院

发明人： 唐亮 ,  王名远 ,  唐文冲 ,  凌贤长 ,  丛晟亦 ,  田爽 ,  孔祥勋

IPC分类号： G01V3/38 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

摘要： 本发明公开了一种应用地球物理差异特征反演划分滑坡演化不同阶段方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、获取滑坡体主滑面的正演数据；步骤二、建立基于地球物理特征判定正反演滑坡体土体模型；步骤三、利用地球物理参数对岩质滑坡地球物理模型、土质滑坡地球物理模型、岩土复合滑坡地球物理模型进行高密度电法反演，在反演失稳滑坡演化过程中通过地球物理手段对边坡各单元及滑面进行有效识别。本发明可基于地球物理特征信息实现反演滑坡演化阶段的信息，以滑坡体的反演信息为基础，结合工程地质特征及岩土力学理论，可针对相同区域内的其他滑坡体进行技术改善，形成滑坡灾害的群测群防、监测预警及预报提供指导性依据。

公开(公告)号：CN116283183A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310118092.2

申请日：2023-02-15

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  中铁十七局集团有限公司 ,  中铁十二局集团有限公司

发明人： 郭小雨 ,  胡心雨 ,  凌贤长 ,  陈宏伟 ,  邱瑞 ,  唐亮 ,  王名远 ,  陈小玉 ,  孙辉 ,  赵香萍 ,  田爽 ,  孔祥勋

IPC分类号： C04B28/14 ,  C04B14/06 ,  C04B14/10 ,  C04B24/00 ,  C04B24/28 ,  C04B24/26 ,  G09B25/06

摘要： 本发明公开了一种富水软弱夹层砂质泥岩相似模拟材料及其制备方法，所述砂质泥岩相似模拟材料以河砂为骨料，石膏、高岭土为胶结材料，有机膨润土、聚氨酯溶液、810胶为添加剂，河沙、石膏、高岭土胶结后使得类砂质泥岩相似材料具有良好的脆硬性；有机膨润土具有亲水性较强，易于发生水化反应，有利于提升整体密实性；810胶可以有效提高类砂质泥岩相似材料的粘接性，满足粉砂质泥岩抗压强度与劈裂强度的要求；聚氨酯溶液中的异氰酸酯基遇水反应，不仅产生吸水膨胀效果，还可以增强砂质泥岩材料的脆性和强度，更好的还原含水软弱夹层砂质泥岩的力学性能和水理性质（膨胀性、渗透性和吸水性）。

公开(公告)号：CN114086563B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202111425466.2

申请日：2021-11-27

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨地铁集团有限公司 ,  中铁十七局集团有限公司 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院

发明人： 唐亮 ,  龚英杰 ,  唐文冲 ,  张艺帆 ,  陈宏伟 ,  凌贤长 ,  孔祥勋 ,  毛小刚

IPC分类号： E02D17/02 ,  E02D17/04 ,  E02D5/04

摘要： 一种提升浅埋隧道正上方土体承载力的施工方法，属于隧道施工建造技术领域。所述方法包括如下步骤：对倾斜自承式钢板桩基坑支护结构进行施工，并对其中的土体进行开挖清理，至露出既有浅埋隧道的整体结构；在既有浅埋隧道下方的土体内进行混合加固地梁结构的施工，在既有浅埋隧道的外部建设加强结构，将土体回填入倾斜自承式钢板桩基坑支护结构之间，拔除倾斜自承式钢板桩基坑支护结构，恢复场地。本发明节省材料和劳力，经济施工，缩短了工期；减少了放坡宽度，节约了施工场地，能在狭窄的施工场地进行施工；提升了钢板桩的防水性和支护刚度，不易变形；提升了既有浅埋隧道上方和下方的承载力，满足了城市未来发展规划的需求。

公开(公告)号：CN113356889A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110797109.2

申请日：2021-07-14

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  中铁十七局集团有限公司

发明人： 唐亮 ,  唐文冲 ,  陈宏伟 ,  凌贤长 ,  孔祥勋 ,  丛晟亦 ,  胡心雨

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 一种隧道正上方超前钻管的注浆装置与箱式加固方法，属于基坑开挖加固技术领域。该注浆装置，钻管由空心钻头及一根或多根连接管组成；空心钻头由制为一体的锥头和圆形钢管构成，锥头内、外壁上设有内、外螺纹，外螺纹为正旋螺纹，内螺纹为反旋螺纹，圆形钢管内壁的尾端设有内连接螺纹一，连接管内壁的一端设有内连接螺纹二，连接管外壁的另一端设有外连接螺纹；圆筒和连接管上均设有数个出浆固结孔一；当连接管数量为一根时，空心钻头与连接管螺纹连接；当连接管的数量为多根时，每相邻两根连接管通过螺纹连接组成拼接连接管，拼接连接管与空心钻头旋合连接；注浆时，袖阀注浆管设置在钻管内且二者紧配合。本发明用于既有地铁隧道正上方加固。

公开(公告)号：CN114134932A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111450104.9

申请日：2021-11-30

申请人： 中建二局第三建筑工程有限公司 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 蔡吉泉 ,  韩景刚 ,  尉志杰 ,  周游 ,  刘忠华 ,  王新苗 ,  李鹏 ,  唐亮 ,  唐文冲 ,  孔祥勋

IPC分类号： E02D29/045 ,  E02D29/16 ,  E02D15/04

摘要： 一种装配式地铁车站底板调平装置及其应用，属于装配式地铁车站领域，具体方案如下：一种装配式地铁车站底板调平装置，包括底座，所述底座上表面的两端均设置有定位孔，所有定位孔的内部均设置有千斤顶，所述底座两端的侧壁上均开设有撤出孔，所述底座两端的撤出孔与两端的定位孔对应贯通设置，所有千斤顶均与液压控制系统电连接，所述液压控制系统与压力监控系统电连接。本发明所述的装配式地铁车站底板调平装置可以在装配式地铁车站底板安装就位后进行智能微控四点精平，突破了传统现浇混凝土底板凝固后再无法调节的缺陷，实现了装配式地铁车站底板与装配式地铁车站底板调平装置的一体化。