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公开(公告)号:CN116772720A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310742504.X
申请日:2023-06-21
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中建二局第三建筑工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 本发明公开了一种装配式车站测量空间定位及装配精度控制方法,所述采用三维坐标测量仪建立三维控制网用于确定空间内基准坐标系,便于求解点位三维坐标;通过组合式三维坐标测量,建立流动测量点,根据实际测量情况进行具体测量,根据工况改变位置,保证测量精度与准确性,同时通过无线信号实现数据实时传输整合处理;针对不同基准坐标系下数据拼接采用基于柔性控制点的三维数据拼接方法,避免粘贴标志点的繁琐过程,提高测量效率与测量精度,保证多坐标系下准确转换。本发明操作方便、可操作性强、数据实时可靠,能够有效保障施工精度与施工效率,通过分区测定柔性拼装进而实现大范围坐标测定,可广泛应用于各种施工现场,极具现实与长远意义。
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公开(公告)号:CN114934545A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210621234.2
申请日:2022-06-02
申请人: 中国建筑第二工程局有限公司 , 中建二局第三建筑工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: E02D29/05 , E02D29/045
摘要: 本发明公开了一种装配式地铁车站侧墙与顶板协同拼装工法,所述方法进行装配式车站预制构件拼装时,利用侧墙台车和封顶台车将侧墙构件和封顶构件的拼装工作分开,可同时完成相邻拼装站位的车站侧墙和车站顶板的协同拼装工作,实现施工现场底板构件拼装、侧墙拼装和顶板拼装同时进行的目的,既克服了传统装配式车站拼装手段无法交叉流水作业的短板,又提高了预制段构件的拼装效率,加快了装配式车站的拼装速度,缩短了施工时间,给施工项目带来较大的经济效益。
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公开(公告)号:CN114854373B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210621233.8
申请日:2022-06-02
申请人: 中建二局第三建筑工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: C09K3/18
摘要: 本发明公开了一种防冻盾构渣土膏浆,所述防冻盾构渣土膏浆由渣土膏浆防冻液和盾构渣土制成,其中:所述渣土膏浆防冻液由清水、氯化钠、氯化钾、氢氧化钠、抗冻蛋白和抗冻添加剂制成;所述氯化钠的添加量为清水质量的6~10%;所述氯化钾的添加量为清水质量的1~3%;所述氢氧化钠的添加量为清水质量的0.1~0.5%;所述抗冻蛋白的添加量为清水质量的0.1~0.2%;所述抗冻添加剂的添加量为清水质量的2~6%;所述渣土膏浆防冻液的添加量为盾构渣土质量的20~30%。本发明在少量添加抗冻蛋白的同时,复合添加氯化钠等添加剂,有效降低了渣土膏浆的冰点,使其在低温环境下仍具有较好的流动性,保证盾构施工的正常开展。
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公开(公告)号:CN114854373A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210621233.8
申请日:2022-06-02
申请人: 中建二局第三建筑工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: C09K3/18
摘要: 本发明公开了一种防冻盾构渣土膏浆,所述防冻盾构渣土膏浆由渣土膏浆防冻液和盾构渣土制成,其中:所述渣土膏浆防冻液由清水、氯化钠、氯化钾、氢氧化钠、抗冻蛋白和抗冻添加剂制成;所述氯化钠的添加量为清水质量的6~10%;所述氯化钾的添加量为清水质量的1~3%;所述氢氧化钠的添加量为清水质量的0.1~0.5%;所述抗冻蛋白的添加量为清水质量的0.1~0.2%;所述抗冻添加剂的添加量为清水质量的2~6%;所述渣土膏浆防冻液的添加量为盾构渣土质量的20~30%。本发明在少量添加抗冻蛋白的同时,复合添加氯化钠等添加剂,有效降低了渣土膏浆的冰点,使其在低温环境下仍具有较好的流动性,保证盾构施工的正常开展。
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公开(公告)号:CN114089400B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202111389402.1
申请日:2021-11-22
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统,属于隧道衬砌裂缝智能化采集及检测技术领域,具体方案如下:一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统,包括移动装置和检测装置,检测装置安装在移动装置上,移动装置包括拱形框架、脚轮和脚轮驱动装置,脚轮驱动装置安装在脚轮上,脚轮设置在拱形框架的两侧底部,检测装置包括若干个图像采集单元、储存单元、图像处理器和控制模块,若干个图像采集单元呈拱形排布并均布设置在拱形框架的外表面并均与储存单元电连接,储存单元与图像处理器电连接,图像处理器和脚轮驱动装置均与控制模块电连接。本发明可以在任何时间对隧道进行全断面检测,解决检测过程中封锁交通而影响运输的问题。
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公开(公告)号:CN114997359B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202210540575.7
申请日:2022-05-17
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: G06N3/008 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G05D1/43
摘要: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备,属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术,能够加强堤防险情巡查力度,具有多种探查手段排查地底隐患,利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统,用于获取堤防数据,将数据传入数据层,数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络,深度学习卷积神经网络进行病害特征分析,识别应用层中的堤防隐患病害,由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断,在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力,具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号:CN117491394A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311263202.0
申请日:2023-09-27
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号: G01N23/00 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06N20/00
摘要: 一种基于机器学习与探地雷达的混凝土强度无损检测方法,属于混凝土检测技术领域。方法如下:S1:制备混凝土试件并进行混凝土试件电磁信号数据集采集;S2:进行混凝土试件的混凝土强度数据集采集;S3:处理电磁信号数据集与混凝土强度数据集;S4:训练模型;S5:验证与调优模型;S6:应用模型。本发明利用了机器学习方法,结合探地雷达技术对混凝土强度进行测定,不仅可以自动提取混凝土强度特征,还可以对现有混凝土结构强度进行快速便捷的无损检测,在检测精度方面取得了良好的效果,检测速度快、准确度高,一旦发现异常情况,可以及时发现并补救,提高了混凝土强度检测效率。
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公开(公告)号:CN116643321A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310428518.4
申请日:2023-04-20
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: G01V3/38 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要: 本发明公开了一种应用地球物理差异特征反演划分滑坡演化不同阶段方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、获取滑坡体主滑面的正演数据;步骤二、建立基于地球物理特征判定正反演滑坡体土体模型;步骤三、利用地球物理参数对岩质滑坡地球物理模型、土质滑坡地球物理模型、岩土复合滑坡地球物理模型进行高密度电法反演,在反演失稳滑坡演化过程中通过地球物理手段对边坡各单元及滑面进行有效识别。本发明可基于地球物理特征信息实现反演滑坡演化阶段的信息,以滑坡体的反演信息为基础,结合工程地质特征及岩土力学理论,可针对相同区域内的其他滑坡体进行技术改善,形成滑坡灾害的群测群防、监测预警及预报提供指导性依据。
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公开(公告)号:CN116283183A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310118092.2
申请日:2023-02-15
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种富水软弱夹层砂质泥岩相似模拟材料及其制备方法,所述砂质泥岩相似模拟材料以河砂为骨料,石膏、高岭土为胶结材料,有机膨润土、聚氨酯溶液、810胶为添加剂,河沙、石膏、高岭土胶结后使得类砂质泥岩相似材料具有良好的脆硬性;有机膨润土具有亲水性较强,易于发生水化反应,有利于提升整体密实性;810胶可以有效提高类砂质泥岩相似材料的粘接性,满足粉砂质泥岩抗压强度与劈裂强度的要求;聚氨酯溶液中的异氰酸酯基遇水反应,不仅产生吸水膨胀效果,还可以增强砂质泥岩材料的脆性和强度,更好的还原含水软弱夹层砂质泥岩的力学性能和水理性质(膨胀性、渗透性和吸水性)。
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公开(公告)号:CN114086563B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202111425466.2
申请日:2021-11-27
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 一种提升浅埋隧道正上方土体承载力的施工方法,属于隧道施工建造技术领域。所述方法包括如下步骤:对倾斜自承式钢板桩基坑支护结构进行施工,并对其中的土体进行开挖清理,至露出既有浅埋隧道的整体结构;在既有浅埋隧道下方的土体内进行混合加固地梁结构的施工,在既有浅埋隧道的外部建设加强结构,将土体回填入倾斜自承式钢板桩基坑支护结构之间,拔除倾斜自承式钢板桩基坑支护结构,恢复场地。本发明节省材料和劳力,经济施工,缩短了工期;减少了放坡宽度,节约了施工场地,能在狭窄的施工场地进行施工;提升了钢板桩的防水性和支护刚度,不易变形;提升了既有浅埋隧道上方和下方的承载力,满足了城市未来发展规划的需求。
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