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公开(公告)号：CN115156838A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210965921.6
申请日：2022-08-12
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种风机叶片表面修型装置与方法，属于风机叶片维修技术领域。该修型装置包括两个修复机械手，两个修复机械手对应面上分别附有多个柔性修复件，每个所述柔性修复件直接作用于风机叶片表面，能根据不同的叶片表面而变为不同的形状；驱动组件，包括直流伺服电机以及驱动连杆，所述直流伺服电机通过所述驱动连杆连接所述两个修复机械手，带动所述两个修复机械手运动；以及连接组件，用于连接修复机器人的机械臂，控制所述修型装置的运动。此风机叶片表面修型装置具有很好的柔性，可更好的贴合修复叶片表面，保持厚度均匀；且结合了机械臂，使得其表面自适应能力增强，可以满足不同叶片表面形状的修型工作。
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公开(公告)号：CN113390366B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110709681.9
申请日：2021-06-25
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于光学测量领域，公开了判断相机光轴与弧面孔切平面垂直的方法，能够能够便捷准确地判断相机光轴与弧面孔切平面是否垂直；首先，将弧面件固定，并在弧面件的两侧对应设置预定光源和预定成像屏幕，预定光源通过弧面孔在预定成像屏幕上形成对应的透射光斑；然后，相对初始空间位置朝向预定光源转动弧面件，获取偏转过程中的多个弧面件偏转角和对应的多个透射光斑的面积；最后，当透射光斑的面积具有极大值时，相机光轴与弧面孔切平面垂直。本发明还公开了弧面孔切平面垂直验证平台，能够更好地实施判断相机光轴与弧面孔切平面垂直的方法。
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公开(公告)号：CN111985479B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010557825.9
申请日：2020-06-18
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G06V30/148 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T7/90 , G06T17/00
摘要： 本发明属于轨交设备的技术领域，公开了一种用于列车综合线路图的智能识别系统，包括用于对纸质版线路图进行电子录入的录入模块；用于对线路图的电子图像进行预处理的预处理模块；用于采用分割匹配法对字符进行识别，开窗投影法对元器件进行识别，区域跟踪法对线路径进行识别，完成初步识别的初步识别模块；用于以初步识别的输出结果作为输入，利用BP遗传神经网络模型进行优化处理，完成最终识别的最终识别模块；用于对电子图像中的各个字符、元器件和线路径进行流水线式显示的动态显示模块；与列车电气诊断系统相连的故障诊断及检修模块，用于将电子图像中的各个字符、元器件和线路径进行3D模型展示，并根据诊断和检修结果进行区别显示。
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公开(公告)号：CN115112032A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210632796.7
申请日：2022-06-06
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种球面栅极组件间距的测量方法，利用密度搜索法区分点云数据中的边缘点和非边缘点，获取边缘点集合E，再利用聚类分析法对边缘点集合E进行分类，获取聚类簇集合C；利用最大距离分析法，根据任意两点之间的距离情况获取每个聚类簇Cl内部点的最大距离分布情况，利用非参数估计法对基于最大距离分布情况拟合得到的概率密度函数进行优化获得最优的区间宽度，进而提取最大距离分布中的特征点，以此组成的区域即为稳定区域，然后对所述稳定区域进行圆孔识别；利用协方差矩阵对各个稳定区域中的圆孔进行上下层圆孔区分，获取上层圆孔的圆心集，再利用坐标变换找到与上层圆孔的圆心集对应的下层圆孔的圆心集，完成栅极组件的间矩测量。
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公开(公告)号：CN113375579B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110710325.9
申请日：2021-06-25
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明属于光学测量领域，公开了一种栅极组件栅极面间距检测方法，能够便捷准确的完成对栅极组件栅极面间距的检测，首先，针对屏栅极孔获得透射光斑具有最大面积时的正射倾角值θi和转动过程中透射光斑的面积Sij与多个预定角度值的映射关系；接着，将屏栅极面与加速栅极面组装形成栅极组件；然后，将栅极组件转动正射倾角值θi，并获取偏转过程中透射光斑的面积Sik与多个预定角度值的映射关系；然后，获取偏转过程中，当未干涉状态和干涉状态临界时，栅极组件的临界遮挡偏转角θimax；最后，通过间距求解公式得到栅极面间距。本发明还公开了一种栅极组件栅极面间距检测平台，能够更好地实施栅极组件栅极面间距检测方法。
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公开(公告)号：CN114283404A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111341897.0
申请日：2021-11-12
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G06V20/64 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明属于姿态识别领域，公开了一种基于三维骨骼关键点检测的姿势评估方法，首先，将骨骼关键点坐标数据映射至识别空间子模型成为目标关键点数据坐标；然后，以目标关键点数据坐标为中心点在识别空间子模型中建立高斯分布，并获取预测关键点数据坐标在高斯分布中的预测置信概率值；接着，根据预测置信概率值得到预测关键点数据坐标的回归损失值；接着，若回归损失值等于零则完成训练，否则骨骼关键点检测神经网络根据回归损失值得到新的预测关键点数据坐标，并重复上述步骤，完成训练后，以坐标数据的置信概率值进行神经元的连接权重的调整，从而实现骨骼关键点坐标数据的三维坐标回归。
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公开(公告)号：CN113375579A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110710325.9
申请日：2021-06-25
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明属于光学测量领域，公开了一种栅极组件栅极面间距检测方法，能够便捷准确的完成对栅极组件栅极面间距的检测，首先，针对屏栅极孔获得透射光斑具有最大面积时的正射倾角值θi和转动过程中透射光斑的面积Sij与多个预定角度值的映射关系；接着，将屏栅极面与加速栅极面组装形成栅极组件；然后，将栅极组件转动正射倾角值θi，并获取偏转过程中透射光斑的面积Sik与多个预定角度值的映射关系；然后，获取偏转过程中，当未干涉状态和干涉状态临界时，栅极组件的临界遮挡偏转角θimax；最后，通过间距求解公式得到栅极面间距。本发明还公开了一种栅极组件栅极面间距检测平台，能够更好地实施栅极组件栅极面间距检测方法。
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公开(公告)号：CN111366084B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010349679.0
申请日：2020-04-28
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于零件检测的技术领域，公开了一种基于信息融合的零件尺寸检测平台，包括隔振台，所述隔振台上设置有第一检测机构、第二检测机构和运动平台，所述运动平台上设置有待检零件，用于调整待检零件在X、Y和Z轴上的运动，以及在第一检测机构和第二检测机构之间的移动，所述第一检测机构用于对待检零件进行三维点云数据的采集，所述第二检测机构用于对待检零件进行二维数据的采集。还公开了一种基于信息融合的零件尺寸检测平台的检测方法以及信息融合方法。
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公开(公告)号：CN111985479A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010557825.9
申请日：2020-06-18
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于轨交设备的技术领域，公开了一种用于列车综合线路图的智能识别系统，包括用于对纸质版线路图进行电子录入的录入模块；用于对线路图的电子图像进行预处理的预处理模块；用于采用分割匹配法对字符进行识别，开窗投影法对元器件进行识别，区域跟踪法对线路径进行识别，完成初步识别的初步识别模块；用于以初步识别的输出结果作为输入，利用BP遗传神经网络模型进行优化处理，完成最终识别的最终识别模块；用于对电子图像中的各个字符、元器件和线路径进行流水线式显示的动态显示模块；与列车电气诊断系统相连的故障诊断及检修模块，用于将电子图像中的各个字符、元器件和线路径进行3D模型展示，并根据诊断和检修结果进行区别显示。
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公开(公告)号：CN111702787A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010296213.9
申请日：2020-04-15
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明提供了一种人机协作控制系统及控制方法，所述人机协作控制系统包括是机械手臂模块、集成控制柜及移动小车模块，其中：所述移动小车模块承载所述机械手臂模块及所述集成控制柜并移动；所述集成控制柜用于采集周围环境，并对采集的周围环境信息进行传输及数据处理，以形成控制指令，并根据所述控制指令控制所述移动小车模块的运行，以及所述机械手臂模块的动作。
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