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公开(公告)号：CN114708183A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110269216.8
申请日：2021-03-12
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种变压器呼吸器硅胶筒破损识别方法及系统，包括：获取变压器呼吸器图像并进行预处理；将获取的变压器呼吸器图像信息输入到训练好的卷积神经网络模型，输出缺陷分类结果及缺陷位置；其中，所述卷积神经网络模型在训练过程中，求取预测分数最高的预选框与其余预选框的重合度，根据重合度对所述的其余预选框的预测分数进行惩罚。本发明保留这些重合度较高的预选框并将其预测分数降低，这样有利于对于对与当前识别变压器呼吸器硅胶筒目标重合度较高的其他目标的检测识别。
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公开(公告)号：CN110674861B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910887730.0
申请日：2019-09-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种输变电巡检图像智能分析方法及装置，巡检图像预处理：对巡检图像进行过滤；巡检图像分类：构建图像特征提取网络，将过滤后的巡检图像进行分类确定设备类型；巡检图像缺陷预测：基于设备分类，确定待识别设备可能存在的缺陷，并自动选取缺陷诊断网络模型，利用多线程GPU加速技术，实现多模型的并发、一次预测处理；巡检图像缺陷筛选：基于图像设备缺陷预测结果，制定多重缺陷阈值，实现缺陷的自主识别。实现了对计算集群硬件的高效利用，进而实现巡检图像数据的高时效性的分析与处理，满足巡检后对图像高效分析的需求。
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公开(公告)号：CN113851116A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111101999.5
申请日：2021-09-18
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于电力移动巡检语音识别技术领域，提供了一种巡检场景下的电力设备语音识别方法及系统。该方法包括，获取通用语音数据集和电力移动巡检语音数据集，并进行预处理；采用通用语音数据集，基于LAS模型，进行语音识别训练，得到训练好的语音识别模型；对所述电力移动巡检语音数据集在训练好的语音识别模型上进行训练，对训练好的语音识别模型参数进行微调，得到电力移动巡检语音识别模型；基于待测的电力移动巡检语音数据，采用电力移动巡检语音识别模型，识别得到电力移动巡检的文本。
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公开(公告)号：CN113601536A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111180539.6
申请日：2021-10-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种配网车载智能巡检机器人系统及方法，属于配电巡检技术领域，所述系统包括：设置在车辆上的机器人本体以及搭载在机器人本体上的检测装置；所述检测装置至少包括固定在旋转云台上的超声探测机构、红外探测机构和可见光拍摄机构，超声探测机构与可见光拍摄机构同轴反向设置，或者超声探测机构与可见光拍摄机构的夹角为预设值；旋转云台、超声探测机构与可见光拍摄机构均与机器人本体的控制终端通信，机器人本体的控制终端能够根据检测装置传送的数据进行配电线路、配电杆塔和配电设备巡检；本发明能够实现配电线路的不停车巡检，实现了配电线路、配电设备和配电杆塔的全面巡检，避免了配电线路巡检中的遗漏。
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公开(公告)号：CN113031484A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110271671.1
申请日：2021-03-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种电力巡检嵌入式边缘智能系统及方法，包括：数据采集模块、数据计算模块、数据输出模块和嵌入式CPU模块；嵌入式CPU模块被配置为仅分别向数据采集模块、数据计算模块和数据输出模块发送数据调度指令；数据采集模块被配置为向数据计算模块和/或数据输出模块分别单向传输采集到的电力巡检数据；所述数据计算模块配置为对接收到的电力巡检数据进行计算并将计算结果单向传送至数据输出模块。本发明通过双向指令调度、单向数据传输的方式，CPU不再是传统的接收数据‑分配数据的方式，而是通过指令直接调度其他单元的数据交互，其他单元之间的数据传输不需经过CPU，可直接进行传输，提高数据传输效率。
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公开(公告)号：CN111958594A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010753908.5
申请日：2020-07-30
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种语义智能变电站巡视作业机器人系统及方法，包括：机器人本体，所述机器人本体上设置多自由度机械臂，多自由度机械臂末端搭载巡检设备；所述机器人本体被配置为能够根据变电站环境自主构建变电站三维语义地图，并根据巡检任务自主规划行走路径；机器人本体能够按照规划的路径进行巡视作业；在巡视作业过程中，根据机器人与待巡检设备间的位置关系，调整机械臂位姿，以使机械臂末端图像采集设备以最佳的拍摄角度获取目标巡检设备图像。本发明在机器人不停车情况下实现巡检，打破传统变电站巡检机器人“停靠点-预置位”作业方式，解决人工配置巡检点工作量大、前端智能分析能力不足、停靠作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111958593A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010753903.2
申请日：2020-07-30
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种语义智能变电站巡视作业机器人视觉伺服方法及系统。其中，语义智能变电站巡视作业机器人视觉伺服方法包括基于三维语义地图，获取任务巡检中目标设备位置及机器人在环境中的实时位置，以控制机器人运动到作业点；根据机器人位置与目标设备位置间的位置关系，驱动机器人机械臂运动，以使机器人机械臂末端朝向设备的位置且运动到目标设备的局部范围内；接收双目立体巡检视频并自动识别目标设备的位置，驱动机械臂位置的精确调整，以使机器人机械臂末端具备开展作业的条件，完成机器人的伺服控制。
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公开(公告)号：CN108045532B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711260047.1
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下电动机械臂作业吊舱及使用方法，作业吊舱包括舱体，舱体前端设有设备密封舱，设备密封舱内部安装有控制器及水下环境数据采集设备；舱体底部中后端设有向机体右下侧开启的舱门，作业吊舱内部安装有电动机械臂，电动机械臂共有三个运动自由度，分别是沿同一轴线的依次布设的肩关节、肘关节和腕关节，腕关节外还设置有一个可执行开合动作的夹持型手爪，在非作业状态时，电动机械臂整体收进作业吊舱内部，此时舱门呈关闭状态，在作业状态时，此时舱门向下竖直开启，电动机械臂伸出吊舱开始作业。本发明可直接安装于自主无人水下机器人或其他中小型水下机器人机体上使用。
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公开(公告)号：CN111027422A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911183553.4
申请日：2019-11-27
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于输电线路走廊的应急无人机巡检方法及系统，包括：确定无人机巡检航迹路线，进行巡检图像信息采集；在采集到的图像中写入具体的GPS信息，形成图像标号与GPS信息的对应序列；按照拍摄的时间顺序对巡检图像进行拼接，获取输电线路走廊的通道全景信息；利用获得的通道全景信息，判断输电线路走廊中存在的灾害缺陷类型及面积。本发明有益效果：巡检系统搭载可见光相机并结合全景拼接技术进行对通道走廊信息的可视化采集与全景展示，实现了走廊灾况的快速、精准获取。
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公开(公告)号：CN108045596B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711261150.8
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机的飞行性能检验检测系统及方法，本发明充分考虑室内室外检测的场所限制，通过控制固定翼无人机在不同环境下的动作来完成各指标的测定；在空域允许的情况下，控制无人机分别在一定高度进行航线飞行；同时观察地面站的数据显示，通过固定翼无人机飞行轨迹评价系统来记录并评判固定翼无人机的飞行轨迹情况，最后根据检测参数评价无人机的性能。
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