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公开(公告)号：CN109360709A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811407845.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 山东大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明公开了一种微小型磁块自动充磁装置及充磁方法，它解决了磁块人工充磁操作复杂且劳动强度大的问题，其利用机械手和微型磁力吸条相结合抓取微小型磁块，可实现微小型磁块充磁的自动化，可提高充磁的效率，其技术方案为：包括充磁机构和磁块待取区，充磁机构和磁块待取区之间设置机械手移动装置，待充磁磁块放置于磁块待取区，机械手移动装置由磁块待取区移动磁块至充磁机构充磁，或者将充磁的磁块由充磁机构移动至磁块待取区；所述充磁机构包括充磁压板，充磁压板下方对应设置充磁台，充磁台上表面设有容纳磁块的充磁槽，充磁压板与上下往复移动机构连接。
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公开(公告)号：CN108326085A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711405765.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种整流桥铜片折弯机构，它解决了现有技术中小型零件在折弯过程中各工步动作分离、操作与控制繁琐的问题，具有能够实现通过气缸主轴一个“推进-返回”行程，对整流桥多组铜片进行90°折弯与整平以及楔紧销压紧操作的效果；其技术方案为：包括导轨组件、载物组件和两组折弯组件，折弯组件包括折弯曲轴，所述折弯曲轴的两端设置随动器和复位器；导轨组件与随动器和复位器配合动作实现折弯曲轴的90°旋转与复位；载物组件设置于折弯组件的下部并连接气缸主轴，气缸主轴带动装有整流桥工件的载物组件沿竖直方向运动，在气缸主轴一个行程内完成整流桥工件上多组铜片的90°折弯、整平和楔紧销的压紧操作。
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公开(公告)号：CN106214418A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610511556.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0288 , A61H1/0214 , A61H1/0218 , A61H2205/067
Abstract: 一种柔性穿戴式外骨骼欠驱动全指训练康复机械手，包括手部固定架、大拇指外骨骼机构和掌指外骨骼机构；掌指外骨骼机构包括四根手指的外骨骼机构；所有的手指外骨骼机构依次设置在手部固定架上。其中手部固定架与人体手掌固定；大拇指外骨骼机构包括依次连接的大拇指内收外摆机构与大拇指伸展屈曲机构，大拇指内收外摆机构与手部固定架固定连接，大拇指伸展屈曲机构采用绳索弹簧，实现柔性地欠驱动运动；四根掌指外骨骼机构同样采用绳索弹簧。同时，手部固定架设有与手臂康复机器人连接的螺栓接口，可与上肢康复机器人联合使用。该康复机器手具有操作简便、柔性运动、手指可单独训练、抓握训练范围广阔、可与其它康复设备结合使用等特点。
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公开(公告)号：CN103950149A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410216608.8
申请日：2014-05-21
Applicant: 山东大学
CPC classification number: B29C45/14032
Abstract: 一种微注塑成型自动嵌取件装置，包括嵌件容器、嵌件容器平移机构、嵌件托板、托板平移机构和升降机构；嵌件容器处于嵌件托板上方并与嵌件容器平移机构连接，嵌件托板设置在托板平移机构上；嵌件容器平移机构和托板平移机构均设置在升降机构上。上述装置，通过升降机构调整嵌件容器平移机构和托板平移机构的高度，使得嵌件托板与模具的分型面保持在同一水平面上；通过嵌件容器平移机构和托板平移机构同步驱动嵌件容器和嵌件托板进行直线移动，完成嵌件下落到模具型腔的任务；通过托板平移机构驱动嵌件托板，将已注塑好的产品推出模具，实现嵌件和取件。该装置结构简单，操作方便快捷，能够实现微注塑过程中嵌件和取件的自动化。
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公开(公告)号：CN109363892B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811406956.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人，其采用柔性绳索与固定环结构，为并联式穿戴康复机构，可以实现手臂的旋转动作，进而实现人体手臂的全关节运动，其技术方案为：包括肩关节固定环、第一肘关节固定环、第二肘关节固定环、腕关节固定环；所述肩关节固定环、第一肘关节固定环的环面相对位置上设有多组第一连接孔组，肩关节固定环和第一肘关节固定环的第一连接孔组之间连接有第一柔性绳索；所述第二肘关节固定环、腕关节固定环的环面相对位置上设有多组第二连接孔组，第二肘关节固定环和腕关节固定环的第二连接孔组之间连接有第二柔性绳索。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109360709B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811407845.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 山东大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明公开了一种微小型磁块自动充磁装置及充磁方法，它解决了磁块人工充磁操作复杂且劳动强度大的问题，其利用机械手和微型磁力吸条相结合抓取微小型磁块，可实现微小型磁块充磁的自动化，可提高充磁的效率，其技术方案为：包括充磁机构和磁块待取区，充磁机构和磁块待取区之间设置机械手移动装置，待充磁磁块放置于磁块待取区，机械手移动装置由磁块待取区移动磁块至充磁机构充磁，或者将充磁的磁块由充磁机构移动至磁块待取区；所述充磁机构包括充磁压板，充磁压板下方对应设置充磁台，充磁台上表面设有容纳磁块的充磁槽，充磁压板与上下往复移动机构连接。
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公开(公告)号：CN107121434B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710287796.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构、系统及方法，它解决了现有技术中人工送检工作量大、劳动效率低的不足，具有结构简单，安全可靠，可自动地、连续地，完成汽车阀套的送检工作，减少人工送检的时间，节约人力成本的优点，其方案如下：一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，包括用于从环向方向夹持汽车阀套的夹持部件，夹持部件包括弧形或者环形的机械手以通过机械手夹持汽车阀套；机械臂，机械臂与夹持部件连接，机械臂与旋转部件连接，由旋转部件带动机械臂旋转，进而带动夹持部件旋转。
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公开(公告)号：CN106884948B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710221502.0
申请日：2017-04-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式预紧力可调的双螺母滚珠丝杠副及安装方法，是由丝杠、左螺母、左平键、左预紧连接盘、力传感器、环状超磁致伸缩致动器、右预紧连接盘、右平键和右螺母组成的；所述的丝杠穿过所述的环状超磁致伸缩致动器，在环状超磁致伸缩致动器的一侧安装与丝杠配合的左螺母，另一侧安装有与丝杠配合的右螺母，所述的左螺母通过左平键与左预紧连接盘相连接，左预紧连接盘安装在环状超磁致伸缩致动器上，所述的力传感器安装在环状超磁致伸缩致动器与左螺母之间；所述的右螺母通过右平键与右预紧连接盘相连，所述的右预紧连接盘安装在环状超磁致伸缩致动器上。
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公开(公告)号：CN110827210B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910960148.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 山东大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/90 , G06V10/774
Abstract: 本公开公开了一种基于颜色曲线分解的水下图像清晰化方法及系统，将获取的水下图像均匀划分为若干个区域，指定区域中背景区域评分最高的为最佳背景区域，计算该最佳背景区域内的像素均值作为背景光值；获取水下图像颜色像素点形成的颜色衰减曲线，并分解至RGB坐标轴，得到颜色衰减曲线在RGB坐标轴上的最大投影值，结合背景光值获取透射图；将背景光值和透射图输入大气散射模型，对水下图像进行复原；对复原后的水下图像进行色彩补偿，完成水下图像的清晰化。有效地提高水下图像的对比度，并恢复水下图像色彩，达到水下图像清晰化的目的。
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公开(公告)号：CN111042043B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911259808.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 山东大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本申请公开了提供一种基于大螺距螺旋线转子的切削除雪装置，包括机架，所述机架上固定有截面为弧形的推雪板，所述推雪板与机架之间设有第一轴，所述第一轴一端连接有驱动机构，另一端穿过推雪板上预设的椭圆形通孔配合有第二轴，所述第二轴上配合有切刀，驱动机构依次驱动第一轴、第二轴和切刀，切刀用于通过绕第二轴转动接触并带动积雪沿推雪板弧面穿过通孔，通过配置大螺距螺旋线形的切刀进行回转运动，配合切刀支架实现多频次动作对积雪进行切削，下方采用多级铲雪板作用于分层压实冰雪，使积雪能够顺利的脱离地面沿推雪板进入抛送装置，克服了现有小型民用除雪机械在应对较硬的紧实积雪时切削能力不足和效率低下的问题。
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