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公开(公告)号：CN113110477A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110456295.3
申请日：2021-04-26
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及轮式移动设备设计技术领域，具体而言，涉及一种移动控制方法、装置、系统、控制器及轮式移动设备。本申请实施例提供的移动控制方法包括：在接收到移动控制参数之后，根据移动控制参数确定目标移动模型；根据目标移动模型的模型特性和移动控制参数，获取多组驱动轮组中每组驱动轮组对应的工作参数组；根据多组驱动轮组中每组驱动轮组对应的工作参数组控制轮式移动设备移动。本申请实施例提供的移动控制方法、装置、系统、控制器及轮式移动设备能够克服现有技术中轮式移动设备转向不灵活和移动控制功能单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN113075905A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010006903.6
申请日：2020-01-03
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种产品处理轨迹获取方法、计算机可读存储介质及装置。产品处理轨迹获取方法包括根据产品的待处理位置预设虚拟处理轨迹；由虚拟处理轨迹获得产品的实际移动轨迹；控制产品以实际移动轨迹运动，运动过程对产品的待处理位置进行处理以形成实际处理轨迹。本发明的产品处理轨迹获取方法，通过先预设虚拟处理轨迹，而后根据虚拟处理轨迹获得产品如平面产品或曲面产品实际移动轨迹，使得产品根据实际移动轨迹移动，在产品按照实际移动轨迹移动的过程中，对产品进行处理以形成实际处理轨迹。更加优选的是，本发明的产品处理轨迹获取方法对于非平面产品的处理更加全面，保证产品处理品质。
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公开(公告)号：CN113029933A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110216871.7
申请日：2021-02-26
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了焊接质量检测系统及超声波焊接设备、焊接质量检测方法、控制模块、计算机可读存储介质，焊接质量检测系统包括检测模块、控制模块和显示模块，检测模块用于采集焊接工件的横向摩擦力和纵向焊接压力；控制模块与检测模块电性连接，控制模块用于接收并分析处理检测模块的横向摩擦力信号和纵向压力信号；显示模块与控制模块电性连接，显示模块用于显示控制模块的分析结果。本发明能有效检测焊接工件的焊接质量，及时发现焊接缺陷。
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公开(公告)号：CN112744530A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110223567.5
申请日：2021-02-26
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种AGV小车，涉及AGV设备制造领域。AGV小车包括基体、第一车轮、连接件、第二车轮和第一弹性元件。连接件与基体可转动地连接。第一车轮连接于连接件的一端，第二车轮连接于连接件的另一端。第一弹性元件与基体连接，第一弹性元件连接第一车轮和第二车轮中的一者。该AGV小车在遇到上坡、下坡等地面不平整的情况时，在第一弹性元件和连接件的调节下，能够使第一车轮和第二车轮保持与地面接触的状态，同时还可以缓冲地面不平整带来的振动，保证AGV小车平稳行驶，对AGV小车上携带的货物影响较小。
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公开(公告)号：CN112744493A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911054776.0
申请日：2019-10-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明揭示一种储料装置，其包括储料机构及旋转切换机构；储料机构用于存储两排并列放置的工件；旋转切换机构设置于储料机构的移动路径上；储料机构移动至对应旋转切换机构，旋转切换机构驱动储料机构转动。本发明的储料装置结构简单，通过旋转切换机构实现两排并列放置工件的切换，切换方便，有效降低工人劳动强度，并且，储料机构移动工作中会对存储的工件进行固定，避免甩料的情况发生。
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公开(公告)号：CN110677568A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911048720.4
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本申请公开一种图像获取机构，包括第一基座、第二基座、图像获取装置以及光源。第二基座能够相对于第一基座沿第一方向移动，以靠近或远离第一基座。图像获取装置设置于第一基座。光源用于布光，且设置于第二基座。通过该图像获取机构能够根据被获取产品需要的光的亮度，对光源进行对应的距离调整。
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公开(公告)号：CN110275538A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910568847.2
申请日：2019-06-27
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种智能巡航车导航方法，其包括以下步骤，根据车体的行程选择全局导航路线；车体根据全局导航路线运动，并产生运动路径；采集车体在运动路径上的景深视觉数据；根据景深视觉数据判断车体在运动路径上是否遇到障碍物；车体在运动路径上遇到障碍物，车体规避障碍物后继续根据全局导航路线运动；本发明还揭示了一种智能巡航车导航系统。本申请的发明通过对车体在运动路径上的景深视觉数据采集，在导航路线中建立多层环境感知导航地图，可对多层环境中的障碍物进行感知，实现车体的无碰导航。
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公开(公告)号：CN110162066A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910568874.X
申请日：2019-06-27
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明揭示了一种智能巡航车控制系统，其包括监控子系统以及车载子系统，车载子系统包括控制单元、导航单元以及第一通讯单元，控制单元分别与导航单元以及第一通讯单元连接，监控子系统与第一通讯单元通信连接，监控子系统通过第一通讯单元传递任务指令至控制单元，控制单元根据任务指令控制导航单元规划出全局导航路线，并控制车体根据全局导航路线移动至目标位置执行任务。本申请发明的控制单元根据任务指令控制导航单元规划出执行任务的路线，可根据任务指令的不同灵活进行线路规划，使得车体运动灵活，且能快速适应不同的工作场景。
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公开(公告)号：CN110127359A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910472077.1
申请日：2019-05-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种食材自动上料设备，包括储料机构、开锁机构和取料机构；所述储料机构，包括叠置、且用于盛放食材的料框，以及将底层料框锁定的锁紧结构；所述开锁机构，包括对所述锁紧机构完成开锁动作的开锁结构，以及用于承接解锁后的料框的接料平台；所述取料机构，用于将所述接料平台上的料框移至下步工序设备中。本发明的发明目的在于提供一种食材自动上料设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有食材采用人工上料存在自动化程度低，上料效率低；上料准确性受工作人员影响大；以及高温、高湿的工作环境不利于工作人员身体健康的技术问题。
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公开(公告)号：CN111532566B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010480865.8
申请日：2020-05-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种减震机构，其包括防倾组件以及减震座，防倾组件包括架体、重力维姿件以及承载承载件，重力维姿件设于架体，承载件设于重力维姿件，减震座设于承载承载件，减震座用于物品的承载，重力维姿件维持承载件的姿态不变，使减震座承载的物品的姿态不变。本申请在架体受到震动而改变姿态时，始终处于竖直状态的重力维持件能够维持承载件的姿态不变，从而保证了减震座承载的物品的姿态不变，避免了物品受震倾斜和坠落损坏。
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