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公开(公告)号：CN103741618A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310672428.6
申请日：2013-12-07
申请人： 广西大学
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，该调整机构的第一主动杆一端通过第一转动副连接到机架上，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆、右边刷连接，第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆、左边刷连接，第三连杆另一端通过第五转动副与第二主动杆连接，第二主动杆另一端通过第六转动副与机架连接，第四连杆一端通过第六转动副连接到机架上，第四连杆另一端通过第七转动副与第二连杆连接，第六转动副、第一转动副分别与后左边刷和后右边刷连接。本发明在二维平面内可实现大幅度调整，通过两个主动杆，四个连杆实现边刷左右摇摆运动，具有灵活度高、结构简单、动力学性能好等优点。
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公开(公告)号：CN103737577A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310672418.2
申请日：2013-12-07
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种含滚珠丝杠副驱动的六自由度工业机器人，通过腰部回转机构实现腰部整周转动，肩摆动机构和肘回转机构组成的两自由度的并联机构实现二维平动，分别由安装在回转平台上的电机带动滚珠丝杠驱动；由前臂旋转机构、腕回转机构和工具卡座回转机构相互连接的三个相互正交的旋转轴由三个电机分别独立驱动，实现执行末端工具的三自由度姿态调整。本发明既保持了串联机构较大工作空间的优点，又采用滚珠丝杠传动，不但保证了机构的刚度，而且降低驱动电机位置，获得较好的动力学特性，承载能力大，易于实现高速或超高速操作；具有无侧隙、刚度高，便于实现微动进给，累积误差小，运动精度高，正逆运动学求解方便，便于控制的优点。
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公开(公告)号：CN103723414A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310701131.8
申请日：2013-12-07
申请人： 广西大学
摘要： 一种多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车，包括操作室、汽车底盘、厢体以及装载装置。所述操作室内分别安装有正反两个座椅，正反两个座椅对应的工作端分别是汽车驾驶端和装载装置操作端；所述汽车底盘和厢体之间连接有厢体直线驱动器；所述厢体直线驱动器的两端分别通过第一转动副、第二转动副铰接在汽车底盘和厢体上；所述装载装置包括动臂、连杆、摇臂、拉杆、铲斗、动臂直线驱动器、连杆直线驱动器以及铲斗直线驱动器。该一体清洁车弥补了在城市建设中普通垃圾车无法快速有效且自动将成堆散放的生活垃圾或者较大而重的建筑垃圾收集的缺陷，只需一个操作人员就可以足不出车完成所有作业，垃圾收集高效、自动化。
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公开(公告)号：CN103710528A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310683458.7
申请日：2013-12-07
申请人： 广西大学
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明涉及一种多重共振式多轴振动时效装置，包括激振器、激振块和弹簧阻尼组合件，激振器安装在激振块上，弹簧阻尼组合件安装在激振器两侧，弹簧阻尼组合件与激振块连接，激振块与多轴并联工件连接。该装置的实现方法为：由各个激振器产生不同的激振频率共同作用于激振块并产生远高于各个激振器原激振频率的多重共振频率，激振块再以接近多轴并联工件固有频率的多重共振频率作用于并联工件上，当并联工件的固有频率与各个激振器的激振频率之间满足多个线性组合关系时,并联工件产生主共振和相应的动应力消除每根轴的残余应力。本发明能够解决现行激振器的激振频率小于并联工件的固有频率而无法有效消除残余应力的问题，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103703937A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310667703.5
申请日：2013-12-10
申请人： 广西大学 , 南宁五菱桂花车辆有限公司
摘要： 一种甘蔗捆绑机，包括机架、料斗、导轨、副托板以及主托板，所述料斗通过转动副与机架连接，所述导轨中间断开，导轨垂直横跨在机架主轴线上方，所述副托板和主托板与导轨之间一侧通过V型槽配合，另一侧通过副配合搭置在另一导轨上，主副托板可以在导轨上横向滑动。本发明操作简易，打结可靠迅速，且能够很好的保证操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN102108717B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010582790.0
申请日：2010-12-10
申请人： 广西大学
摘要： 一种具有变胞功能的装载机构，包括铲斗翻转机构和铲斗抬升机构。所述装载机构在进行装载任务时其自身的拓扑结构根据需要自动改变。所述装载机构在进行铲装阶段、铲斗翻转阶段、卸料阶段和铲斗回转阶段的任务时，其拓扑结构为铲斗翻转机构的结构；所述装载机构在进行铲斗抬升阶段和铲斗下降阶段的任务时，其拓扑结构为铲斗抬升机构的结构。本装载机构可按不同阶段的工作需求改变其拓扑结构。本装载机构只需一台电机就能完成各个阶段的翻转、抬升、装载、卸料等任务。本发明克服了传统液压式装载机构漏油、可靠性难保证的缺陷，并且制造成本低，保养维护方便。
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公开(公告)号：CN102039240A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010616284.9
申请日：2010-12-31
申请人： 广西大学
IPC分类号： B05B13/04
摘要： 本发明涉及一种喷涂机器人机构，包括腰回转机构、肩回转机构、肘回转机构、腕扭转机构、喷枪基座弯曲机构、机架及回转平台。所述腰回转机构、肩回转机构、肘回转机构串联链接于腕扭转机构与机架之间，由伺服电机控制腰回转机构、肩回转机构、肘回转机构在工作空间内回转。所述喷枪基座弯曲机构一端与腕轴铰接，另一端与机架铰接。所述机架安装在回转平台上。本机构所有伺服电动机均安装在机架上，杆件可制成轻杆，机构动力学性能较好，能满足高速高精度喷涂的要求。该机构结构简单紧凑，运输安装方便，工作可靠，不仅适用于小型普通喷涂作业，还可用于大型或重型结构喷涂作业。
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公开(公告)号：CN106807614B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201710050329.2
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
IPC分类号： B06B1/04
摘要： 一种由电磁致动器激发的扭振激励器，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一电磁致动器和第二电磁致动器分别固定在激振力臂的两端，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一电磁致动器和第二电磁致动器连接，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，负电刷与负电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振力臂和机架由于与转动轴刚性连接，随转轴一同旋转。致动器产生的周期性切向力在圆心处造成周期性力矩，使得转轴受到扭振激励。从来实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，可靠性好。
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公开(公告)号：CN109220124B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811215221.5
申请日：2018-10-18
申请人： 广西大学
摘要： 一种水稻秧苗施肥机的施肥及行走装置，施肥装置的机架上安装有主动轮和与主动轮共轴的转轮，机架上还安装有鼓风机、直流电机和肥料箱支撑台，肥料箱支撑台上装有肥料箱，直流电机主轴上端装有依次串联在一起的球齿轮，串联在一起的球齿轮上端装有错位的搅拌板，搅拌板上装有刀片。行走装置包括安装在车架上的带有齿和凹槽的凸轮，带有齿的转轮、齿条、弹簧挡板、圆柱齿轮、旋转手柄和弹簧，安装在车架下方的支撑脚，支撑脚液压缸，伸缩柱液压缸和双推杆液压缸。车体支撑柱下的转向架，车轴两端装有轮子。采用本发明能够将结成大块的肥料进行碾碎和拌肥，能够将肥料抛洒的范围更远、更广。
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公开(公告)号：CN109220124A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811215221.5
申请日：2018-10-18
申请人： 广西大学
摘要： 一种水稻秧苗施肥机的施肥及行走装置，施肥装置的机架上安装有主动轮和与主动轮共轴的转轮，机架上还安装有鼓风机、直流电机和肥料箱支撑台，肥料箱支撑台上装有肥料箱，直流电机主轴上端装有依次串联在一起的球齿轮，串联在一起的球齿轮上端装有错位的搅拌板，搅拌板上装有刀片。行走装置包括安装在车架上的带有齿和凹槽的凸轮，带有齿的转轮、齿条、弹簧挡板、圆柱齿轮、旋转手柄和弹簧，安装在车架下方的支撑脚，支撑脚液压缸，伸缩柱液压缸和双推杆液压缸。车体支撑柱下的转向架，车轴两端装有轮子。采用本发明能够将结成大块的肥料进行碾碎和拌肥，能够将肥料抛洒的范围更远、更广。
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