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公开(公告)号：CN113071336A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110377367.5
申请日：2021-04-08
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 江西吉利新能源商用车有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆的增程器控制方法、系统及车辆，涉及车辆新能源领域。本发明通过提前计算车辆通过每条行驶路径的平均功率，并控制增程器选择与车辆目前的剩余电量和平均功率对应的目标功率进行发电，从而使得车辆的增程器在不同的剩余电量以及不同的平均功率下采用不同的运行参数，确保车辆的动力性能以及经济性处于最优状态。
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公开(公告)号：CN111497858B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010407960.5
申请日：2020-05-14
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 江西吉利新能源商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60W40/13
摘要： 本发明提供了一种车辆重量估算方法及系统，属于车辆领域。该方法包括：通过六轴传感器采集车辆的纵向加速度、侧向加速度和垂向加速度；采集车辆分别处于匀速状态和加速状态时的驱动扭矩和车速；根据车辆处于匀速状态时的驱动扭矩和车速计算第一驱动力；根据车辆在坡度固定的道路行驶且处于加速状态时的驱动扭矩和车速计算第二驱动力，同时计算风阻增量；根据第一驱动力、第二驱动力和风阻增量计算车辆处于加速状态时的外力合力；根据纵向加速度、侧向加速度、垂向加速度和车辆处于加速状态时的外力合力计算车辆的纵向分力；根据纵向分力和纵向加速度估算车辆的质量。本发明的车辆重量估算方法受限条件少并且能够保证所估算的车辆重量的准确性。
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公开(公告)号：CN112590758A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011500497.5
申请日：2020-12-17
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于混合动力系统的发动机附件节油控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术成本高和燃油经济性差的问题。本基于混合动力系统的发动机附件节油控制方法包括如下步骤:整车控制器在判断有气泵工作请求时通过查表获得气泵需求扭矩，在判断有液压泵工作请求时通过查表获得液压泵需求扭矩；在纯电动驱动模式下，整车控制器控制离合器结合并输出气泵需求扭矩和/或液压泵需求扭矩；发动机控制器控制发动机不进行喷油点火；电机控制器将电机驱动需求扭矩与接收到的气泵需求扭矩和/或液压泵需求扭矩进行相加求得电机实际输出扭矩，从而控制电机以电机实际输出扭矩工作。本发明能够在纯电驱动模式下提升转向和制动的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN112373456A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011280148.7
申请日：2020-11-16
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利新能源商用车发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种增程式混动车辆的控制方法、控制系统及车辆。具体地，增程式混动车辆的控制方法可以包括：获取所述车辆的动力系统的数据；根据车辆的动力系统的数据计算得到车辆的综合使用成本；根据计算得到的车辆的综合使用成本控制车辆按照成本最小的方式输出动力以驱动车辆的运行。本发明引入了不同驱动方式的成本价格，具体是引入了快充价格、慢充价格和燃油价格，根据这些价格和其它的数据计算得到车辆的综合使用成本，根据车辆的综合使用成本控制车辆以最小的使用成本进行运行，从而降低车辆使用成本。
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公开(公告)号：CN111878195A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010753447.1
申请日：2020-07-30
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 江西吉利新能源商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种用于增程式车辆的颗粒捕集器再生方法及系统，涉及车辆控制技术领域。颗粒捕集器再生方法包括：采集所述颗粒捕集器的碳载量；根据所述碳载量判断所述颗粒捕集器是否具有再生需求；若具有再生需求，判断所述增程式车辆的状态是否满足预设条件；若满足预设条件，则停止向所述发动机提供燃油并控制所述发电机带动所述发动机工作，以使所述发动机向所述颗粒捕集器输送氧气，从而使得所述颗粒捕集器进行再生。本发明提供的颗粒捕集器再生方法能够用于增程式车辆且再生效率高。
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公开(公告)号：CN111469674A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010373069.4
申请日：2020-05-06
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车发展有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于新能源载货车辆的制动能量回收控制方法，属于车辆能量回收领域。该方法包括：建立车辆处于平直路面匀速行驶状态时的对应关系表；获取车辆处于加速状态时的起始时刻电机扭矩和终止时刻电机扭矩，并计算加速阶段加速度；计算车辆处于平直路面匀速行驶状态时的平均行驶速度和平均电机扭矩；估算当前整车质量；根据当前整车质量和平均行驶速度查询对应关系表，以获取电机扭矩查表值；计算道路坡度；根据当前整车质量、道路坡度、平均行驶速度、传动比和轮胎滚动半径计算车辆的滑行制动力矩；控制车辆的动力系统输出滑行制动力矩。本发明能够提高驾驶感受，避免滑行制动力矩不当造成的能量浪费。
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公开(公告)号：CN110422153A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910651334.8
申请日：2019-07-18
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T8/172
摘要： 本发明涉及一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法、系统及汽车，所述方法包括以下步骤：接收检测装置发送的目标车辆的理论加速度；获取电机的转速，并根据电机的转速计算目标车辆的实际加速度；根据目标车辆的理论加速度和目标车辆的实际加速度，计算第一坡道值；如果目标车辆的理论加速度大于预设加速度，则删除本次的所述第一坡道值，并将上次获得的第一坡道值作为本次的第一坡道值；如果目标车辆的理论加速度小于或等于预设加速度，则保留本次的第一坡道值；根据一维数字滤波器对第一坡道值进行软件滤波，输出滤波后的第二坡度值；通过滤波后的坡度值可以剔除掉不合理的值，保证目标车辆在动态下坡度信号的精确度，拓宽坡道传感器应用范围。
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公开(公告)号：CN110126811A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910441046.X
申请日：2019-05-24
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要： 本发明提供了一种混合动力车辆的发动机起动控制系统、方法及车辆，涉及车辆技术领域。具体地，本发明混合动力车辆的发动机起动控制系统，包括：电驱动系统，用于驱动车辆的第一驱动轴；燃油驱动系统，用于驱动车辆的第二驱动轴；检测系统，用于检测所述车辆内部与外部的信息和工况；整车控制器，配置成在发动机起动时，根据所述车辆不同的信息和工况控制使用第一起动方式或第二起动方式起动发动机。本发明直接利用混动车已有的电驱动系统和燃油驱动系统，通过不同的方式起动发动机，最大限度发挥车辆动力系统构型的优势，在不增加额外部件的前提下，达到类似ISG或BSG起动的效果，实现起动时间短，节油的目的。
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公开(公告)号：CN114608556B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210199789.2
申请日：2022-03-01
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要： 本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过车辆的前向毫米波雷达采集车辆周边的目标信息，通过车辆的前视摄像头采集车辆周边的环境信息，根据前向毫米波雷达采集的目标信息确定第一目标，根据第一目标和前视摄像头采集的环境信息确定第二目标，将第二目标确定为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器的数据融合。结合前视摄像头感知的环境信息对第一目标进行滤波得到第二目标，减少了前向毫米波雷达所感知的目标数量，第二目标作为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器数据融合，降低了融合过程中多关联和误关联的可能性，改善了融合算法的复杂度和鲁棒性并提升算法性能，从而降低对硬件性能的需求，具有极大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116468348A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310465318.6
申请日：2023-04-26
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G16Y40/10 , G06Q50/28 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种货物装卸方法、物联网系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取货厢的空间建模数据；根据所述空间建模数据和待转运货物的仓储信息，确定所述货物装卸设备对所述待转运货物进行转运的装卸参数；根据所述装卸参数生成装卸指令，将所述装卸指令发送至所述货物装卸设备，以供所述货物装卸设备根据所述装卸指令将所述待转运货物装卸至所述货厢中。本发明由物联网系统配合货物装卸设备进行无人装卸，实现了提高货物转运效率的技术效果。
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