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公开(公告)号：CN109991589B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910373332.7
申请日：2019-05-07
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本公开涉及一种扫描角度调整装置、激光雷达系统、载具及自动校正方法。扫描角度调整装置包括：第二方向驱动机构(20)，与激光雷达(3)连接，用于驱动所述激光雷达(3)绕沿第二方向延伸的第二轴线(23)转动；和第一方向驱动机构(10)，与所述第二方向驱动机构(20)连接，用于驱动所述第二方向驱动机构(20)绕第一方向延伸的第一轴线(14)转动；其中，所述第二轴线(23)与所述第一轴线(14)相互垂直。本公开能够实现激光雷达的姿态调整。
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公开(公告)号：CN114764242B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110097146.2
申请日：2021-01-25
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了取样机器人、用于货物取样检测的机器人系统及检测方法，图像采集单元对样品进行拍摄；冷藏单元在设定温度下保存样品；生物特征信息采集单元对操作人员进行生物特征信息采集；智能移动单元根据规划路径进行移动；控制单元向所述智能移动单元提供目的地信息，判断当前样品是否为待检测样品；判断该操作人员的所述生物特征信息。根据本申请实施例提供的技术方案，通过涉及一种货物取样机器人，集中了样品的采集、存储等功能更好的服务需要进行查验的工作人员，协助完成查验现场人工查验的任务，降低人员劳动强度，避免海关人员等操作人员因重复性劳动带来的弊端，另外，通过该机器人提高查验管理的信息化水平。
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公开(公告)号：CN113740355B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010476212.2
申请日：2020-05-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种射线检测机器人边界防护方法及系统，所述边界防护方法包括，第一激光雷达和第二激光雷达对角设置，第一标识杆和第二标识杆对角设置，通过第一激光雷达、第二激光雷达、第一标识杆和第二标识杆限定联锁区的边界，待检测物放置在联锁区内，射线检测机器人在联锁区内利用射线对待检测物进行检测；在所述联锁区之外为预警区，其中，当检测到有人或物闯入联锁区时，射线检测机器人停止发出射线；当检测到有人或物进闯入预警区时，直接发出警告，或者根据闯入的人或物的接近速度和/或接近距离确定是否发出警告。采用这样的方案可有效保证防护区周边人员的人身安全，机器人作业不易被意外打断。
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公开(公告)号：CN114689390A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011637309.3
申请日：2020-12-31
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01N1/24
摘要： 本申请公开了一种气体采样装置及采样方法，气体采样装置包括移动的主体；驱动机构，设置于主体上，用于驱动采样部件；采样部件，具有采样端面，采样端面上设置有采样口；图像获取单元，用于拍摄待检测对象的图像，并将图像发送到控制器；控制器，能够对图像自动进行识别来确定待检测对象外侧的气体采集位置以及气体采集位置的空间方位，从而控制驱动机构带动采样口抵接于待检测对象外侧的气体采集位置。采样部件的采样口用于抵接在，待检测对象外侧的气体采集位置进行气体采样，其为非侵入式的采样方案，不会对检测对象内部的物品等造成损伤，以及避免因对检测对象内部的物品等造成损伤而导致的交叉污染的问题发生。
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公开(公告)号：CN114689358A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110098632.6
申请日：2021-01-25
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种违禁品检测机器人和检测方法，该违禁品检测机器人包括：机器人本体和与所述机器人本体连接的机械臂，其特征在于，所述机器人本体包括图像采集模块、采样模块和主控模块，所述主控模块分别与所述图像采集模块、所述采样模块电连接；所述主控模块用于根据所述图像采集模块发送的图像信息确定被测物的目标区域，并控制所述机械臂驱动所述采样模块对所述目标区域进行样品采集，以对所述被测物进行违禁品检测。该违禁品检测机器人能够实现对被测物的自动检测，不仅减少了工作人员的工作量，降低了人工成本，而且很大程度上提高了安检效率。
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公开(公告)号：CN114427878A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011184903.1
申请日：2020-10-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 一种查验装置及查验方法，所述查验装置包括：主体结构，包括操作平台，配置为承载被查验对象，使得所述被查验对象被放置在操作平台的上方；图像采集装置，配置为采集被查验对象的视频和/或照片、以及查验装置所处环境的视频和/或照片；智能测量装置，配置为采集被查验对象的测量参数；通信装置，配置为与远程服务器进行数据交互；以及主控装置，配置为控制所述图像采集装置、智能测量装置以及通信装置，并对所述采集的视频和/或照片、测量参数以及所述交互的数据进行处理。
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公开(公告)号：CN106709598B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201611160511.5
申请日：2016-12-15
申请人： 全球能源互联网研究院 , 清华大学 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种基于单类样本的电压稳定性预测判断方法，所述方法包括：获取电网稳定运行时段的测量值样本集；建立电网稳定运行时段的测量值样本集的样本矩阵，压缩所述样本矩阵的维度并更新所述电网稳定运行时段的测量值样本集；获取被测测量值样本，并判断所述被测测量值样本是否属于所述电网稳定运行时段的测量值样本集，若是，则所述被测测量值样本对应的时刻的电网稳定；本发明提供的方法，根据电网不稳定样本少的特点，能只基于稳定样本进行分类和预测，克服基于仿真软件数据研究电网稳定性带来的对电网模型做了很多简化从而并不能真实还原复杂大规模复杂电力系统的问题。
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公开(公告)号：CN113805193A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010479349.3
申请日：2020-05-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/88 , G01S17/86 , G01S17/04 , G01S17/42 , G01S15/04 , G01S15/42 , G01S15/86 , G01S15/88 , G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种背散射机器人的防误触发方法、背散射机器人及路径规划方法，该防误触发方法包括：在背散射机器人上设置测距单元；当所述测距单元检测到的距离值进入预设距离范围内时，开始第一时长延时，延时结束后，开启X射线源；当所述测距单元检测到距离离开所述预设距离范围内时，立即关闭所述X射线源或者开始第二时长延时，延时结束后关闭所述X射线源。该方法可以精确的控制X射线源开启关闭时机，从而最大限度的避免了X射线误触发。
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公开(公告)号：CN113740367A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010477315.0
申请日：2020-05-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01N23/203 , G01V5/00
摘要： 本申请涉及一种机器人，其中，所述机器人包括主体，在主体上设置有可伸展收缩的悬臂、配重以及驱动装置，所述驱动装置同时驱动所述悬臂和配重的动作，使得在悬臂伸展或收缩的同时，配重相对于机器人的重心的距离变大或变小，以平衡所述悬臂的变化带来的重心不稳。采用这样的方案，悬臂和配重总是同时动作，且动作的位移满足了重心匹配的条件，实时进行了重心的平衡，相比于现有技术，使得机器人工作过程更加安全，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN106779215B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201611160493.0
申请日：2016-12-15
申请人： 全球能源互联网研究院 , 清华大学 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种基于机器学习的电网全局延时态势感知方法，所述方法包括：利用采样节点的测量值，建立样本矩阵；根据所述样本矩阵中各样本中的电压值标记各样本的稳定性标记值；压缩所述样本矩阵的维度，并利用压缩维度后的样本矩阵训练分类器；利用所述分类器预测下一时刻的电网状态稳定概率；本发明提供的方法，利用机器学习算法对电网电压稳定性进行预测，进一步综合多个节点给出电网态势感知的评估结果，在训练每一个节点分类器的时候，将特征选取的时段和预测时间节点拉开，形成一种延时的预测方法，对复杂系统有着更好的还原效果。
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